Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Нужен эксперт для помощи в проектировании автономного коптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Уважаемые форумчане! Мы с командой единомышленников - любителей (3 чел) занимаемся постройкой автономного коптера. В качестве мозгов мы выбрали полетный ...

  1. #1

    Регистрация
    10.12.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12

    Нужен эксперт для помощи в проектировании автономного коптера

    Уважаемые форумчане!

    Мы с командой единомышленников - любителей (3 чел) занимаемся постройкой автономного коптера.

    В качестве мозгов мы выбрали полетный контроллер Navio + Reach для RTK точной навигации (https://emlid.com/navio/). Выбор основан на возможностях системы с компьютером Rasberry на борту - компьютерное зрение, трансляция видео через интернет и прочее (за счет интеграции с Rasbery PI).

    Систему управления полетами разрабатываем на Python с использованием открытого софта (DroneIO).

    Телеметрия и управление через GSM модем.
    Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк

    Проект пока некоммерческий, реализуется на собственные средства.
    В конце года собран пилотный образец на 450 раме для отработки связки софт-железа. В ближайшее время необходимо собрать опытный образец (с требуемыми характеристиками).

    После того как проведем испытания, есть ряд идей по коммерциализации разработанной программно-аппаратной платформы - автономные инспекции объектов, доставки некрупных предметов, здравоохраннеие и прочее.

    Так как наш опыт лежит больше в области ПО, то мы бы хотели привлечь в свою команду опытного эксперта по аппаратной части (моторы, батареи, рамы) - в т.ч. потребуется активное участие в испытаниях образцов и в их доработке. Раму планируем монокок.

    Требуется отличное понимание электроники, знание Solidworks, энергичность и нацеленность на результат.

    Команда "распределенная" между Москвой и Питером, поэтому можно находиться в любом месте нашей страны.

    Занятость частичная, оплачивается по договоренности.
    У вас будет хорошая возможность получить опыт в софтверной части.

    Прошу отвечать в личку.
    Спасибо!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    53
    Сообщений
    9,448
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк
    Не взлетит...(©) Чтобы поднять 1 кг груза нужна батарея минимум 2 кг. Итого 3. Чтобы поднять 3 кг., и не просто поднять, а еще и лететь куда то и сколько то, добавьте еще килограмма 2 моторов, пропеллеров, рамы, электроники и так далее...

    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    хотели привлечь в свою команду опытного эксперта по аппаратной части (моторы, батареи, рамы)
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    Требуется отличное понимание электроники, знание Solidworks...
    Ага, требуется комбайнёр, с умением пилотирования истребителя и знанием всех БЧ подводной лодки...)
    Вы отдаете себе отчет в том, что всем этим одновременно может владеть только дилетант и только очень поверхностно?

    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    энергичность и нацеленность на результат.
    Вы в службах занятости не работали? ))) Может Вам еще и резюме написать?)
    Кроме того, Вы неправильно поняли суть моего ответа на Ваш первый пост...) А смысл там примерно такой, людям, у которых есть необходимый Вам уровень знаний и скиллов, Ваш проект не интересен. По банальной причине, такой человек и без Вас может коммерциализировать свои знания. Зачем ему с Вами делиться?))) С другой стороны, люди, которые согласятся на Ваше предложение "занятость полная, оплата частичная", не нужны Вам, так как знаний у них гораздо меньше амбиций...)
    Извините за многословие, настроение у меня хорошее, а тему все равно закроют.

  4. #3

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,552
    Записей в дневнике
    11
    Сделайте нам проект некоммерческий, за спасибо, а мы уже дальше сами без вас)))

  5. #4

    Регистрация
    10.12.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12
    Сергей Липницкий, где у меня написано про "за спасибо" ?
    Читайте внимательно - у меня написано "оплата по договоренности".
    Зависит от % участия в проектах и выполняемых задач.




    Сергей Аваков,

    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    А смысл там примерно такой, людям, у которых есть необходимый Вам уровень знаний и скиллов, Ваш проект не интересен.
    Я уже понял что Вам мой проект неинтересен - не нужно это повторять и отвечать на все мои посты в разных ветках
    Также никогда не надо говорить за других - другие сами за себя скажут или просто промолчат, если им неинтересно.

    "Востребованные" специалисты 8453+ сообщения на форуме не напишут - им некогда, они работают.
    Их я и приглашаю в наш проект, на условиях "частичной занятости, частичной оплаты".

    p.s. если у Вас есть что сказать и предложить по существу - пишите в личку и присылайте резюме.
    Последний раз редактировалось RuslanZ; 05.01.2018 в 21:06.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    30.12.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    В качестве мозгов мы выбрали полетный контроллер Navio + Reach для RTK точной навигации (https://emlid.com/navio/). Выбор основан на возможностях системы с компьютером Rasberry на борту - компьютерное зрение, трансляция видео через интернет и прочее (за счет интеграции с Rasbery PI).
    не самый оптимальный выбор как в части контроллера, так и в части rtk. малинку и прочие джетсоны на ура цепляются как доп комп практически к любому полетнику, Reach RTK - дорого и опять же не очень удобно, если они не перешли на нормальный RTCM, давно их не смотрел.

    Систему управления полетами разрабатываем на Python с использованием открытого софта (DroneIO).
    io из-за навио взяли? питон ок, но вы серьезно планируете отбирать ресурсы у полетника что бы обрабатывать видео? на малинке с видео и так не очень хорошо, а тут еще и все остальное просядет, даже не смотря на rtos.

    Телеметрия и управление через GSM модем.
    Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк
    коптера еще нет? полетное время? дальность?

    После того как проведем испытания, есть ряд идей по коммерциализации разработанной программно-аппаратной платформы - автономные инспекции объектов, доставки некрупных предметов, здравоохраннеие и прочее.
    идеи хорошие, но у меня не получилось продать автономные инспекции и пр, если нет клиента готового использовать коптеры, то будет очень сложно.

    стучитесь, обсудим.

  8. #6

    Регистрация
    10.12.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12
    Михаил, спасибо за комментарии
    Мы когда выбирали контроллер разные смотрели варианты
    Читали отзывы
    Для нас важно чтобы софт был открытый, также
    хотелось api на питоне так как в команде разработчик. Drone.io изучили.

    Ардупилот фактически стандарт
    в данной области.

    Reach недорогой - 235$
    если базовую станцию не брать а
    использовать геодезические.
    Пока не определились возможно
    rtk вообще не понадобится и
    хватит gps точности.

  9. #7
    Bil
    Bil вне форума
    Забанен
    Регистрация
    28.12.2004
    Адрес
    Санкт - Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,302
    Посмотрите в этой теме.
    Проект "Атлас".
    Может полезно для понимания вопроса будет.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,605
    Записей в дневнике
    2
    Единственное, почему никто не поинтересовался про задачи коптера, почему именно 3кг и нагрузка 1кг, какая дальность нужна и какое время полёта, это тоже задачи разные.

  12. #9
    Bil
    Bil вне форума
    Забанен
    Регистрация
    28.12.2004
    Адрес
    Санкт - Петербург
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,302
    Цитата Сообщение от serzhe Посмотреть сообщение
    почему никто не поинтересовался про задачи коптера,
    Так написано для каких задач нужен коптер.
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    автономные инспекции объектов, доставки некрупных предметов, здравоохраннеие и прочее.
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк
    Сделать можно, но летать будет недолго и для поставленных задач не годится.
    Чтобы долго таскать килограмм нужен большой коптер.

  13. #10
    Забанен
    Регистрация
    27.09.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    167
    Цитата Сообщение от RuslanZ Посмотреть сообщение
    Взлетный вес - 3кг. Полезная нагрузка - 1гк
    Правильно писать: вес коптера - 3кг, полетная нагрузка - 1кг, батарея 1,5-2кг
    800 рама, лучше 860-870 под 16 пропы :-)

    Вот тогда будет летать без проблем )

  14. #11

    Регистрация
    10.12.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от Bil Посмотреть сообщение
    Посмотрите в этой теме.
    Проект "Атлас".
    Может полезно для понимания вопроса будет.
    Андрей спасибо
    Очень интересно.

  15. #12

    Регистрация
    23.12.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    44
    Я человек здесь новый, мне очень интересен Ваш проект, буду с удовольствием наблюдать за Вашими успехами, а старожилы просто не один пуд соли съели и землёй свои коптеры мощно накормили, поэтому обоснованно критически относятся.

  16. #13

    Регистрация
    24.11.2006
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,391
    Записей в дневнике
    18
    ТС, а что нужно то от "помощника"? Рисовать, пилить, паять? Велкам в личку.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Rhino простые навыки проектирования
    от flying yogurt в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 2726
    Последнее сообщение: 21.08.2019, 22:05
  2. Проектирование самолета в SolidWorks
    от RC-CLUB в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 3056
    Последнее сообщение: 05.08.2019, 13:44
  3. Хочу попросить помощи в ремонте коптера
    от cHaosWorM в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.08.2017, 10:36

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения