Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Отказ запуска моторов квадрика на улице

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем привет, возник некий вопрос над которым я бъюсь и не как не могу разобраться. Комплектующие. 1 приемник от коллекторного ...

  1. #1

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1

    Отказ запуска моторов квадрика на улице

    Всем привет, возник некий вопрос над которым я бъюсь и не как не могу разобраться.
    Комплектующие.
    1 приемник от коллекторного коптера.
    2 бк моторы.
    3 регули на 10а. Самолетные hk10a ss. Прошиты прошивкой tp_8khz...
    Все собрал, регули с приёмником соединил посредством pic10f202.
    Все вроде работает, коптер хорошо себя ведет ДОМА.
    Но стоит выйти на улицу и начинаются приключения.
    Подаю малый газ, а моторы не крутяться как должны, и при этом постоянно доносится мерзкий писк ну почти как приветствие только другой.
    Я не могу понять что влияет на работу регулей и моторов, это происходит на улице.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    21.10.2015
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    Может помехи аппаратуру забивают?

  4. #3

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Помехи? Ну не знаю, какие и откуда, к сожалению эта проблема появляется в разных местах. Одинаково только одно, это температура ниже 10 градусов.

    Что-бы было яснее какие звуки издают регули, пи-лик, пи-лик, пи-лик (на более пониженном тоне чем тон включения)... Такие-же звуки можно получить если отключить от сервотестера регуль на который идет хоть какой-то малый газ.
    Последний раз редактировалось jeka101; 25.10.2015 в 03:53.

  5. #4

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,432
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    регули с приёмником соединил посредством pic10f202.
    пикуха, надо думать, тактируется встроеным RC генератором? логично предположить, что у него на холоде уплывает тактовая частота или вообще не запускается. Как вторая версия, плывет на холоде приемник. Хотя на форуме неоднократно описана ситуация, когда плывет сигнал дешевого пульта. Другое пока в голову не приходит. Проверить очень просто: находясь дома, кладите по очереди в морозилку минут на 20 сперва пульт, потом приемник, потом своё приспособление на пикухе и смотрите, при охлаждении какого устройства система перестанет работать.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Rover Посмотреть сообщение
    пикуха, надо думать, тактируется встроеным RC генератором? логично предположить, что у него на холоде уплывает тактовая частота или вообще не запускается.
    Возможно я тоже так предполагаю, однако на даташите указано что чип может функционировать до -40, зависимость от температуры есть но не критичная как я понял.
    Буду экспериментировать с морозилкой.

  8. #6

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Rover
    Вообщем не много проверил.
    Пульт стоял 6 часов в холодильнике, после того как я его вытащил он отлично работал.
    Регулятор один проверил, через сервотестер работает отлично.
    Чипы(ПИК) как я предполагал тоже хорошо себя ведет даже при минусе.
    К сожалению не получается проверить приемник, снимать его довольно длительное занятие, распайка и т д...Но основное подозрение на нем.

    Собственно появилось 2 вопроса.
    1й Что может на приемнике тупить? Сами мозги или к примеру выходные силовые ключи? Или что угодно?
    2й Если закрыть колпаком плату приемника, будет-ли хватать внутри тепла хотя-бы минут на 20? У меня он просто тупо на свежем воздухе сейчас =)

  9. #7

    Регистрация
    17.08.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,246
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    Все вроде работает, коптер хорошо себя ведет ДОМА.
    Но стоит выйти на улицу и начинаются приключения.
    А конфигурация дома и на улице одинакова? Все ли потребители подключены и части присоединены?
    Был у меня подобный случай когда дома всё работало как надо, а на улице немного по другому))) Оказалось что калибровать вольтметр ОСД(а именно у него уплывали показания) необходимо при всех включенных потребителях.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    764
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    Все вроде работает, коптер хорошо себя ведет ДОМА. Но стоит выйти на улицу и начинаются приключения.
    Было такое. Откалибруйте регуляторы (диапазон газа) при уличной температуре.

  12. #9

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Ок я понял, действительно калибровал я их только дома...

  13. #10

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Проверил, собственно это нечего не решило, проблема осталась.

  14. #11

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    764
    Похоже, с изменением температуры у вас сужается или смещается вверх диапазон газа и регуляторы не могут детектировать минимум газа, на который они были откалиброваны в других условиях. Причина может быть и в pic-контроллере, который у вас формирует PWM для регов, и в приемнике. Для проверки предположения попробуйте на пульте тримом опустить минимум газа. Ругуляторы должны увидеть "свой" минимум и инициализироваться. Либо калибровать регуляторы сервотестером на более узкий диапазон - не 1-2мс, а, скажем 1,1-2мс. Удачи.

  15. #12

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    26
    Сообщений
    657
    Записей в дневнике
    1
    Проверил почти все.
    1. Пульт не реагирует на холод и исправно работает.
    2. Приемник то-же не реагирует, проверил диодами с резистором, все исправно загораются и меняют яркость от уровня наклона и газа. В то время как регуляторы тупят и не крутят нужные моторы.
    3. Проверил регуляторы вроде как все исправны правда непонятный эффект вижу. Дело в том что когда я проверяю 1 регулятор то сервотестер питается от него и он хорошо работает.
    Подключаю 2й регулятор к сервотестеру(только сигнальный кабель), он тоже начинает работать но уходит в обрыв на определенном газе)а дома этого не происходит), а еще странно то что 2 соседние не к чему не подключенные кроме питания тоже как-то реагируют на все это(опять-же на холоде в тепле они молчат), дергаются, произвольно делают незначительное вращение.
    У меня регуляторы не к чему не подключены(то-есть провода +- которые ставяться на аппу висят в воздухе) Может быть их надо к чему-то подключить? Можно их запараллелить?

    И еще не понимаю что за прикол, не подключенные регуляторы при питании ведут себя тоже странно, к примеру запитал я их аккумом, квадрик стоит все тихо, стоит мне прикоснуться и у всех 4х есть какая-то реакция(повторяется сигнал приветствия ии похожий на него сигнал, хотя питание стабильное и надежное...)

    Чипы просто питаются от приемника у него есть 5 вольт, эти 5 вольт я так-же проверил на холоде и там то-же все в порядке, подключать питание от регуляторов к чипам не выход так как регуляторов 4 штуки а чипа 2, оба чипа работают в 2х канальном режиме(интересный момент кстати что как правило когда на холоде квадрик тупит то тупит не чип в целом а тупит конкретный канал) по идеи-же если-бы чип замерзал то оба-бы канала не работали...

    Да калибровки и т д не помогли, да и не в аппе дело.

    У меня такое ощущение что отсутствие чего-то на красном и черном проводе которые идут к аппаратуре создает какой-то глюк регуляторам и на холоде этот глюк усугубляется.
    По отдельности каждый отлично работает от сервотестера, на холоде и в тепле.
    Последний раз редактировалось jeka101; 06.11.2015 в 23:02.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Гексакоптер на базе рамы F550 Hexacopter. Полный комплект
    от d264 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 21.05.2016, 19:22
  2. Нужен совет - квадрик для ребенка
    от dalx в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 23.11.2015, 14:39
  3. Nine Eagles Galaxy Visitor 2 , квадрик от Иглов
    от RC_Buyer в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 175
    Последнее сообщение: 10.08.2015, 14:35
  4. Почему происходит отказ управления на мотопланере ?
    от Ромманн в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 06.04.2015, 17:29
  5. Нужна помощь в проверке мотора на работоспособность!
    от Bob marley в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 07.12.2014, 10:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения