Вопросы по iNav

umen

Пришли регуляторы DYS Blheli BL20A (двадцатки)
вопрос по существу, через плату SP Racing F3 будут ли настраиваться и прошиваться? при установленной прошивке iNAV ?
вопрос офтопный - достаточно ли их будет для моторов саннискай 980 ? на 500 раму? может у кого то настройки завалялись для blheli для этих моторов?
Спасибо!

Andy_Durin
umen:

через плату SP Racing F3 будут ли

Будут. В блхели конфигураторе выбираем интерфейс клинфлайт.

umen:

DYS Blheli BL20A

хорошие регули.

umen:

саннискай 980 ? на 500 раму?

Хватит. Пропы до 1238 идут без проблем.

umen:

настройки завалялись для blheli

У меня готового нет. Не пробовал с этими моторами. Но могу предположить:
Тайминг можно пробовать от минимального. Если будет рвать синхру при резких скачках газа (обязательно с пропом) или нечетко работать на верхах, то добавить до мидлоу. дампинлайт можно включить, должно добавить стабильности на спусках. демагнитизация нафиг не нужна на этих движках. ИМХО
Защиту на низких оборотах можно включить, если не будет мешать развивать полную тягу.

umen

Спасибо! Если честно я в шоке от их размера. (в хорошем смысле слова) они в 5 или 6 раз меньше моих старых симонковских нонеймов.
да и вопрос может стоит моторы какие нибудь взять для 4s ? 920-ые например? или регули эти уже не потянут?

lokanaft

Не хочет rth работать по фейлсейву. Газ удержал, а режим не включил.

Talentfrei

Я тоже долго пробовал установить, но не получилось. Потом установил FC на приемнике (газ на середину и кнопку RTH ). И всё!

lokanaft

Так я полез туда, только потому что не хочет работать с приёмника fs. X4R-SB выставляю стики, нажимаю кнопку меньше 1с, светик моргнул - как бы сохранил. Проверяю - газ ниже 900 и всё по центрам. Приёмник же по sbus шлёт инфу о том, что наступил fs, вот контроллер похоже и не слушается его команд при этом.

Talentfrei
  1. Bind the receiver first and turn on both the transmitter and the receiver;
  2. Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
  3. Press briefly the F/S button on the receiver (less than 1 second). The transmitter module will make a long “beep”,
    indicating the failsafe position has been set in the receiver.
    To disable the failsafe function, re-bind the receiver.

Failsafe is recommended to set when system is firstly used, or receiver has been re-bound. Follow steps below to set
failsafe.
Option-1. How to set failsafe to a user-determined state on lost signal:

  1. Bind the receiver to the transmitter module first and turn on both the transmitter and the receiver;
  2. Move the controls to desired failsafe position for all channels;
  3. Press briefly the F/S button on the receiver and you are done.
    Option-2. How to set failsafe for no pulses on lost signal:
  4. Just press briefly the F/S button on the receiver while the transmitter is off and you are done.
lokanaft

В общем то я это и делал:

lokanaft:

выставляю стики, нажимаю кнопку меньше 1с, светик моргнул - как бы сохранил

Talentfrei

Газ был в середине и RTH кнопка включена была?

lokanaft

Конечно. Уже даже через меню в передатчике настроил - всё одно.

Talentfrei

При выключении передатчика принимает заданную позицыю?

flygreen
lokanaft:

не хочет работать с приёмника fs.

В ветке про jiyi вроде обсуждали уже этот трабл.

lokanaft

Посмотрел код - так и есть, находит флаг фс и включает собственный фс, если нет SERIAL_RX_FRAME_COMPLETE, как сделать её валидной - непонятно:

	    if (sbusFrame.frame.flags & SBUS_FLAG_FAILSAFE_ACTIVE) {
	        // RX *should* still be sending valid channel data, so use it.
	        return SERIAL_RX_FRAME_COMPLETE | SERIAL_RX_FRAME_FAILSAFE;
	    }

	    return SERIAL_RX_FRAME_COMPLETE;
karabasus
Talentfrei:

Мои модуль сегодня пришел. На крышке стоит М8N , на чипе тоже а вот в Ublox centr показывает 7… Похоже я попал;-(

Пришел и мне модуль оттуда ( ru.aliexpress.com/item/…/32654520241.html ) - но с ним всё нормально :

lokanaft

А чё флажки спутников то только американские? Он глонасс сразу должен находить.

karabasus
lokanaft:

А чё флажки спутников то только американские? Он глонасс сразу должен находить.

😃 А там если присмотрется и японский есть. А если серьёзно - то просто я обновил альманах только для GPS спутников, и видно что сигнала с них нет.(есть только информация), дом железобетонный - очень плохой прием. Но спутники Глонасс (одновременно с GPS и бывает 1-3 спутника QZSS) ловит модуль (вынес на балкон проверил).