Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 9 из 16 ПерваяПервая ... 7 8 9 10 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 321 по 360 из 628

F4BY. Отечественный ответ Pixhawka'm

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; в эти выходные выдалась хорошая погодка которая позволила визуально сравнить полет гоночного коптера с назе 32 и бэтафлайт с f4by ...

  1. #321

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    в эти выходные выдалась хорошая погодка которая позволила визуально сравнить полет гоночного коптера с назе 32 и бэтафлайт с f4by на рамах типа zmr250 с аналогичными сетапами по мотрам-регулям-пропам.

    была поставлена задача настрить параметры f4by таким образом чтобы качество управления аппаратом довести до требуемой у спортсменов точности
    первым делом обнаружив в параметрах арду 3.3.2 появились фильтры по гирам ins и гирам ролпитч, причем установленные на свойственные стоковой тяжелой модели 20гц сменили их значения на 100.
    после этого изменения было обнаружено что используемые до этого пиды существенно ослабли и требуют существенного увеличения,
    накрутили D и P примерно на 30% после чего обнаружили что поведение аппарата стало существенно стабильней и стало практически таким же как у гоночного аппарата,
    однако если сравнивать звук, то мне показалось что у спортивного гораздо резче перегазовки, особенно в режиме сильного газа, на полном газу появляется регулярный звук постоянных перегазовок, на аппарате с f4by такого звука еще небыло, что указывает на то что в принципе следует еще продолжать накручивать пиды, при этом уже на настроенных таким образом пидах аппарат перстал расколбашиваться при малом газу при котором полет похож на свободное падение, качок в момент когда из падения даешь газу стал одиночным и минимальным.
    однако вышли в поле мы только в обед и в полетной программе был еще ряд оптытов - поэтому процесс тюнинга нельзя считать завершенным.

    Выводы - современная прошива арду позволяет существенно персонализировать настройки под выбранный сетап и достичь идеальных показателей, однако требует упорства и значительных затрат времени.
    В следующий раз поставим на борт мелкого радиомодем, это должно ускорить процесс изучения влияния настроек и выработки оптимальных коэффициентов для миниатюрных летательных аппаратов

  2.  
  3. #322

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Выводы - современная прошива арду позволяет существенно персонализировать настройки под выбранный сетап и достичь идеальных показателей, однако требует упорства и значительных затрат времени.
    Потому что приходится слишком точно всё настраивать, чтобы контроллер мог предсказывать, что будет в следующий из 400гц. А любой гоночный контроллер поставил, ему и так хватает его например 8000 циклов, чтобы в реальном времени контролировать ситуацию на любых пидах.
    Мало заставить летать, надо ещё и под пилота настроить, именно в этом и заключается настройка на гоночных, летает он и так сразу.

  4. #323

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Мало заставить летать, надо ещё и под пилота настроить, именно в этом и заключается настройка на гоночных, летает он и так сразу.
    в гоночных уже пердустановлены настройки под типовую гоночную раму и конфиг силовой установки,
    после того как мы закончим серию экспериментов - будет файл рекомендованых настроек, который можно будет залить и с которыми среднестатистический мелкокоптер полетит также сразу
    собственно это и есть некоторая промежуточная цель этой серии экспериментов...

    попутно сравнили спортивный с арду.
    неудобно - нет функции автоматического возврата домой, изза того что коптер достаточно шустрый - один маневр-трюк и аппарат уже либо в облаках либо больше полукилометра от пилота, с тем чтобы не потеряться после каждого трюка приходится делать возврат на исходную.
    режим стабилизации горизонта - есть и работает хорошо,
    режим удержания высоты есть, но работает как то странно на 3 баночной батарейке скачет как кузнечик с амплитудой в 20-30 см, ч 4 ьанками без смены настроек в амплитудой в несколько метров, но мы сильно не вникали в настройки, возможно надо что то накрутить из настроек.
    Под конец дня справились сломать у карбонового спортивного змр250 луч из 3мм карбона, пилот немного прозевал сближение с землей и не успел оттормозиться

  5. #324

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ufk Посмотреть сообщение
    На 3.4
    А есть 3.4 для f4by или вы про PixHawk?

  6.  
  7. #325
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от GrAl Посмотреть сообщение
    А есть 3.4 для f4by
    Нет. Это сравнивают с пиксом.
    Я так понял 3.4 для Ф4 уже не будет, наверно будет что-то типа 3.5.

  8. #326

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,932
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    попутно сравнили спортивный с арду.
    неудобно - нет функции автоматического возврата домой, изза того что коптер достаточно шустрый - один маневр-трюк и аппарат уже либо в облаках либо больше полукилометра от пилота, с тем чтобы не потеряться после каждого трюка приходится делать возврат на исходную.
    режим стабилизации горизонта - есть и работает хорошо,
    режим удержания высоты есть, но работает как то странно на 3 баночной батарейке скачет как кузнечик с амплитудой в 20-30 см, ч 4 ьанками без смены настроек в амплитудой в несколько метров, но мы сильно не вникали в настройки, возможно надо что то накрутить из настроек.
    Интересно было бы посмотреть на ваши полёты, по описанию вы крутите настройки режимов со стабилизацией, а что с Акро режимом?
    Может вам доехать до Московских гонщиков, обменяться опытом? Было бы интересно мне кажется.

  9. #327

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    да во всех режимах летаем и на гоночном (он пока один) и на обычных фпв дронах с кодом арду, втч в акро.
    подъехать сложно. я не один. у нас тоже междусобойчик 3-5 чел не считая зрителей

  10.  
  11. #328

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    хорошо вам ))) мы тут крутим бетафлайт на F4BY - кто с виндой дружит человеку помощь надо...

    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Я так понял 3.4 для Ф4 уже не будет
    а есть смысл гоняться за бетами?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 11.07.2016 в 15:24.

  12. #329
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а есть смысл гоняться за бетами?
    По мне нет. Можно подождать и от дроносов, раз есть более сложный проект. Надеюсь будет?

  13. #330

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    Я уже вторую неделю работаю с 8 до 8 и без выходных, иногда ещё и ночью - у нас деноминация в стране - а касс на обслуживании больше 1000 так что пока толком нет времени во всём разбираться - нужен полноценный HAL мастер - мастер с дроносами дабы смержить, а коптер, например, давно у них в отдельных ветках - тоже надо сравняться и мержить.... в бетафлайте хорошо я смержился с их мастером - накатил HAL и отправил Pull Reques и то 2 раза потому что пока разбирались с добавлением пришлось переделывать т.к. к тому времени у них много изменений...

  14. #331
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Ничего, подождем раз такое дело.

  15. #332

    Регистрация
    23.01.2015
    Адрес
    Быково, МО
    Возраст
    42
    Сообщений
    616
    В версии 3.4 появилась поддержка такой железки:

    ADS-B (Automatic Dependent Surveillance – Broadcast) helps aircraft operators sense and avoid possible collisions. ADS-B is mandated by the FAA for all aircraft in the U.S. National Airspace by 2020. Used now primarily on manned aircraft, miniaturizing the equipment was essential to make it useable for small drones. pingRX measures 32mm x 15mm x 3mm, which is a fraction of the size of earlier units. The small footprint and extremely low weight of pingRX results in greatly enhanced situational awareness with almost zero impact on payload and performance.

    У вас будет?

    http://www.dailydot.com/debug/pokemon-go-drone-reddit/

  16. #333

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    весь функционал арду поддерживается в рамках текущей прошивки, будет версия 3.4+ - будет и поддержка
    только врядли кто это будет использовать

  17. #334
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Тест Алексея (Hyperion). Взлет в режиме Loiter | Проверка GPS BN-880 и RTL на точность | FollowMe

  18. #335

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Это же ещё и в телефоне должен быть не хуже m8n)

  19. #336

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,459
    Записей в дневнике
    8
    свершилось Betaflight 3.0.0-RC2

  20. #337

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    свершилось Betaflight 3.0.0-RC2
    отличная новость, Поздарвляю!
    коллеги высказывали идеи притянуть управление моторами от бетафлайта со всем скалированиями по газу, напряжению в арду вместо штатных ардушных пидов, оставить ардушную навигацию и функционал.
    возможно ли?
    Хотябы компетентное мнение, чисто теоретически.

  21. #338

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Надо кому то в Сокольники 13-14 с этим мозгом ехать на соревнования, пока там конкуренция низкая будет =D

  22. #339

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    Надо кому то в Сокольники 13-14 с этим мозгом ехать на соревнования, пока там конкуренция низкая будет =D
    увы, некогда нам развлекаться.

  23. #340

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    30к первое место - почему сразу развлечение, заодно и реклама контроллера в среде обитания)

  24. #341
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от lokanaft Посмотреть сообщение
    первое место... заодно и реклама контроллера в среде обитания
    К этому надо готовится, иначе получится больше развлечение.

  25. #342

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    этот приз для тех кто день и ночь тренировался,
    отлетал сезон по трассам по 8 часов в сутки,
    это "не наш хлеб"
    потусоваться в приятной компании безусловно хорошо, но цейтнот.

  26. #343

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,587
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    этот приз для тех кто день и ночь тренировался,
    отлетал сезон по трассам по 8 часов в сутки,
    Они все будут в Нижнем на отборе для международных соревнований. К данному контроллеру они относятся, ну понятно как. В то время как в Сокольниках будут те самые свежие непрошаренные ещё пилоты, которые с интересом бы отнеслись к этому контроллеру)

  27. #344

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    выложили прошивку ардукоптер 3.4 DEV и ардуплейн 3.6
    тут http://forum.apmcopter.ru/threads/sw...-21#post-17923
    почитайте про особености настройки пидов для ардукоптера, есть существенные изменения.
    пользователи пикса опробовавшие 3.4 утверждали что пропала просадка по высоте в быстрых пролетах в альтхолде, попробуйте плиз. Мне 2 недели летать не получится.
    Кстати многие тонкости настройки втч необходимость сброса мтд и особенностей пид тюнинга касаются и пользователей пикса, поэтому -приглашаем всех
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ac34inmp.jpg‎
Просмотров: 12
Размер:	96.5 Кб
ID:	1242555  

  28. #345

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    244
    соберу сегодня на тестовой 450-ке попробуем)))

  29. #346

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,275
    Записей в дневнике
    5
    Что с потреблением тока? Слышал на последних паршивках пикса греется как утюг, Ф4 тоже?

  30. #347

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Что с потреблением тока? Слышал на последних паршивках пикса греется как утюг, Ф4 тоже?
    потрогал- как обычно чип проца слегонца теплый

  31. #348

    Регистрация
    31.07.2015
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    45
    Сообщений
    244
    прошил новой прошивкой. на улице подлетнуть пока не смог, поздно пришел. дома полетал в стабилайзе. первые ощущения. очень чуткие и точные стики стали. как гоночным квадриком управляешь))) стабилизация работает даже на минимальном газу как аирмоде в бетафлае. видимо алгоритм тот же при малом газу рейты увеличивает. стабилен и точен! ждем уличные испытания. еще заметил что гпс стал лучше и быстрее работать. ловит спутники через 10-15 сек. и там где раньше ловил 5-6 спутников теперь ловит 8-10 (в комнате в метре от окна)

  32. #349
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Прошил. Пока попробовал на подоконнике и пробовал разобраться в настройках.
    Кстати проц чуть теплый , можно сказать вообще не греется.
    По спутникам , у меня как бы железобетонный колодец (нижний этаж , напротив близко стоит коробка). Спутники не добавились (в колодце до 14 , в поле около 20), но бросилось в глаза что держит позицию. Дрейф несколько см и медленно . По сравнению с апм вообще как небо и земля . Может это и случайно (стоит перепроверить) , но будем надеяться, что так работает новая программа для жпс.
    Кстати в настройках попалось, что можно выбирать по какой программе будет производится расчет координат.
    Может где-то и обсуждалось, но решил попробовать сменить скорость связи по жпс. ЖПС поставил 5 (nmea). Потом менял Сериал3 с 38 на 115 и 1500. Все работает. После смены параметров делал перезагрузку.
    Вот теперь думаю есть смысл оставлять 1500 или поставить 115.
    Последний раз редактировалось arb; 18.08.2016 в 12:03.

  33. #350

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от arb Посмотреть сообщение
    Потом менял Сериал3 с 38 на 115
    в окне сообщений он теперь выводит какой тип жпс он определил и на каком бауде

  34. #351
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    После холодного старта при скорости 1500 выдавало:
    GPS 0: detected as NMEA at 115200 baud
    GPS 0: detected as NMEA at 38400 baud
    причем несколько раз, как будто не могло определиться что выбрать.

    Потом начал пробовать скорости 38, 115, 500, 1500 (выключал на несколько секунд), уже выдавало только:
    GPS 0: detected as NMEA at 38400 baud
    и всего 1 раз.
    Получается вот и ответ - должно стоять 38, чтоб не мучило с выбором.

    Обратил внимание, что при запуске калибрует барометр (нижние строчки). Толи раньше не обращал внимание на это, толи 3.4 стало активно калибровать барометр. 1 раз даже начал ругаться, что барометр не откалиброван.
    EK2: Changed EK2_GPS_TYPE to 1
    GPS 0: detected as NMEA at 38400 baud
    EKF2 IMU0 tilt alignment complete
    EKF2 IMU0 initial yaw alignment complete
    F4BY 00550043 3434510F 39323531
    Frame: QUAD
    PX4: 93e4013a NuttX: 579e82d4
    APM:Copter V3.4-dev (6746a246)
    Barometer calibration complete
    Calibrating barometer

  35. #352

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    с нмеа жпс строка типа
    GPS 0: detected as NMEA at 38400 baud
    будет циклически повторяться до тех пор пока не появится 3д фикс.
    связано это с тем что нмеа приемников великое множество и среди неих есть весьма странные субъекты, поэтому из перестраховки нмеа жпс будет переинициализироваться циклически до тех пор пока не наступит 3д фикс.
    Немного напрягает лишними сообщениями и перемигиванием надписи ножпс-на фикс, но полете не сказывается.
    Конкретно под наши жпс мы могли бы соптимизировать прошивку, но нам предстоит интегрироваться в репозиторий дидронесов, поэтому приходится считаться с их интересами

  36. #353
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Сижу, пытаюсь разобраться в настройках. Они не просто новые, у половины новая логика. Чуть ли не все завели через ПИД плюс фильтр частоты. Что-то проще смотреть в дереве, так хоть понятен блок настроек. ЕК2 вообще не расписан.
    Алексей, я правильно понял, что IMU2 можно отключить, на всякий.
    Не нашел тротл мид. Получается газ висения теперь не надо настраивать?

    Фильтров частоты так много (аксель газа, просто аксели, гиро, скорость и т.д.) и что крутить, а что оставить пока по умолчанию. И еще куча непонятного.
    ПИДы просто другие по ограничениям.

  37. #354

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    думаю для начала все по дефолту нужно оставить , разумеется кроме пидов стабилизации
    для мелких моделей порядка 250 с регулями включенным дампед лайт можно накрутить фильтр по ролу и питчу с 20 до 100гц,
    при этом даже при высоких пидах аппарат не раскачивается,
    тем у кого четкая аппа и высокие требования ко времени отклика можно отключить фильтрацию по входам радио

    при этом у инерциалки ее фильтр сейчас сделан отдельно и при значении 20 он неплохо предотвращает воздействие вибраций

  38. #355
    arb
    arb вне форума

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,482
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    думаю для начала все по дефолту нужно оставить ,
    Согласен, но если можно пробежать по группам дерева. Конечно, если что уже известно.
    Для начала блок ACCEL (соответствует Throttle Accel в расширенной настройке).
    Я так понял из описания отвечает за аксель газа (насколько коптер отстает от стика газа по высоте).
    В блоке стандартный набор ПИД и к ним есть рекомендации (хотя Р тяжко будет сделать в 2 раза меньше I, если I будет 0). ACCEL_Z_FILT по умолчанию 20, но подозреваю, что также можно поднять до 100.

    У дидронесов что-то описания параметров для 3.4 не нашел (наверно не там искал).

  39. #356

    Регистрация
    15.03.2015
    Адрес
    Черкассы, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    130
    Уже больше года юзаю сие изделие. Хочу спросить следующее - корпус планируется?

  40. #357

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Greyukrck Посмотреть сообщение
    Уже больше года юзаю сие изделие. Хочу спросить следующее - корпус планируется?
    а он всегда был. плата типового размера.
    Rctimer AVdome ему как родной, особенно хорош когда с монтажным комплектом, все этажами и экран антенны четко вписывается

  41. #358

    Регистрация
    15.03.2015
    Адрес
    Черкассы, Украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    130
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    Rctimer AVdome ему как родной
    У Rctimer котелок уж очень тяжёлый, я имел ввиду корпус именно Вашего производства. Ну чего я должен покупать контролер у Вас а корпус в Китае? Хочется всё в одном месте.

  42. #359

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,916
    Записей в дневнике
    22
    термоформануть легкий колпак не проблема


    Цитата Сообщение от Greyukrck Посмотреть сообщение
    Ну чего я должен покупать контролер у Вас а корпус в Китае? Хочется всё в одном месте.
    на все рук не хватает, но мы рады сотрудничеству с умелыми и предприимчивыми коллегами

  43. #360

    Регистрация
    22.10.2014
    Адрес
    Самара
    Возраст
    30
    Сообщений
    292
    И я бы был бы не против корпуса! Такой чудесный контролер, но не хватает такой мелочи как корпус! Какие только не пробывал корпуса, и 3d печать. Все равно колхоз получается!

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Новый отечественный серийный мотор
    от валера38 в разделе Кордовые модели
    Ответов: 2106
    Последнее сообщение: 29.11.2016, 11:30
  2. Ответов: 5360
    Последнее сообщение: 29.09.2016, 13:16
  3. искажение истории) отечественная война 1812
    от Vitaliy70 в разделе Широка страна родная
    Ответов: 792
    Последнее сообщение: 21.05.2016, 18:33
  4. Продам Minim Osd,CUAV OSD-для ардупилота, pixhawka.
    от мар в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 29.04.2016, 13:37
  5. Продам Тюнинг для Tamiya HighLift от отечественного производителя.
    от Barsik44 в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 25.01.2016, 15:13

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения