Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 20 из 44 ПерваяПервая ... 10 18 19 20 21 22 30 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 761 по 800 из 1747

Навигация для Cleanflight'а

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Dump моего друга. Абсолютно такая же картина. Закачал RC 2 и все ок. $M> eÔ°$M>nx$M>jïÿ'@ Entering CLI Mode, type 'exit' to ...

  1. #761

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    Dump моего друга. Абсолютно такая же картина. Закачал RC 2 и все ок.

    $M> eÔ°$M>nx$M>jïÿ'@
    Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

    # dump

    # version
    # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
    # pflags
    # Persistent config flags: 0x00000001
    # dump master

    # mixer
    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset


    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature RX_PPM
    feature VBAT
    feature GPS


    # beeper
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACC_CALIBRATION
    beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB


    # map
    map AETR1234


    # serial
    serial 0 1 115200 38400 0 115200
    serial 1 2 115200 38400 0 115200


    # led
    led 0 15,15:ES:IA:0
    led 1 15,8:E:WF:0
    led 2 15,7:E:WF:0
    led 3 15,0:NE:IA:0
    led 4 8,0:N:F:0
    led 5 7,0:N:F:0
    led 6 0,0:NW:IA:0
    led 7 0,7:W:WF:0
    led 8 0,8:W:WF:0
    led 9 0,15:SW:IA:0
    led 10 7,15:S:WF:0
    led 11 8,15:S:WF:0
    led 12 7,7:U:WF:0
    led 13 8,7:U:WF:0
    led 14 7,8:WF:0
    led 15 8,8:WF:0
    led 16 8,9::R:3
    led 17 9,10::R:3
    led 18 10,11::R:3
    led 19 10,12::R:3
    led 20 9,13::R:3
    led 21 8,14::R:3
    led 22 7,14::R:3
    led 23 6,13::R:3
    led 24 5,12::R:3
    led 25 5,11::R:3
    led 26 6,10::R:3
    led 27 7,9::R:3
    led 28 0,0:::0
    led 29 0,0:::0
    led 30 0,0:::0
    led 31 0,0:::0


    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0

    set looptime = 2000
    set emf_avoidance = OFF
    set i2c_overclock = OFF
    set gyro_sync = OFF
    set gyro_sync_denom = 2
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set rc_smoothing = ON
    set input_filtering_mode = OFF
    set min_throttle = 1150
    set max_throttle = 1850
    set min_command = 1000
    set servo_center_pulse = 1500
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 1000
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set small_angle = 25
    set reboot_character = 82
    set gps_provider = UBLOX
    set gps_sbas_mode = EGNOS
    set gps_dyn_model = AIR_1G
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = ON
    set inav_accz_unarmedcal = ON
    set inav_use_gps_velned = OFF
    set inav_gps_delay = 200
    set inav_gps_min_sats = 6
    set inav_w_z_baro_p = 0.350
    set inav_w_z_gps_p = 0.200
    set inav_w_z_gps_v = 0.200
    set inav_w_xy_gps_p = 1.000
    set inav_w_xy_gps_v = 2.000
    set inav_w_z_res_v = 0.500
    set inav_w_xy_res_v = 0.500
    set inav_w_acc_bias = 0.010
    set inav_max_eph_epv = 1000.000
    set inav_baro_epv = 100.000
    set nav_disarm_on_landing = OFF
    set nav_use_midthr_for_althold = ON
    set nav_extra_arming_safety = OFF
    set nav_user_control_mode = ATTI
    set nav_position_timeout = 5
    set nav_wp_radius = 100
    set nav_max_speed = 300
    set nav_manual_speed = 500
    set nav_manual_climb_rate = 200
    set nav_landing_speed = 200
    set nav_land_slowdown_minalt = 500
    set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
    set nav_emerg_landing_speed = 500
    set nav_min_rth_distance = 500
    set nav_rth_tail_first = OFF
    set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
    set nav_rth_altitude = 1000
    set nav_mc_bank_angle = 30
    set nav_mc_hover_thr = 1500
    set nav_mc_min_fly_thr = 1200
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    set nav_fw_min_thr = 1200
    set nav_fw_max_thr = 1700
    set nav_fw_bank_angle = 20
    set nav_fw_climb_angle = 20
    set nav_fw_dive_angle = 15
    set nav_fw_pitch2thr = 10
    set nav_fw_roll2pitch = 75
    set nav_fw_loiter_radius = 5000
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set spektrum_sat_bind = 0
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_lattitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 45
    set vbat_min_cell_voltage = 34
    set vbat_warning_cell_voltage = 36
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = CW270FLIP
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set gyro_lpf = 42HZ
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 50
    set imu_dcm_kp_mag = 10000
    set imu_dcm_ki_mag = 0
    set pos_hold_deadband = 20
    set alt_hold_deadband = 50
    set yaw_control_direction = 1
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq = 400
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = SET-THR
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set acc_hardware = 0
    set baro_use_median_filter = ON
    set baro_hardware = 0
    set mag_hardware = 0
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SERIAL
    set magzero_x = 51
    set magzero_y = -9
    set magzero_z = -75
    set acczero_x = 51
    set acczero_y = 25
    set acczero_z = -75
    set accgain_x = 4090
    set accgain_y = 4084
    set accgain_z = 4049

    # rxfail
    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 a
    rxfail 4 h
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h

    # dump profile

    # profile
    profile 0

    # aux
    aux 0 1 0 1300 1700
    aux 1 2 0 900 1300
    aux 2 3 0 1750 2100
    aux 3 10 0 1750 2100
    aux 4 9 1 1750 2100
    aux 5 24 3 1750 2100
    aux 6 12 2 1800 2100
    aux 7 0 0 900 900
    aux 8 0 0 900 900
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0

    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000

    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

    set nav_alt_p = 50
    set nav_alt_i = 0
    set nav_alt_d = 0
    set nav_vel_p = 100
    set nav_vel_i = 50
    set nav_vel_d = 10
    set nav_pos_p = 65
    set nav_pos_i = 120
    set nav_pos_d = 0
    set nav_posr_p = 180
    set nav_posr_i = 15
    set nav_posr_d = 100
    set nav_navr_p = 10
    set nav_navr_i = 5
    set nav_navr_d = 8
    set deadband = 5
    set yaw_deadband = 5
    set throttle_tilt_comp_str = 0
    set default_rate_profile = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set mag_declination = 210
    set p_pitch = 80
    set i_pitch = 25
    set d_pitch = 140
    set p_roll = 80
    set i_roll = 25
    set d_roll = 140
    set p_yaw = 100
    set i_yaw = 40
    set d_yaw = 0
    set p_level = 120
    set i_level = 15
    set d_level = 75
    set max_angle_inclination_rll = 300
    set max_angle_inclination_pit = 300
    set gyro_soft_lpf_hz = 60
    set acc_soft_lpf_hz = 15
    set dterm_lpf_hz = 40
    set yaw_lpf_hz = 30
    set yaw_p_limit = 300

    # dump rates

    # rateprofile
    rateprofile 0

    set rc_rate = 90
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 20
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 25
    set pitch_rate = 25
    set yaw_rate = 10
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500

    #

  2.  
  3. #762

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Между RC2 и 1.1 есть изменения в логике работы микшера и ПИДов (особенно D). Заваливание на один из лучей - обычно признак или недостаточного регулирования по pitch/roll, или избыточного по yaw.

    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    Попробуйте быстро снизится с большой высоты (15) метров и резко дать газ.
    Пробовал, падает блинчиком. Какого размера коптер?

  4. #763

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    ZMR 250 . Падает то ровно а вот на верx oчен криво

  5. #764

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    ZMR 250 . Падает то ровно а вот на верx oчен криво
    Однозначно тюнинг. На 42Гц фильтре гироскопа мелкие коптеры летают ужасно. https://github.com/iNavFlight/inav/i...ment-229922451

  6.  
  7. #765

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    Попробовать на 60?

  8. #766

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    Попробовать на 60?
    Для мелких можно использовать
    Код:
    gyro_lpf=188HZ
    или даже
    Код:
    gyro_lpf=256HZ

  9. #767

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    ...Почему-то на 1.1.0 летать не хочет. На двух коптерах одинаковая картина, при резкой подачи газа клюёт в низ в лево...
    Подтверждаю! Самое интересное, что первые испытания прошли успешно. Летаю редко, из-за отсутствия времени. Так вот после небольших корректировок после первого полета (ПИДы, микшеры каналов, т.к. рама не стандартная и др...) появилась аналогичная проблема, левый задний мотор тянет вполсилы, на 540 раме это медленное кручение по yaw, плохая управляемость. Вначале решил, что регуль приказал долго жить (было похоже на выгорание одного из мосфетов, либо обрыв обмотки двига), перенес мозг на другую раму - 680 с совершенно другой ВМГ, которая рабочая на 100%, так как новье и еще не летал на этом сетапе, но проблема сохранилась. Потом стал склоняться к тому, что накосячил с настройками - перепрошил 1.1, откалибровал, настроил и опять то же самое. В конфигураторе видно, что мотор раскручивается до 50-55% в режимах стабилизации, без стабилизации вроде нормально. Скомпилил 1.2 из свежих исходников (это было недели полторы назад), проблема имеет место быть! Мозг cc3d.

    Оказывается не один я такой...

  10.  
  11. #768

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nixel Посмотреть сообщение
    Оказывается не один я такой...
    Хоть кто-нибудь логи дайте? Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.

  12. #769

    Регистрация
    25.09.2014
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    44
    Сообщений
    698
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Ну нету у меня такой проблемы ни на одном из коптеров.
    Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке.
    А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи.

  13. #770

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Andy Durin Посмотреть сообщение
    Ну у тебя с фильтрами и тюнингом все в порядке.
    А ты попробуй с дефолтными настройками (или около того). И не на F3. Скорее всего будут логи.
    Гекса у меня и с дефолтными полетела адекватно, раскачка на один из моторов только при резких вращениях по Яву, что неудивительно - тяжелый коптер, большой момент инерции

    450ка у меня F1, можно ее с дефолтными полетать.

    250ку пытаться летать с gyro_lpf=42HZ - вообще мазохизм, летать-то она полетит, но хреново...

    Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно

  14. #771

    Регистрация
    25.09.2014
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    44
    Сообщений
    698
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Когда видео-туториалы писать будем? По фильтрам и ПИДам разъяснение точно нужно
    Это архиважно! Обязятельно нужно выбрать время! Мне и самому хочется разобраться в этом.
    Давай спишемся в личке или WU.

  15. #772

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    Поставил gyro_lpf=256HZ , конечно разница очень большая . YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?

  16. #773

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    YAW только очень мягкий , на большой скорости , при быстром повороте, разворачивает. Никто не пробовал задавать D на YAW ?
    D тут не поможет, похоже на недостаточную коррекцию. Мало либо P, либо I, либо и того и другого.

  17. #774

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P ...

  18. #775

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    JAW P=20,0 I=0,020 D=0,50 вроде стало лучше. Меня беспокоит что такой высокий P ...
    На какой версии прошивки?

  19. #776

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    136
    На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь

  20. #777

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    На RC2. В общем то можно ещё Р поднимать, пока ещё не воет. Но что то побаиваюсь
    На 1.1 и до нее это довольно низкие значения, на уровне Клинфлайтовских 9,5
    С версии 1.2 ПИДы выровняли с Клинфлайтом.

  21. #778

    Регистрация
    03.06.2015
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    28
    Сообщений
    181
    Записей в дневнике
    5
    Приветствую! Может подскажите...
    Имею GPS M8N. Подключил к DODO, всё корректно. Подключил и GPS и компас.
    DODO развёрнут на 90 гр. Теперь вопрос. Что выставлять в развороте компаса? =)
    Методом тыка как то не хочется...

  22. #779

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от PlazmX Посмотреть сообщение
    Что выставлять в развороте компаса?
    Все зависит от того, как чип компаса на плате GPS распаян. Бывает по-разному, как правило снизу платы - это ориентации *FLIP. Методом "тыка" будет быстрее

  23. #780

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
    при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)

  24. #781

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    скрин(не добавился)
    https://yadi.sk/i/NaX6K0uZtJXBd

  25. #782

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    собрал сегодня прошивку inav_1.2.0_SPRACINGF3 замечен баг,
    при сохранении параметров зависает контролер - лечится только перепрошивка(через замыкание boot)
    Баг не подтвердился - все работает.
    Вероятно, собрали компилятором GCC 5.x - в нем есть какая-то ошибка из-за которой такое случается. GCC 4.9.4 или GCC 6.x работают как надо.

  26. #783

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?

  27. #784

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    GCC 4_9-2014q4-20141203 - эта версия?
    Код:
    $ arm-none-eabi-gcc --version
    arm-none-eabi-gcc.exe (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.9.3 20150529 (release) [ARM/embedded-4_9-branch revision 227977]
    Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.
    This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
    warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

  28. #785

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете

  29. #786

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    Спасибо, собрал, прошил все сохраняется без проблем, буду тестировать на самолете
    Удачи!

  30. #787

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Проблема с серво до выключения контролера все нормально
    https://yadi.sk/i/hZF72UrutL47S
    после полного выключение
    https://yadi.sk/i/omacwV5_tL4Hk
    лечится сохранением параметров в servo(обесточиваю проблема повторяется)
    https://yadi.sk/i/7sxqfV58tL4YV

  31. #788

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    Проблема с серво до выключения контролера все нормально
    Полетный режим какой?

  32. #789

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    без разницы в любом режиме эта проблема

  33. #790

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    без разницы в любом режиме эта проблема
    А если включить аппаратуру?

  34. #791

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    А если включить аппаратуру?
    тоже самое
    если включить в мануале то сервы на всю выварачивает
    https://yadi.sk/i/23X16n1ItL7zS

    dump
    https://yadi.sk/d/S3UgLnfStL8WB
    Последний раз редактировалось odix; 15.07.2016 в 17:42.

  35. #792

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    тоже самое
    Ок, проблему подтвердил. Благодарю.

    Похоже, касается она только серв. Надо разбираться.

  36. #793

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    когда будет фикс?
    хочется в полете проверить)))
    ps.пробовал любое сохранение в modes тоже решает проблему

  37. #794

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от odix Посмотреть сообщение
    когда будет фикс?
    Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )

    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )
    Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
    Последний раз редактировалось jShadow; 15.07.2016 в 18:36.

  38. #795

    Регистрация
    02.05.2016
    Адрес
    Кривой рог
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Если не засну за клавиатурой - возможно уже сегодня. )



    Вроде пофиксил. Странно это все, похоже на ошибку оптимизации или какую-то недокументированную ошибку процессора. Так и не понял из-за чего глюк возникал - пытаешься сделать вывод значений серв в отладочные переменные и проблема уходит. В итоге просто поменял индексы в циклах на нативные int. Мистика.
    все работает, завтра собираюсь тестировать в поле

  39. #796

    Регистрация
    25.10.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    204
    Приехал сегодня SP Racing F3 с OSD и Ublox NEO-M8N Flight Controller GPS with Protective Shell for PIX PX4 Pixhawk, выбранный по совету здесь, подскажите теперь как подключить одно к другому. От GPS пока надо показания скорости и расстояния, возврат домой буду пытаться настроить позже?

  40. #797

    Регистрация
    25.09.2014
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    44
    Сообщений
    698
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    на нативные int.
    А до того были шорты? Может переполнялись?

  41. #798

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    748
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Andy Durin Посмотреть сообщение
    А до того были шорты? Может переполнялись?
    До того были unit8_t. Переполнения точно не было. Там вообще мистика - в любое место кода добавляешь
    Код:
    debug[0] = servo[0];
    чтобы посмотреть на значение, проблема уходит. Похоже на какой-то глюк GCC-шного оптимизатора, причем похоже, на стадии линковки. В общем, похоже я глюк в компиляторе нашел

  42. #799

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?

  43. #800

    Регистрация
    25.10.2015
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    204
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    SP Racing F3 акро версии с Ublox NEO-M8N возврат домой можно настроить?
    Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
    от korvin8 в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 4205
    Последнее сообщение: Сегодня, 11:08
  2. Продам Контроллер Upgrade NAZE32 SP Racing F3 Deluxe 10 DOF (Banggood)
    от Oleg111333 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.02.2016, 05:05
  3. Куплю Коптер на карбоновой раме, CC3D/Cleanflight, на бесколлекторных двигателях до 250 грамм в сборе с аккумулятором
    от setdekov в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 25.12.2015, 18:19
  4. Продам Бинд & Флай нано квадрик.
    от rinatka7 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 19.09.2015, 15:59

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения