Вопросы по iNav
У меня вообще GPS синим цветом не загорается)
решено. теперь работает.
пробовал кто летать на коптере на новой прошивке? 2.1.0
у меня чтото норовит аварийную посадку сделать в RTH
для чистоты эксперимента нужно ещё компас калибрануть в поле.
но случай был. что при РТХ, коптер верно повернулся в сторону дома. и даже не начал никуда лететь. просто. стал аварийно садится. на предыдущей прошивке такого небыло
тоже решил. сам ошибся. что то не то поставил в настройке ртх трешхолд. верней 40м было)
решено. теперь работает.
Скажите а что вы конкретно сделали ,у меня таже проблема.
Скажите а что вы конкретно сделали ,у меня таже проблема.
Отключил автонастройку GPS. После отключения заработал. Но после отключения автонастройки нужно посмотреть на статистику GPS, может быть частота 1Hz. У меня не поменялась, осталась как и была 10Hz.
P.S. новая прошивка понравилась, инструментально настроенные, оптимальные пиды, которые настраивал для 2.1.0 RC3 подошли и на 2.1.0 stable, так же и настройки gyro фильтров тоже подошли. Отлетал 30 минут😌
Подскажите что влияет на скорость обновления GPS Radiolink TS100 Mini, в Inav она только 5 Hz во всех режимах, а должна быть 10. Может какая прошивка для GPS нужна?
Подскажите что влияет на скорость обновления GPS Radiolink TS100 Mini, в Inav она только 5 Hz во всех режимах, а должна быть 10. Может какая прошивка для GPS нужна?
Присоединяюсь к вопросу!!!
Подскажите что влияет на скорость обновления GPS Radiolink TS100 Mini, в Inav она только 5 Hz во всех режимах, а должна быть 10. Может какая прошивка для GPS нужна?
Протокол по идее… Если выбран старый UBX (в конфигураторе он UBLOX называется), тогда максимальная частота будет 5 Гц.
Если выбрать UBX-PVT (он же UBLOX7 в конфигураторе), должно стать 10.
Ну и само собой gps_auto_config должен быть равен ON, чтобы айнав имел возможность настроить модуль как ему нужно.
OTR1UM
Супер!
Заработало!!!
СПАСИБО!!!
да, а может кто по человечески объяснить, что за асинхронный режим работы гиро и акселя и какие + и - этого режима?
Угу, заработало. Спс.
да, а может кто по человечески объяснить, что за асинхронный режим работы гиро и акселя и какие + и - этого режима?
Это чисто программная особенность, грубо говоря, опрашивать ли гиру в одном цикле с PID-контроллером или отдельно, плюсов не обнаружено, так как этот режим уже выпилили из новой версии.
плюсов не обнаружено
Не соглашусь. Плюсы есть, точнее были…
На семействе F1 ПК (Naze32 и подобные) асинхронный режим позволял при 500Гц луптайме иметь частоту опроса гиры 1кГц. При этом частота Найквиста увеличивалась с 250 до 500 Гц, и как следствие уменьшалась вероятность словить алиасинг. Грубо говоря, async-mode позволял в 2 раза расширить спектр частот, которые гироскоп мог корректно измерять.
Если в синхронном режиме сигналы 300 и 400Гц для гиры превращались в шумы непонятной частоты, способные отправить квад в стратосферу (бесконтрольный набор газа – одно из частых проявлений алиасинга), то в асинхронном гира без проблем обрабатывал эти частоты.
Причина отказа от асинхронного режима - большая вычислительная мощность современных ПК.
Сейчас нет необходимости извращаться с разгоном гироскопа, т.к. полётник и так без проблем тянет высокий луптайм.
Но для слабых полётников, в частности F1, это имхо очень полезное решение.
Если выбрать UBX-PVT (он же UBLOX7 в конфигураторе), должно стать 10.
Кстати, небольшое дополнение.
Маяк Тигромуха на текущей прошивке (0.56) не поддерживает этот протокол. Поэтому если выбрать UBLOX7, тигромух не будет видеть спутники.
Оффтоп, конечно, но проблема достаточно популярная, сам когда-то с ней столкнулся.
Так что если на борту стоит тигромаяк, придется вернуться на старый 5-герцовый протокол.
rc468
OTR1UM
Други, огромное спасибо!!!))) Про Тигромуха тоже актуально, летом думал прикупить )))
Про Тигромуха тоже актуально, летом думал прикупить )))
Ничего не мешает (ну за исключением жабы на 500-600 рублей в добавок) его сделать автономным, без привязки к протоколу общения inav с его приемником gps и к основной батареи. Правда понадобится отдельный gps модуль и мелкий 1s аккумулятор.
Ничего не мешает (ну за исключением жабы на 500-600 рублей в добавок) его сделать автономным, без привязки к протоколу общения inav с его приемником gps и к основной батареи. Правда понадобится отдельный gps модуль и мелкий 1s аккумулятор.
Жаба ещё как душит … сначала сделаю из ардуины его, а там посмотрим …
Народ, прошил inav 2,1 и температура по телеметрии теперь 4,2*, вместо 38-40 … не сталкивался ещё никто?
# temp_sensor
temp_sensor 0 0 0 0 0 0
temp_sensor 1 0 0 0 0 0
temp_sensor 2 0 0 0 0 0
temp_sensor 3 0 0 0 0 0
temp_sensor 4 0 0 0 0 0
temp_sensor 5 0 0 0 0 0
temp_sensor 6 0 0 0 0 0
temp_sensor 7 0 0 0 0 0
Маяк Тигромуха на текущей прошивке (0.56) не поддерживает этот протокол. Поэтому если выбрать UBLOX7, тигромух не будет видеть спутники. Оффтоп, конечно, но проблема достаточно популярная, сам когда-то с ней столкнулся. Так что если на борту стоит тигромаяк, придется вернуться на старый 5-герцовый протокол.
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”, она прекрасно дружит с новым протоколом.
Жаба ещё как душит … сначала сделаю из ардуины его, а там посмотрим …
Народ, прошил inav 2,1 и температура по телеметрии теперь 4,2*, вместо 38-40 … не сталкивался ещё никто?
# temp_sensor
temp_sensor 0 0 0 0 0 0
temp_sensor 1 0 0 0 0 0
temp_sensor 2 0 0 0 0 0
temp_sensor 3 0 0 0 0 0
temp_sensor 4 0 0 0 0 0
temp_sensor 5 0 0 0 0 0
temp_sensor 6 0 0 0 0 0
temp_sensor 7 0 0 0 0 0
на OSD всё правильно показывает …
AndreyI
Спасибо, буду иметь в виду!
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”, она прекрасно дружит с новым протоколом.
Где можно ее скачать? На сайте доступна к скачиванию только 0.56
На самом деле все не так страшно, есть прошивка “0.57RC alpha”
Это да, но во-первых о ней далеко не все знают, а во-вторых это всё еще альфа 😃
Где можно ее скачать? На сайте доступна к скачиванию только 0.56
Здесь (Аттеншн! Прямая ссылка!)
Всем привет, сказали писать сюда, проблема в том что не пишутся логи Inav 2.1.4 matek f405ctr скрин prntscr.com/mtqcvo может тут дело??? prntscr.com/mtqiei Tethered Logging во вкладке Modes нет черного ящика
а на вкладке конфигурации блэкбокс включен? сейчас у себя попробовал, выключил и в модес блэкбокс пропал
а на вкладке конфигурации блэкбокс включен? сейчас у себя попробовал, выключил и в модес блэкбокс пропал
да в конфигураторе включил и он заработал, да в модес его нету, видать перенесли
все пункты перерывал, они хотя бы писали что сделали изменения и что именно))