Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 1 из 1

Настройка OpenPilot на раме RKP-N4Axis-B

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем привет! Помогите правильно настроить стабилизацию OpenPilot CC3D на раме RKP-N4Axis-B. С дефолтными настройками и аккумулятором 2400mAh (вес 200г) летает ...

  1. #1

    Регистрация
    23.09.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    62

    Настройка OpenPilot на раме RKP-N4Axis-B

    Всем привет!
    Помогите правильно настроить стабилизацию OpenPilot CC3D на раме RKP-N4Axis-B.
    С дефолтными настройками и аккумулятором 2400mAh (вес 200г) летает почти стабильно. Лишь слегка раскачивается влево-вправо. Если поставить аккумулятор 5000mAh (вес 310г), то коптер начинает довольно сильно раскачиваться влево-вправо в режиме висения. Предполагаю, что скорее всего нужно уменьшить коэффициент P в PID регуляторе, только вот не знаю насколько его нужно уменьшать... И правильно ли я понимаю, что за коэффициент P в режиме Basic отвечает параметр Rate? Саму конструкцию коптера можно посмотреть на приложенном фото.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: copter.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	61.4 Кб
ID:	1241277  

  2.  
+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Обсуждение Openpilot CC3D для гоночных коптеров
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 521
    Последнее сообщение: 20.03.2017, 21:34
  2. Платы CopterControl, CC3D, Revolution от OpenPilot
    от alextr в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2629
    Последнее сообщение: 12.03.2017, 23:57
  3. OpenPilot Revolution (Revo)
    от alextr в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 53
    Последнее сообщение: 11.02.2017, 14:13
  4. Полётный контроллер OpenPilot CC3D на летающем крыле
    от AviaDed в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 25.07.2016, 18:54
  5. Куплю Openpilot CC3D
    от Wishnu в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 31.08.2015, 18:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения