F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm
Одни разочарование, хочется чего то новенького) Буду дальше летать на своем crius v 2.0)))
Ну, может быть Вам вот это как-то прикрутить к коптеру удастся: …mit.edu/drone_flies_through_forest_at_30_mph ?
Opensource.
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
Скорее всего ищет пустое место и туда летит, как майский жук на фонарь.
А если ему плакат с небом нарисованным поставить на пути?
Или вот такой проект: habrahabr.ru/company/intel/blog/249603/
Если не ошибаюсь, то там Pixhawk + Intel Edison ~ Pixhawk2
Если у них там одна камера, то мне не понятно как определяется дистанция и определяется ли вообще?
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Но проблем там хватает.
У них там 2 камеры. Стерео-видение, 120 кадров в сек и быстрый проц теоретически могут справиться с этим.
Ну, да! Что-то вроде odroid.
Квалком тоже в этом направлении работают: dev.px4.io/hardware-snapdragon.html
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Хоть всё это и офтоп, но всё же…!
Не совсем, это скажем так мечты о будущем. Сейчас дидронесы пытаются внедрить лазерный сканер с круговым горизонтальным сканированием для автоматических полетов. Пока только планируют, чтоб при натыкании на препятствие коптер подавал назад. Это просто все более сложные технологии и когда это возможно будет использовать на Ф4 можно только пофантазировать.
Мне кажется, что F4BY - это система управления опорно-двигательным аппаратом/рефлексы.
Реакция на текущие и близкие раздражители, что он и делает собственно.
Как у человека прикоснувшегося к горячему чайнику: ой и руку отдёрнул, а пото-о-ом уже соображаешь обжегся или отморозил.
А компьютерное зрение - это уже часть системы планирования полёта в режиме почти реального времени (интеллект).
Тут нужен доп компьютер.
Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
Тут нужен доп компьютер. Да, надеюсь, что всё это когда-то будет возможно!
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Да, в общем Вы правы.
все верно говорите, машинное зрение для ардупилота будут пытаться сделать на интел эдисоне (а может уже пытаются)
Скорее уже пытаются, не просто же так прикрутили эдисон к пиксу.
Да, вариантов с бортовым компьютером для F4BY много.
Black Swift тоже интересен, маленький и лёгкий - 3 грамма всего.
И этот комп Российский. Однако, сможет ли он, к примеру, обрабатывать данные с Intel RealSence?
на земле есть такие места где стрелка компаса вместо севера показывает на юг,
поэтому магнитные компасы, используемые во всех автопилотах, зачастую просто неприменимы
Да, и одно из таких мест Геленджик!!! Тем не менее всё летает с использованием компаса.
Присматриваюсь, есть вопрос по F4BY.
Возможно ли реализовать режим как у АРМ “Следовать за мной” с задействованым подвесом отслеживающий “точку интереса” как на видео?
К сожалению, имеющийся АРМ от Алексея этого сделать не может.
в нативном режиме со штормом32 контроллер пока взаимодействовать не умеет
когда разработчики смогут внести с форка BetaCopter к себе то тогда сможет управлять подвесом полностью
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
со штормом32 контроллер пока взаимодействовать не умеет
А с каким может? С Feiyu Tech FY MiNi3D 3 Axis Gimbal сможет? и что в данном случае означает “нативный режим”?
хм, был неправ. For the following you need betacopter 3.4rc2 v017 and o323bgc v2.11e, or higher.
а то видео снято гораздо ранее. Значит будет работать как в том видео))
Почитайте
Читать по английски умею, но не понимаю.
Присматриваюсь, есть вопрос по F4BY.
Возможно ли реализовать режим как у АРМ “Следовать за мной” с задействованым подвесом отслеживающий “точку интереса” как на видео?
К сожалению, имеющийся АРМ от Алексея этого сделать не может.
Если внимательно смотреть видео , то там нет режима фолоу ме в чистом виде. Поэтому АПМ и не смог.
Вместо этого там есть около 5 подрежимов фолоу ме и отдельное управление камерой. Кстати управление камерой могло быть и ручное. Указаний на авто управление не увидел. Для автоматического управления камерой как на видео требуется другое наземное оборудование. Уж очень точно объект попадал в фокус по 2-м осям.
В принципе 5 подрежимов могло и появится в 3.4 (надо читать инструкцию, пока не интересовало) или появится, это ведь не апм.
А вот управление по питчу камерой нужно, чтобы кто-то передавал контроллеру данные о высоте объекта.
на ровной поверхности наклон камеры считается исходя из горизонтальности земной поверхности , высоты аппарата и удаления до наблюдаемой точки.
поддержка вроде как появиласть уже давно,
примитивные подвесы можно попробовать контролировать по pwm если определенному углу наклона соотвествует конкретное знаяение сигнала pwm
преследование человека с “android” tower мы пробовали на одной из старых прошивок на f4by но на экспериментальном коптере не был настроен контроль питча камеры.
сейчас несезон и проверить возможности нет
Если внимательно смотреть видео , то там нет режима фолоу ме в чистом виде. Поэтому АПМ и не смог. Вместо этого там есть около 5 подрежимов фолоу ме и отдельное управление камерой. Кстати управление камерой могло быть и ручное. Указаний на авто управление не увидел. Для автоматического управления камерой как на видео требуется другое наземное оборудование. Уж очень точно объект попадал в фокус по 2-м осям.
Прошу прощения, может я чего то не допонимаю. О каких пяти режимах фолоу ми речь? При чём тут наземное оборудование для автоматического управления камерой? Для этого существует андроид с tower который как раз свои координаты и передаёт на полётный контролёр, а тот в свою очередь на подвес который фокусируется на андроиде с tower. Неточность позиционирования камеры на объекте интереса связана только с большим промежутком времени опроса текущего местоположения, вроде как 2 секунды.
О каких пяти режимах фолоу ми речь?
Сзади, спереди, слева, справа и по кругу. Вы же такие эффекты хотели?
При чём тут наземное оборудование для автоматического управления камерой?
Имел ввиду про управление по питчу. Алексей уже объяснил, что такое возможно через расчет угла. Если работает, замечательно.
Сзади, спереди, слева, справа и по кругу. Вы же такие эффекты хотели?
Я об этом даже не думал - просто следовать за мной на существующей высоте.
сейчас несезон и проверить возможности нет
Я так понимаю что до весны вопрос останется открытым.
просто следовать за мной на существующей высоте.
А что, именно это не работало в АПМ?