Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 21 из 47 ПерваяПервая ... 11 19 20 21 22 23 31 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 801 по 840 из 1865

Навигация для Cleanflight'а

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У нас стартанули интересный поект http://open-diy-projects.com/topic/w...-die-firmware/ Mini WiFi HD Video Copter Сообщение от dmitriy_k Вроде как нужен барометр, но теоретически ...

  1. #801

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    142
    У нас стартанули интересный поект http://open-diy-projects.com/topic/w...-die-firmware/ Mini WiFi HD Video Copter

    Цитата Сообщение от dmitriy_k Посмотреть сообщение
    Вроде как нужен барометр, но теоретически можно попробовать. Точнее не знаю сам пока не дошёл до этого.
    Без Барометра никак

  2.  
  3. #802

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    У нас стартанули интересный поект http://open-diy-projects.com/topic/w...-die-firmware/ Mini WiFi HD Video Copter
    Здорово! Интересно, как HD-линк реализован? Raspberry Pi?

  4. #803

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    142
    Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной

  5. #804

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Talentfrei Посмотреть сообщение
    Да, через Raspberry. Дальность пока не большая (140м) но работают над антенной
    А протокол передачи? Обычный WiFi или использовали WiFi Broadcast? Антенна - штука нужная. MIMO, кстати, помогает. CONNEX ProSight не зря две антенны на передатчике использует.

  6.  
  7. #805

    Регистрация
    18.02.2016
    Адрес
    Herford Deutschland
    Возраст
    47
    Сообщений
    142
    Пока стандартный Wlan Protokoll 802.11b

  8. #806

    Регистрация
    26.08.2015
    Адрес
    Ua,lviv
    Возраст
    43
    Сообщений
    107
    Полетал с GPS на cc3d с inav1.1 без баро и компаса...в радиусе 500м и 10мин полёта хорошо показывает направление на дом и расстояние, некоторое время и высоту, минут через пять ушла на метров на 10 вверх...
    Если подключать питание носом на север то акселерометры вроде помнят и сильно не сбиваются в направлении псевдокомпаса в конфигураторе.
    Вопрос, использовать хотя бы для возврата это не надёжно???
    И подскажите, напряжение батареи - самый простой(лучший) вариант мерить через делитель на ноге процессора cc3d?

  9. #807

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Харьков, украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    182
    Подкиньте пожалуйста ссылку, какие режимы есть в inav и какое оборудование на борту в них используется.

  10.  
  11. #808

    Регистрация
    03.02.2010
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    38
    Сообщений
    967
    Цитата Сообщение от Пол Посмотреть сообщение
    Подкиньте пожалуйста ссылку, какие режимы есть в inav и какое оборудование на борту в них используется.
    https://github.com/iNavFlight/inav/w...-CLI-variables

    https://github.com/iNavFlight/inav/w...vigation-modes

  12. #809

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Здравствуйте.А где нужно смотреть все последние обновления прошивок?

  13. #810

    Регистрация
    13.08.2015
    Адрес
    Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    13

  14. #811

    Регистрация
    18.07.2016
    Адрес
    Visaginas, Lithuania
    Возраст
    36
    Сообщений
    41
    Добрый вечер. Прежде всего, хотелось бы поблагодарить Константина, и всех кто помогает, за их труд.

    Прочитал за сутки всю тему. Сейчас каша в голове уже начинает подгорать. Так что не обессудьте если не внятно выражаюсь. Вопросов назрело много. Некоторых или внятных ответов я не нашёл.

    И не затягивая перейти к вопросам.
    Коптер на ZMR250 раме, FC EMAX Skyline32 Flight Controller (Advanced V1.1) F1, GPS VK2828U7G5LF, MinimOSD. Аппаратура Radiolink AT9 и приёмник PWM/SBUS
    USB и OSD на UART1, GPS на UART2. PWM.

    Модуль ловит 8-10 спутников. В CleanFlight 1.13.0 коптер висел в удержании позиции достаточно чётко (на стоковых пидах, далеко не самых подходящих). Но на полном газу, в ANGLE моде, на долю секунды терял все спутники. Это из-за низкой скорости (9600) или это проблема в чём то другом? Не повторится ли такое в INAV?

    Теперь по INAV 1.1.
    Те же 8-10 спутников. Стоковые пиды не пошли. Но сейчас не об этом. Почему то, в режиме NAVALTHOLD, моторы запускались с очень слабой скоростью. Взлететь было не возможно. в ANGLE моде всё ок.
    В поле позицию не держит, унитазит. Про это читал.
    Возврат домой отработал на отлично (шёл как по рельсам) не считая того, что первый раз скорость снижения была меньше. А во второй как-то быстрее, но приемлемо вполне. Проблема была в самом конце. Коптер снизил обороты но моторы не дизармнулся (хотя в CLI выставлено nav_disarm_on_landing = ON) и постепенно стал их опять набирать. Два задних мотора начали поднимать коптер и я сам дизармнул до того как он воткнул пропы в землю. И так все 3 попытки. Что это могло быть?

    Вопрос про FAILSAFE. Сейчас контроллер подключен в PWM (всё жду когда китайцы принесут SMD резисторы для инвертора), и свободных каналов осталось всего два. Один ушёл на арминг.(В принципе его можно освободить и армиться стиками), а на втором висят все режимы. Задействованы 2 тумблера, получается 6 позиций. Как мне выставлять диапазон для FailSafe если все режимы на 1 канале? Или можно просто выставить весь диапазон этого канал?

    Ещё вопрос по железу. Смогу ли я на этом контроллере реализовать SBUS+GPS+OSD+LED Strip?

    http://www.emaxmodel.com/emax-skylin...nced-1762.html
    Dump на всякий случай.
    # dump

    # version
    # INAV/NAZE 1.1.0 May 11 2016 / 02:37:17 (1f49891)
    # pflags
    # Persistent config flags: 0x00000001
    # dump master

    # mixer
    mixer QUADX
    mmix reset
    smix reset


    # feature
    feature -RX_PPM
    feature -VBAT
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -FAILSAFE
    feature -SONAR
    feature -TELEMETRY
    feature -CURRENT_METER
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -ONESHOT125
    feature -BLACKBOX
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature VBAT
    feature MOTOR_STOP
    feature GPS
    feature FAILSAFE
    feature RX_PARALLEL_PWM
    feature ONESHOT125


    # beeper
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACC_CALIBRATION
    beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB


    # map
    map AETR1234


    # serial
    serial 0 1 115200 38400 0 115200
    serial 1 2 115200 57600 0 115200


    # led
    led 0 15,15:ES:IA:0
    led 1 15,8:E:WF:0
    led 2 15,7:E:WF:0
    led 3 15,0:NE:IA:0
    led 4 8,0:N:F:0
    led 5 7,0:N:F:0
    led 6 0,0:NW:IA:0
    led 7 0,7:W:WF:0
    led 8 0,8:W:WF:0
    led 9 0,15:SW:IA:0
    led 10 7,15:S:WF:0
    led 11 8,15:S:WF:0
    led 12 7,7:U:WF:0
    led 13 8,7:U:WF:0
    led 14 7,8:WF:0
    led 15 8,8:WF:0
    led 16 8,9::R:3
    led 17 9,10::R:3
    led 18 10,11::R:3
    led 19 10,12::R:3
    led 20 9,13::R:3
    led 21 8,14::R:3
    led 22 7,14::R:3
    led 23 6,13::R:3
    led 24 5,12::R:3
    led 25 5,11::R:3
    led 26 6,10::R:3
    led 27 7,9::R:3
    led 28 0,0:::0
    led 29 0,0:::0
    led 30 0,0:::0
    led 31 0,0:::0


    # color
    color 0 0,0,0
    color 1 0,255,255
    color 2 0,0,255
    color 3 30,0,255
    color 4 60,0,255
    color 5 90,0,255
    color 6 120,0,255
    color 7 150,0,255
    color 8 180,0,255
    color 9 210,0,255
    color 10 240,0,255
    color 11 270,0,255
    color 12 300,0,255
    color 13 330,0,255
    color 14 0,0,0
    color 15 0,0,0

    set looptime = 2000
    set emf_avoidance = OFF
    set i2c_overclock = OFF
    set gyro_sync = OFF
    set gyro_sync_denom = 2
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1100
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 30
    set rssi_ppm_invert = OFF
    set rc_smoothing = ON
    set input_filtering_mode = OFF
    set min_throttle = 1014
    set max_throttle = 2000
    set min_command = 1000
    set servo_center_pulse = 1500
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 1000
    set motor_pwm_rate = 400
    set servo_pwm_rate = 50
    set disarm_kill_switch = ON
    set auto_disarm_delay = 5
    set small_angle = 25
    set reboot_character = 82
    set gps_provider = UBLOX
    set gps_sbas_mode = EGNOS
    set gps_dyn_model = AIR_1G
    set gps_auto_config = ON
    set gps_auto_baud = ON
    set inav_accz_unarmedcal = ON
    set inav_use_gps_velned = OFF
    set inav_gps_delay = 200
    set inav_gps_min_sats = 6
    set inav_w_z_baro_p = 0.350
    set inav_w_z_gps_p = 0.200
    set inav_w_z_gps_v = 0.200
    set inav_w_xy_gps_p = 1.000
    set inav_w_xy_gps_v = 2.000
    set inav_w_z_res_v = 0.500
    set inav_w_xy_res_v = 0.500
    set inav_w_acc_bias = 0.010
    set inav_max_eph_epv = 1000.000
    set inav_baro_epv = 100.000
    set nav_disarm_on_landing = ON
    set nav_use_midthr_for_althold = ON
    set nav_extra_arming_safety = ON
    set nav_user_control_mode = ATTI
    set nav_position_timeout = 5
    set nav_wp_radius = 100
    set nav_max_speed = 300
    set nav_manual_speed = 500
    set nav_manual_climb_rate = 200
    set nav_landing_speed = 200
    set nav_land_slowdown_minalt = 500
    set nav_land_slowdown_maxalt = 2000
    set nav_emerg_landing_speed = 500
    set nav_min_rth_distance = 300
    set nav_rth_tail_first = OFF
    set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
    set nav_rth_altitude = 1000
    set nav_mc_bank_angle = 30
    set nav_mc_hover_thr = 1500
    set nav_mc_min_fly_thr = 1200
    set nav_fw_cruise_thr = 1400
    set nav_fw_min_thr = 1200
    set nav_fw_max_thr = 1700
    set nav_fw_bank_angle = 20
    set nav_fw_climb_angle = 20
    set nav_fw_dive_angle = 15
    set nav_fw_pitch2thr = 10
    set nav_fw_roll2pitch = 75
    set nav_fw_loiter_radius = 5000
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set spektrum_sat_bind = 0
    set telemetry_switch = OFF
    set telemetry_inversion = OFF
    set frsky_default_lattitude = 0.000
    set frsky_default_longitude = 0.000
    set frsky_coordinates_format = 0
    set frsky_unit = IMPERIAL
    set frsky_vfas_precision = 0
    set hott_alarm_sound_interval = 5
    set battery_capacity = 0
    set vbat_scale = 110
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_min_cell_voltage = 35
    set vbat_warning_cell_voltage = 37
    set current_meter_scale = 400
    set current_meter_offset = 0
    set multiwii_current_meter_output = OFF
    set current_meter_type = ADC
    set align_gyro = DEFAULT
    set align_acc = DEFAULT
    set align_mag = DEFAULT
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = -900
    set gyro_lpf = 42HZ
    set moron_threshold = 32
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 50
    set imu_dcm_kp_mag = 10000
    set imu_dcm_ki_mag = 0
    set pos_hold_deadband = 20
    set alt_hold_deadband = 50
    set yaw_control_direction = 1
    set yaw_motor_direction = 1
    set yaw_jump_prevention_limit = 200
    set tri_unarmed_servo = ON
    set servo_lowpass_freq = 400
    set servo_lowpass_enable = OFF
    set failsafe_delay = 10
    set failsafe_off_delay = 200
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 60
    set failsafe_procedure = RTH
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set acc_hardware = 0
    set baro_use_median_filter = ON
    set baro_hardware = 0
    set mag_hardware = 0
    set blackbox_rate_num = 1
    set blackbox_rate_denom = 1
    set blackbox_device = SERIAL
    set magzero_x = 178
    set magzero_y = -413
    set magzero_z = -24
    set acczero_x = 128
    set acczero_y = -51
    set acczero_z = -377
    set accgain_x = 4074
    set accgain_y = 4065
    set accgain_z = 4027

    # rxfail
    rxfail 0 a
    rxfail 1 a
    rxfail 2 a
    rxfail 3 h
    rxfail 4 s 1100
    rxfail 5 h
    rxfail 6 h
    rxfail 7 h
    rxfail 8 h
    rxfail 9 h
    rxfail 10 h
    rxfail 11 h
    rxfail 12 h
    rxfail 13 h
    rxfail 14 h
    rxfail 15 h
    rxfail 16 h
    rxfail 17 h

    # dump profile

    # profile
    profile 0

    # aux
    aux 0 0 1 1850 2025
    aux 1 1 0 1025 1150
    aux 2 3 0 1200 1325
    aux 3 3 0 1375 1475
    aux 4 3 0 1700 1825
    aux 5 10 0 1375 1475
    aux 6 10 0 1700 1825
    aux 7 9 0 1875 2000
    aux 8 12 0 1700 1825
    aux 9 0 0 900 900
    aux 10 0 0 900 900
    aux 11 0 0 900 900
    aux 12 0 0 900 900
    aux 13 0 0 900 900
    aux 14 0 0 900 900
    aux 15 0 0 900 900
    aux 16 0 0 900 900
    aux 17 0 0 900 900
    aux 18 0 0 900 900
    aux 19 0 0 900 900

    # adjrange
    adjrange 0 0 0 900 900 0 0
    adjrange 1 0 0 900 900 0 0
    adjrange 2 0 0 900 900 0 0
    adjrange 3 0 0 900 900 0 0
    adjrange 4 0 0 900 900 0 0
    adjrange 5 0 0 900 900 0 0
    adjrange 6 0 0 900 900 0 0
    adjrange 7 0 0 900 900 0 0
    adjrange 8 0 0 900 900 0 0
    adjrange 9 0 0 900 900 0 0
    adjrange 10 0 0 900 900 0 0
    adjrange 11 0 0 900 900 0 0

    # rxrange
    rxrange 0 1000 2000
    rxrange 1 1000 2000
    rxrange 2 1000 2000
    rxrange 3 1000 2000

    # servo
    servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
    servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

    set nav_alt_p = 50
    set nav_alt_i = 0
    set nav_alt_d = 0
    set nav_vel_p = 100
    set nav_vel_i = 50
    set nav_vel_d = 10
    set nav_pos_p = 65
    set nav_pos_i = 120
    set nav_pos_d = 0
    set nav_posr_p = 180
    set nav_posr_i = 15
    set nav_posr_d = 100
    set nav_navr_p = 10
    set nav_navr_i = 5
    set nav_navr_d = 8
    set deadband = 5
    set yaw_deadband = 5
    set throttle_tilt_comp_str = 0
    set default_rate_profile = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set mag_declination = 750
    set p_pitch = 30
    set i_pitch = 20
    set d_pitch = 70
    set p_roll = 30
    set i_roll = 20
    set d_roll = 70
    set p_yaw = 100
    set i_yaw = 40
    set d_yaw = 0
    set p_level = 120
    set i_level = 15
    set d_level = 75
    set max_angle_inclination_rll = 300
    set max_angle_inclination_pit = 300
    set gyro_soft_lpf_hz = 60
    set acc_soft_lpf_hz = 15
    set dterm_lpf_hz = 40
    set yaw_lpf_hz = 30
    set yaw_p_limit = 300

    # dump rates

    # rateprofile
    rateprofile 0

    set rc_rate = 100
    set rc_expo = 70
    set rc_yaw_expo = 40
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_rate = 30
    set pitch_rate = 30
    set yaw_rate = 30
    set tpa_rate = 0
    set tpa_breakpoint = 1500
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160612_155748_HDR.jpg‎
Просмотров: 31
Размер:	60.5 Кб
ID:	1233027   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20160513_212048_HDR.jpg‎
Просмотров: 36
Размер:	116.4 Кб
ID:	1233028  

  15. #812

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Здравствуйте.Хотел спросить.Какие драйвера нужны для CC3D под Вин 7ку и где их можно скачать?

  16. #813

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    46
    Небольшой лайфхак для владельцев cc3d. Buzzer (пищалку) можно подключить на 6 выход, при этом отпадает необходимость подпаиваться к ноге PA15 и использовать схему с транзистором и резистором. Что нужно сделать - в файле target.h найти строку:
    Код:
    #define BEEPER                PA15
    и заменить на:
    Код:
    #define BEEPER                PA2
    После этого скомпилировать прошивку и прошить. PA2 согласно схеме и есть 6 выход на моторы/сервы. Пищалка должна быть на 5 вольт со встроенным генератором.

    Проверил - отрабатывает все оповещения. Но есть проблема, buzzer фонит - тихий противный высокочастотный шум. Может кто подскажет как от него избавиться?

  17. #814

    Регистрация
    15.07.2016
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    47
    Сообщений
    7
    Добрый день

    На квадрике Naze32Rev6, повернута на 90 градусов CW, на стойке установлен NEO-M8N с Алиэкспресса, с компасом, такой же, как jShadow рекомендовал. Ориентирован стрелкой вперед по ходу квадра. Откалиброван по инструкции.

    Какую ориентацию стоит выставить в inav-configurator? Если по дефолту, то в PosHold квадр уносит в сторону.

  18. #815

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mausser Посмотреть сообщение
    Какую ориентацию стоит выставить в inav-configurator? Если по дефолту, то в PosHold квадр уносит в сторону.
    Проверять ориентацию компаса надо не в PosHold, а на земле. Китайцы по-разному запаивают чип компаса даже в одинаковых с виду модулях.

    Направляешь квадр носом на север и удостоверяешься, что в Конфигураторе Yaw возле нуля градусов. Восток - 90, Юг - 180, Запад - 270. Эти углы не должны меняться при наклонах квадра и даже при перевороте.

  19. #816

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    46
    Наконец-то провел первые испытания на 680 раме.
    Пока не разобрался с YAW. То, что после отпускания стика, коптер стремится развернуться в обратную сторону это параметр I, верно?
    И почему при активном развороте по YAW, начинается раскачка коптера? На видео на 1:35 Слишком большое P?


  20. #817

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nixel Посмотреть сообщение
    Пока не разобрался с YAW. То, что после отпускания стика, коптер стремится развернуться в обратную сторону это параметр I, верно?
    И почему при активном развороте по YAW, начинается раскачка коптера? На видео на 1:35 Слишком большое P?
    Какие режимы включены? Если MAG HOLD - компас врет. Если HEADING LOCK - слишком большая инерция, этот коптер просто не может вертеться быстрее.

    Раскачка - два варианта: 1) слишком высокий Yaw P/I; 2) слишком высокий Yaw Rate
    Поскольку это большая рама с большими медленными пропеллерами - скорее всего Yaw Rate слишком высокий. Адекватные значения для такой рамы вполне могут быть 90-100 градусов/сек, быстрее большие плоские квадры с моторами с низким KV просто не могут.

  21. #818

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    46
    Цитата Сообщение от jShadow Посмотреть сообщение
    Какие режимы включены? Если MAG HOLD - компас врет. Если HEADING LOCK - слишком большая инерция, этот коптер просто не может вертеться быстрее.

    Раскачка - два варианта: 1) слишком высокий Yaw P/I; 2) слишком высокий Yaw Rate
    Поскольку это большая рама с большими медленными пропеллерами - скорее всего Yaw Rate слишком высокий. Адекватные значения для такой рамы вполне могут быть 90-100 градусов/сек, быстрее большие плоские квадры с моторами с низким KV просто не могут.
    В режиме MAG HOLD. Угол магнитного склонения указан. Менять расположение компаса и перекалибровывать? (он у меня вместе с баро на отдельной плате)

    Не люблю стандартные решения) Моторы 4006 950kv, пропы 1147, с тягой около 1400г. на мотор, при полетном весе 1700г. Пробовал пропы 1245, но побоялся на них летать, так как с ними взлетает уже на 30% газа.
    Это я к тому, что моторы не совсем медленные. Но тоже склоняюсь к тому, что нужно снизить PIDы и еще немного снизить Rate.

  22. #819

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nixel Посмотреть сообщение
    В режиме MAG HOLD. Угол магнитного склонения указан. Менять расположение компаса и перекалибровывать? (он у меня вместе с баро на отдельной плате)
    Врет. Или калибровка, или магнитные помехи от силовой проводки, моторов, регулей, пищалки и т.д. В MAG HOLD угол склонения не важен, главное чтобы магнитный север правильно показывал.

    Цитата Сообщение от nixel Посмотреть сообщение
    Не люблю стандартные решения) Моторы 4006 950kv, пропы 1147, с тягой около 1400г. на мотор, при полетном весе 1700г. Пробовал пропы 1245, но побоялся на них летать, так как с ними взлетает уже на 30% газа.
    Это я к тому, что моторы не совсем медленные. Но тоже склоняюсь к тому, что нужно снизить PIDы и еще немного снизить Rate.
    У меня гекса с 980кв моторами и 1045 пропами 180 градусов в секунду не может обеспечить без раскачки. Собственно проблема - разгон и остановка после вращения. Еще может помочь снижение yaw_p_limit (умолчание, если я правильно помню 300, можно снижать до 200-150, в зависимости от газа висения).

    Раскачку, кстати, может вызывать и ролл/питч интегратор, можно попробовать снизить ROLL/PITCH I

  23. #820

    Регистрация
    03.02.2010
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    38
    Сообщений
    967
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Здравствуйте.Хотел спросить.Какие драйвера нужны для CC3D под Вин 7ку и где их можно скачать?
    http://www.st.com/content/st_com/en/...SEhxIEBi%2B1Sf

    и если кому интересно есть такая статейка по настройке аппы под клинфлайт
    http://qav250.ru/nastrojka-apparatur...konfiguratore/

  24. #821

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    381
    Записей в дневнике
    2
    Добрый день. Планирую перекатится с AIOP на INav, после просмотра видео . В наличии: BN-880 (с компасом), 500 рама, synnysky х2212 кв980 c APC 1045. Но в CC3D, F3 racing, их версиях, количестве разъемах вообще ни бум бум. Вопрос, какую плату взять в бюджете до 30 долларов (лучше меньше)с поддержкой S-bus? Как я понял, нужен еще выносной барометр?
    Можно на такой Naze32 6DOF ACRO накатить? Отзыв какой то не очень там.
    П.С. Если нужно, разъемы запаять не проблема.
    Последний раз редактировалось Saire; 01.08.2016 в 12:35.

  25. #822

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    867
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    какую плату взять в бюджете до 30 долларов (лучше меньше)с поддержкой S-bus?
    http://ru.aliexpress.com/item/KK2-1-...251581333.html

    deluxe версию, потом компас на самой плате выпаять для использования внешнего. Барометр на плате есть.

  26. #823

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    46
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    Добрый день. Планирую перекатится с AIOP на INav, после просмотра видео . В наличии: BN-880 (с компасом), 500 рама, synnysky х2212 кв980 c APC 1045. Но в CC3D, F3 racing, их версиях, количестве разъемах вообще ни бум бум. Вопрос, какую плату взять в бюджете до 30 долларов (лучше меньше)с поддержкой S-bus? Как я понял, нужен еще выносной барометр?
    Можно на такой Naze32 6DOF ACRO накатить? Отзыв какой то не очень там.
    П.С. Если нужно, разъемы запаять не проблема.
    Поддерживаю предыдущий комментарий. У SPRF3, по сравнению с CC3D и Naze32, более производительный процессор и 3 uart порта вместо 2х. Лучше брать Делюкс версию (10DOF) с компасом и баро на борту. Компас сдуть феном, и подключить тот, что на модуле GPS.

    Но еще лучше SP Racing F3 EVO, поскольку его гиры+аксели подключены по более скоростному SPI интерфейсу.

    Я немного поторопился и заказал SP Racing F3, а пока летаю на CC3D.

  27. #824

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    381
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nixel Посмотреть сообщение
    Но еще лучше SP Racing F3 EVO
    Понял, назы и cc3d отбрасываем. В вк мне пояснили за naze
    А evo не подбирали еще? Ссылочки нет? Боюсь какие то ньюансы не учесть.
    П.С. А как подключать к EVO компасс внешний? Прочитал что там компас вместе с гиро/акселем, ему ножку просто так не отрежешь) Будет компас i2c нормально работать в inav?

  28. #825

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    867
    Цитата Сообщение от Saire Посмотреть сообщение
    А как подключать к EVO компасс внешний? Прочитал что там компас вместе с гиро/акселем, ему ножку просто так не отрежешь) Будет компас i2c нормально работать в inav?
    Легко - в терминале выбрать нужный компас - Навигация для Cleanflight'а . В SP Racing F3 EVO чтоит чип MPU-9250 который состоит из MPU6500 (Gyro + Accelerometer) и AK8963 (Compass). Единственное что смущает в SP Racing F3 EVO так это MPU6500 в ветке про гоночные квадро-мелколеты довольно много жалоб на неадекватное поведение (толи из-за вибраций толи ещё от чего). Как по мне разницы в поведении коптрера между подключением датчиков по SPI и I2C я не увидел. (были сс3д с MPU6000 (SPI ) и SP Racing F3 с MPU6050 (I2C)). Единственное что в ево привлекает это возможность практически безгранично писать лог (есть SD Card Socket ).

    Да.. забыл, еще и цена пока на неё подороже 30 долл.
    Последний раз редактировалось karabasus; 01.08.2016 в 14:37.

  29. #826

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    381
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    забыл, еще и цена пока на неё подороже 30 долл.
    SP F3 Evo 18 долларов, доставка 5 долларов) Цены после регистрации видно.

  30. #827

    Регистрация
    09.11.2011
    Адрес
    Lozovaya
    Возраст
    22
    Сообщений
    10
    Считаю что автор проделал огромную работу по добавлению навигации в CleanFlight.

    Уверен что с этими улучшениями летать будет куда приятнее.

    Я бы хотел предложить автору добавить свои изменения в основной репозиторий, или разрешить им использовать свой исходный код.

    Ведь с течением времени конфликтов между двумя репозиториями (iNav & CleanFlight) будет всё больше и больше и может быть что через месяц-два-три не получится совместить исходный код.

    Если его не включить в общий репозиторий, есть риск что когда-то это надоест, CleanFlight будет дальше развиваться, а про этот код забудут.

    Не хотелось бы терять такие ценные наработки

  31. #828

    Регистрация
    13.08.2015
    Адрес
    Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    13
    Для того, чтобы воткнуть эти ценные наработки в дешевые контроллеры на F1xx и F3xx процессорах как раз пришлось очень многое из CleanFlight-а выбросить. Со всем остальным тоже несогласен, но думаю тут сам автор лучше меня объяснит)

  32. #829

    Регистрация
    09.11.2011
    Адрес
    Lozovaya
    Возраст
    22
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от Ivad Посмотреть сообщение
    Для того, чтобы воткнуть эти ценные наработки в дешевые контроллеры на F1xx и F3xx процессорах как раз пришлось очень многое из CleanFlight-а выбросить. Со всем остальным тоже несогласен, но думаю тут сам автор лучше меня объяснит)
    По-моему можно сделать опции отключаемыми, всё-таки включить iNav в CleanFlight, согласен, не простая и трудоемкая задача. Но если развивать всё самому, то это будет в разы сложнее. Если в CleanFlight приходит до 5-10 изменений в репозиторий за один день, то нужно оперативно в iNav эти изменения и исправления включать.

    Надеюсь что автор подумает над предложением оповестить CleanFlight и может быть даже они сами проведут работу по включению кода в основной репозиторий

  33. #830

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    65
    Парни, а кто нибудь подключал gps в порту main cc3d? Попал в патовую ситуцию. Если воткнуть в основной, то контролер не стартует. Если во flex, то все нормально, но мне со второго порта нужна i2c шина, куда цепляется баро и компасс. И вот думаю, то-ли другой гпс покупать (использую eagletree старенький), то-ли слепить gps на i2c бридж.

  34. #831

    Регистрация
    13.08.2015
    Адрес
    Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    13
    У меня cc3d + ublox m8n в main (serial) и baro+compass в Flex (i2c) + osd (softserial). Все работает.
    Скрин вкладки "Ports" в конфигураторе покажите

  35. #832

    Регистрация
    14.06.2010
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    65
    Цитата Сообщение от Ivad Посмотреть сообщение
    Скрин вкладки "Ports" в конфигураторе покажите
    Фокус в том, что поведение стабильно независимо от конфига. Т.е. можно отключать в конфиге порты, включать - ему чихать. Торчит в порту гпс, контролер после подачи питания зажигает зеленую лампу и в таком состоянии висит. В штатном буте, зеленая лампа загорается, потом начинает мигать синяя. А тут даже как устройство перестает опознаваться...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: gps.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	22.5 Кб
ID:	1238147  

  36. #833

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Я бы хотел предложить автору добавить свои изменения в основной репозиторий, или разрешить им использовать свой исходный код.
    Можно подумать Гидра не в курсе моих наработок. Другой вопрос что ему не особо интересны GPS-ные функции, а мне не особо нравится политика Гидры по "чистоте" кода - сильно замедляет разработку. Кроме того "запретить" я ничего не могу - GPL лицензия не дает. Есть желание у кого-то портировать INAV обратно в Клинфлайт - удачи, я в своё время замучился бороться с Гидрой по поводу скорости принятия новых изменений (так собственно и родился INAV)

    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Уверен что с этими улучшениями летать будет куда приятнее.
    Сейчас INAV летает лучше Клинфлайта, интересно почему INAV должен стать частью Клинфлайта, а не наоборот?

    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Ведь с течением времени конфликтов между двумя репозиториями (iNav & CleanFlight) будет всё больше и больше и может быть что через месяц-два-три не получится совместить исходный код.
    Конфликтов еще год назад было столько что обратный порт был затруднен, сейчас он вообще мало возможен.

    Да, кстати, если мне не изменяет память, из экосистемы INAV+Betaflight+Cleanflight на Клинфлайте летает меньше 20%, основная масса пилотов летает на Бетафлайте.

    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Если его не включить в общий репозиторий, есть риск что когда-то это надоест, CleanFlight будет дальше развиваться, а про этот код забудут.
    Проект опенсорсный, кроме меня над кодом работают еще как минимум 4-5 разрабов, вряд ли забудут

    Цитата Сообщение от konsul Посмотреть сообщение
    Парни, а кто нибудь подключал gps в порту main cc3d? Попал в патовую ситуцию. Если воткнуть в основной, то контролер не стартует. Если во flex, то все нормально, но мне со второго порта нужна i2c шина, куда цепляется баро и компасс. И вот думаю, то-ли другой гпс покупать (использую eagletree старенький), то-ли слепить gps на i2c бридж.
    Должен работать как надо, я так летал довольно долго. Скрин вкладки Ports поможет разобраться.

    Цитата Сообщение от konsul Посмотреть сообщение
    Фокус в том, что поведение стабильно независимо от конфига. Т.е. можно отключать в конфиге порты, включать - ему чихать. Торчит в порту гпс, контролер после подачи питания зажигает зеленую лампу и в таком состоянии висит. В штатном буте, зеленая лампа загорается, потом начинает мигать синяя. А тут даже как устройство перестает опознаваться...
    Действительно странно. Попробую повторить проблему у себя
    Последний раз редактировалось jShadow; 04.08.2016 в 02:46.

  37. #834

    Регистрация
    13.08.2015
    Адрес
    Черкассы
    Возраст
    32
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от konsul Посмотреть сообщение
    Фокус в том, что поведение стабильно независимо от конфига. Т.е. можно отключать в конфиге порты, включать - ему чихать. Торчит в порту гпс, контролер после подачи питания зажигает зеленую лампу и в таком состоянии висит. В штатном буте, зеленая лампа загорается, потом начинает мигать синяя. А тут даже как устройство перестает опознаваться...
    1) как по мне - великовата скорость порта. делайте по инструкции
    2) что за gps используете?
    https://new.vk.com/inav_fw?w=page-124069338_51190480

  38. #835

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    53
    Возник вопрос. По магнитному склонению. если я летаю то в Москве то в дальнем Подмосковье, где оно разное, мне каждый раз надо переустанавливать его в конфигураторе? Нельзя ли будет в будущих прошивках придумать автоматическое определение ? как в других контроллерах? Или как оно вообще устроено? ну там тот же фантом , на новом месте, просто заново быстро компас калибруют и все. не прописывают же склонение? может оно из ГПС берется?

  39. #836

    Регистрация
    20.04.2016
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    39
    Сообщений
    46
    Цитата Сообщение от umen Посмотреть сообщение
    Нельзя ли будет в будущих прошивках придумать автоматическое определение ?
    Оно уже есть в свежих исходниках 1.2 и по-умолчанию включено для некоторых контроллеров.
    Код:
    #define NAV_AUTO_MAG_DECLINATION

  40. #837

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    53
    Отлично. а сам 1.2 еще не вышел? или я чтото пропустил?

  41. #838

    Регистрация
    03.01.2014
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    22
    Сообщений
    381
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от umen Посмотреть сообщение
    а сам 1.2 еще не вышел?
    На альфа тесте вроде.

  42. #839

    Регистрация
    12.02.2015
    Адрес
    Комсомольск-на-амуре
    Возраст
    33
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    1
    Свершилось!
    Релиз INAV-1.2 (RC1) выложен на ГитХабе!

  43. #840

    Регистрация
    13.01.2014
    Адрес
    Tallinn
    Возраст
    36
    Сообщений
    599
    Записей в дневнике
    8
    Взялся дособирать квадрик на 270 раме. Купил рекомендуемый тут GPS. Есть два вопроса.
    1) надо ли на него заливать файл с натройками? Если да, то где его брать?
    2) у меня приёмник с RSSI и GPS будет стоять очень близко к нему. Надо ли экранировать и пойдёт ли для этого пищевая алюминиевая фольга или кусочек от пивной банки?

    Если что, ПК Naze32 rev.5 10DOF
    Последний раз редактировалось lentyay; 10.08.2016 в 12:43.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
    от korvin8 в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 4210
    Последнее сообщение: Вчера, 15:20
  2. Продам Контроллер Upgrade NAZE32 SP Racing F3 Deluxe 10 DOF (Banggood)
    от Oleg111333 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.02.2016, 05:05
  3. Куплю Коптер на карбоновой раме, CC3D/Cleanflight, на бесколлекторных двигателях до 250 грамм в сборе с аккумулятором
    от setdekov в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 25.12.2015, 18:19
  4. Продам Бинд & Флай нано квадрик.
    от rinatka7 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 19.09.2015, 15:59

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения