Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

Абсолютная нестабильность полетного контроллера CC3D

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Доброго времени суток. Столкнулся со следующей проблемой. Построил квадрокоптер с полетным контроллером cc3D. Квадрокоптер совершенно не стабилен, он не то ...

  1. #1

    Регистрация
    16.09.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3

    Абсолютная нестабильность полетного контроллера CC3D

    Доброго времени суток. Столкнулся со следующей проблемой. Построил квадрокоптер с полетным контроллером cc3D. Квадрокоптер совершенно не стабилен, он не то что не может зависнуть на месте, а он просто дергается, то в одну сторону то в другую, как будто пытаясь компенсировать перекосы, не смотря на то что ни ветра или еще каких либо причин что бы появился крен нету.
    Читал что нестабильность висеня может быть вызвана вибрациями, после чего я поставил полетный контроллер на резиновую подушку. Читал что проблема может быть в чувствительности гироскопа, я пытался настраивать чувствительность, пытался настраивать пиды, ничего не спасает.
    Кто что может сказать по этому поводу? в чем же еще может быть проблема?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.06.2016
    Адрес
    Караганда, Казахстан
    Возраст
    34
    Сообщений
    15
    Я сам сталкивался с двумя случаями. В первый раз коптер непредсказуемо наклонялся от малейшего движения стика, или дёргался. Причина была в износе потенциометра аппаратуры управления. А в другой раз мне попался полётный контроллер с дефектной микросхемой акселерометра. Выглядело это так, что коптер, в режиме стабилизации наклоняясь, продолжал сам увеличивать угол наклона и так до падения. Попробуйте проверить стабильность сигналов аппаратуры по питч и ролл. А также соответствуют ли наклоны коптера в программе конфигуратора, реальным. Ещё могут быть вибрации и неправильная настройка пидов, тогда коптер будет трястись или раскачиваться.
    Какую прошивку используете?

  4. #3

    Регистрация
    16.09.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3
    Спасибо за быстрый ответ. Только что попробовал на другой аппаратуре, эффект тот же, а как узнать есть ли проблема в гироскопе? при подключении к компьютеру через Open Pilot никакой тряски не наблюдается даже близко.
    "Выглядело это так, что коптер, в режиме стабилизации наклоняясь, продолжал сам увеличивать угол наклона и так до падения."
    А случайно не режим акро у вас стоял? У меня помню была похожая проблема, оказалось что режим был "Акро"

  5. #4

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    4,351
    Может причина в регуляторах? Вы делали калибровку?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.09.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от alextr Посмотреть сообщение
    Может причина в регуляторах? Вы делали калибровку?
    Калибровка регуляторов не помогла, только что попробовал.

  8. #6

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,308
    Такое было с назе32 и айнавом.
    Помогла установка клинфлайта

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам DJI Naza V2 полетный контроллер с GPS
    от Roma24533 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.09.2017, 11:39
  2. Сервомашинки к полетному контроллеру?
    от Игорь ХМ в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 03.07.2017, 02:56
  3. Продам CC3D
    от Larsik в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.06.2017, 12:04
  4. Выбор современного полётного контроллера с GPS и прочими фишками.
    от ARXITEKTOR в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.02.2017, 12:29
  5. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.10.2016, 13:34

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения