Полетный контроллер SmartAP 4,0
Так не то что шасси сломать, но и пол проломить можно)
Полная фигня. Это исключительно вопрос настроек.
У Сергея (Конструктора) коптер садится гораздо чище. Сам видел.
У Сергея (Конструктора) коптер садится гораздо чище
Мы тоже все видели его видео посадки и там всё ещё интереснее.
Можно конечно и так садиться:
Но, я облетываю контроллер, а не сдаю экзамен по пилотированию…
Посадка на коптере - это не очень сложное упражнение на любом контроллере.
На следующих полетушках снимем образцовую посадку крупным планом.
Давайте больше обсуждать технические вопросы.
И давайте будем добрее друг к другу и нашему общему делу.
Всем успехов в полетах и “ровных” посадок!!!
Нифигасебе у вас тут срач =) И отечественная разработка (что делать людям не страдающим слепым патриотизмом?), и импортозамещение (на stm и буржуйских дачтиках), и пикс/непикс это (уж больно внутренности похожи на один из клонов, хотя нынче все контроллеры похожи, как телефоны), и болгенос, и какие то возможности/перспективы.
Разработка не продвигается как патриотическая. Поэтому те, кто не страдают патриотизмом могут с уверенностью не страдать им дальше. Даже информации на русском пока еще не так много.
И если так рассуждать, то уже непонятно, чем один автомобиль отличается от другого или чем один телевизор отличается от другого. Функционал и основа у всех примерно одинаковая, стоимости варьируются. Но тем не менее все успешно существуют на рынке.
Вот помню был тут vis.asta (кажется такой ник), вылез сразу с рабочим контроллером, который в целом, как мне показалось (да еще и с учетом того на каких старых mems-ах был сделан и вроде бы температурные дрейфы учитывал), был ВАУ. Потом еще и видео было с БК подвесом с хорошей камерой без стаба программного и оно был явно не хуже решений от DJI.
Да, Виктор очень серьезный разработчик с большим опытом. И тем не менее были те, кто постоянно принижали его достижения. При том, что сами к разработке чего-то подобного уровня даже близко не приближались.
Перечитал ветку, так и не понял в чем фишка контроллера, почему мне, как обычному пользователю (допустим надо вот), надо брать именно его, а не любой другой контроллер, который на том же stm + mems гирааксель + баро + ublox +куча прошивок и умеет то же самое и/или больше. (и давайте не будем про глюки, если нормально собрать, то летает любой контроллер с официальной/форкнутой прошивкой: multiwii->megapirate->megapirateng->apm/arducopter->naza lite->pixhawk/arducopter и попутно всякие *флайты пробовал)
А почему надо взять любой другой, а не этот? Ответ на этот вопрос и на ваш примерно одинаковы.
Видос выложенный с коптера с этого контроллера, уж извините, ужасен, по yaw гуляет не хуже не настроенного APM-а за 5 копеек, ну и в целом видео (если оно в рекламных целях) не high-end, а уровня дешевого комплекта f450 с мегапиратом/апм-ом.
Было бы интересно для сравнения взглянуть на видео с вашего дешевого комплекта f450 с мегапиратом/апм-ом и посмотреть на уводы по yaw.
Не, не спорю, здорово когда всё сам смог и сделал, я бы даже сказал очень круто (если оно так). Вопрос только зачем? Почему? Что будет дальше? Какие перспективы? Во что вкладываться? Не пропадет ли завтра разработчик? (помните был контроллер rabbit?)
Зачем? А зачем было ходить в школу, в институт? Действительно, зачем вобще что-то делать, чем-то заниматься? Зачем придумывать и производить что-то самим? Зачем делать смартфоны, ноутбуки, автомобили, самолёты, ракеты и всё остальное? Ведь сейчас можно всё купить, заказать на aliexpress за $5. Зачем заниматься разработкой софта, возиться с математикой, алгоритмами и т.д.? Софт же можно взять у Американцев из 3DR или у Швейцарцев из PX4, например. Только вот уровень людей как специалистов, которые просто что-то купили или максимум портанули намного ниже, чем у тех, кто действительно что-то разработал и прошел всё на своём опыте. Американцы, Швейцарцы и многие другие разработчики (например, Виктор) работают и делают дело, а не задаются каждые 5 минут вопросами типа а зачем, а почему, надо / не надо и т.д. Поэтому при таком подходе и есть успех, и потребители им пользуются.
Разве я упоминал, что нужно вкладываться? Разве я кому-то предлагал купить? Кажется нет. Есть знания, опыт, результаты, поставленные цели и возможности для развития, и это главное.
С opensource то хоть ясно и понятно - можно форкнуть и дальше радоваться, если оно стоит того, да и сообщество есть у любого проекта уже. С крупными игроками рынка так же понятно - там и поддержка, и гарантия, и статус, и как то деньги отдавать понятно за что.
Так форкните и радуйстесь. Но согласитесь, что вы сравниваете с opensource проектом, в котором порядка 200 разработчиков и компанией-лидером рынка, которая имеет 3300 сотрудников и основана в 2006 году и сейчас стоит 8 млрд долларов. А уровень продукции не отличается на столько сильно.
И дублирование модулей для надежности у high-end. Как не крути, а DJI впереди всех по законченным коробочным решениям (как бы я не любил opensource решения), поэтому для конкурентноспособности контроллер как минимум должен уметь не сталкиваться с препятствиями и дружить (не по pwm) с контроллерами подвеса, а в идеале еще и быть контроллером, уметь дубироваться/распараллеливаться, быть законченным так сказать high-end решением, а не еще одним контроллером который умеет то же что и другие.
Дублирование и поддержка подвесом и так уже есть.
А вот если бы контроллер обладал такими возможностями, как параллельная работа, obstacle avoidance и т.п. то вы бы уже не увидели этой темы на этом форуме, так как это hi-end решение и хоббийный уровень большинства пользователей здесь уже не интересен.
чем один автомобиль отличается от другого или чем один телевизор отличается от другого
Последнее время ничем, максимум графической оболочкой (телевизоры), авто хотя бы на другом типе топлива начали делать и эволюционировать в роботизированные автономные комплексы.
А почему надо взять любой другой, а не этот?
Различные причины: проверено временем, компания с гарантией, открытый проект, дешево, а иногда и почти всё и сразу.
Было бы интересно для сравнения взглянуть на видео с вашего дешевого комплекта f450 с мегапиратом/апм-ом и посмотреть на уводы по yaw.
Настраивал компас хорошо всегда, настройки упорно крутил, чтоб не виляло и подальше от силовых проводов, чтобы без наводок, но в итоге всеравно поставил 3х осевой подвес. (а потом нахрен всё послал и фантом купил: дешевле и возможностей больше).
Зачем?
Вопрос был немного не в том. Почему не взять то что уже есть и улучшить/доделать? А обязательно создавать с нуля? Фатальный недостаток? Объективные причины? Если это хобби - одно дело, если требуется коммерческий продукт, то покупателю не ясно почему это, а не то что умеет то же самое, но проверено временем, дешевле, с саппортом и/или открыто и свободно.
А уровень продукции не отличается на столько сильно.
Уровень продукции разительно отличается, одно умеет много, но надо настраиваеть, другое летает почти сразу без бубнов, третье вообще законченное решение, надо только кнопку включения нажать и так далее. Различий, часто координальных, очень много, у каждого проекта (открытого или проприетарного) есть фишка/изюминка, за которую сообщество тот или иной контроллер/коптер ценит.
Так форкните и радуйстесь
Дык форкали и радовались (megapirate), пока APM не стал на столько дешевый, что смысл мучится с этим пропал и проект ушел, потом еще трупик попинали (благо opensource), сейчас не в курсе как оно там живет и живет ли =)
Дублирование и поддержка подвесом и так уже есть.
Видимо упустил это момент когда читал описание на сайте.
параллельная работа, obstacle avoidance и т.п.
Как раз это простые кастомеры и ждут, только по вменяемым ценам. Тогда бы проект сразу же выделялся на фоне остальных умеющих летать и висеть в точке.
Не воспринимайте написанное как негатив, просто хотел узнать в чем фишка, но так снова и не узнал. Жаль. Удачи с проектом!
Читаю я крайние посты о “зачем, почему, а чем этот лучше?”
Называется это изобретением велосипеда.
Ничего принципиально нового в этом нет, поэтому какой смысл брать тоже самое да еще и в несколько раз дороже?
Было бы интересно для сравнения взглянуть на видео с вашего дешевого комплекта f450 с мегапиратом/апм-ом и посмотреть на уводы по yaw.
Про мегапират и апм пустые слова. Вот мое видео, летает f550 на aiop, ничего не уводит.
http://www.youtube.com/watch?v=DpoWBpTyo2s
Вопрос был немного не в том. Почему не взять то что уже есть и улучшить/доделать? А обязательно создавать с нуля? Фатальный недостаток? Объективные причины? Если это хобби - одно дело, если требуется коммерческий продукт, то покупателю не ясно почему это, а не то что умеет то же самое, но проверено временем, дешевле, с саппортом и/или открыто и свободно.
Если брать что-то готовое и доделывать / улучшать / переделывать - то уже как ни крути это всё равно будет тот же самый продукт. Так что если что-то делать коммерчески, то это точно тупиковый путь.
Как раз это простые кастомеры и ждут, только по вменяемым ценам. Тогда бы проект сразу же выделялся на фоне остальных умеющих летать и висеть в точке.
Всё впереди. Но сами понимаете, что это передовая грань технологий и достаточно много трудностей в реализации этого. Поэтому собственно это пока еще не так широко распространено.
Читаю я крайние посты о “зачем, почему, а чем этот лучше?”
Называется это изобретением велосипеда.
Ничего принципиально нового в этом нет, поэтому какой смысл брать тоже самое да еще и в несколько раз дороже?
В крайних постах как раз-то никто никого и не принуждает ничего брать, что брать или не брать - выбор каждого.
Про мегапират и апм пустые слова. Вот мое видео, летает f550 на aiop, ничего не уводит.
http://www.youtube.com/watch?v=DpoWBpTyo2s
Ну не знаю, вы бы лучше видео с камеры на борту показали, со стороны-то не очень видно уводит или нет, так как речь обычно идет об 1-1.5 градусах.
…речь обычно идет об 1-1.5 градусах.
Да уж, 1-2 градуса это вообще ниочем. Это укладывается в погрешность измерения.
Да уж, 1-2 градуса это вообще ниочем. Это укладывается в погрешность измерения.
Так а где вы тогда в том видео, которое я выкладывал, заметили увод по yaw?
Чего то я не понимаю. Это вы спрашиваете про увод. Какое видео вы упоминаете? А в целом, эта тема о другом контроллере.
Тут просто речь была о том, что на видео что-то уводит, но что так никто и не сказал. И объективных примеров, где не уводит тоже не было показано.
Например, видео снятое с аппарата под управлением SmartAP (без пост-стабилизации):
Видос выложенный с коптера с этого контроллера, уж извините, ужасен, по yaw гуляет не хуже не настроенного APM-а за 5 копеек, ну и в целом видео (если оно в рекламных целях) не high-end, а уровня дешевого комплекта f450 с мегапиратом/апм-ом.
Про мегапират и апм пустые слова. Вот мое видео, летает f550 на aiop, ничего не уводит.
http://www.youtube.com/watch?v=DpoWBpTyo2s
Ну не знаю, вы бы лучше видео с камеры на борту показали, со стороны-то не очень видно уводит или нет, так как речь обычно идет об 1-1.5 градусах.
Я вижу рысканье, причина может быть в пидах или гейнах
Сегодня летал на тестовой раме с контроллером Smart AP 4.0
Набирал статистику.
Пока были заняты вертолетные площадки, отлетал 10 батарей.
Настроенный коптер управляется хорошо.
Взлет\посадка со стола
Завешивал коптер в точке.
В точке точно не висит, немного перемещается по горизонту и высоте.
Количество принимаемых спутников не знаю, к наземке не подключал.
Взлетал по светодиодной индикации.
Ветер приличный, с порывами.
В точке висел почти 10 мин ( немного заснял в середине полета).
В стадии изготовления композитная рама, буду на нее ставить этот контроллер и облетывать.
висел
А нет ли видео быстрых пролетов в режиме удержания высоты, с маневрированием, резкими остановками и т.п.? Любопытно былоб глянуть что может железка по качеству удержания высоты на скорости…так же если есть аналог лоитера ардупилотовского в нем активного полета, опять же с маневрированием активным по рудеру и т.д.
Таки что умеет висеть в позишн холде это клево кешь(как и умение вверх подняться и спуститься в штиль как воздушный шарик), но это сейчас и давно уже все умеют, а вот качественно летать как выше описано далеко не все…
Висение в точке))) Я в такой ветер с привязанным на проводе трёхлапым серво захватом груз поднимал и бросал на 470 квадре с апм. Даже не представляю, как с таким “удержанием” хотя бы попасть в груз, не то чтобы зацепить)
В общем понятно, амбиций и “потенциальных возможностей” дофига, толку - 0.
На следующих полетушках сниму видео быстрых пролетов с остановками.
В общем понятно, амбиций и “потенциальных возможностей” дофига, толку - 0.
Будем дальше работать, и будет толк. Будем разбираться: в прошлый раз висел лучше. Не взял наземку и не мог посмотреть параметры…просто снял полет.
Завешивал НАЗУ в том же месте - тоже не висела в точке. Все амбиции в шоу-бизнесе, тут просто техника.
В общем понятно, амбиций и “потенциальных возможностей” дофига, толку - 0.
Николай!
Ты пишешь какую-то хрень несусветную…
Там ветер 7-8 м/с вдувает, а коптер довольно сносно висит в зоне турбуленции от шатра и навесов справа (от пилота).
груз поднимал и бросал на 470 квадре с апм
Куда бросал-то с АПМа - просто в планету? Лишь бы только попасть… 😆😆😆
Тяжело вести общение с таким сказочником как ты.
Не снимал видео, ибо это банальщина, все и так знают, как хорош апм.
Сказочники здесь только те, кто рассказывает про “потенциальные возможности”. Бесценный российский разработчик потратил своё бесценное время впустую, если его цель не нажива, а ведь он пишет, что цель - развитие, но после увиденного “довольно сносно висит”, уже даже с inav с платой за 15$ не могу сравнивать - она если не падает, то “безсносно висит” почти в любой ветер.
Я не понимаю, какую цель, Константин, вы преследуете, если вы просто купили, то пытаетесь себе самовнушить “потенциальные возможности”? Или вы пиар менеджер проекта? Ну ппц это, а не “сносное висение”.
Я не понимаю, какую цель, Константин, вы преследуете
Простую. Хочу дать возможность Кириллу сделать качественный продукт если это в моих силах.
Ну ппц это, а не “сносное висение”
Naza V2 почти также висит, но всех все устраивает. 😃
Naza V2 почти также висит
Из коробки и на абы как собранном коптере из говна и палок… А если приложить 10% усилий (от процесса настройки сабжа), то висеть будет как стоять… Да что там про V2 говорить, наза-лайт так умеет…
Что касается возможностей: Я взлетаю и сажусь с/на коробочку размером 20х40 сантиметров, а не на стол метрового диаметра. При порывах ветра мой пепелац меняет УГОЛ НАКЛОНА, а не позицию…
В общем, пока ваш коллектив единомышленников ничего предъявить не смог… Кроме громких слов и лозунгов… ) Я прямо Советский Союз вспомнил…)
Недавние тесты на Microdrone MD4-1000