Полетные контроллеры Matek Systems
MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Матек утверждает, что MATEKF405. В вики айнава вообще есть указание, что прошивки матека на F405 бывают двух типов: OSD и под все остальное (CTR, AIO, STD) и то только потому что на OSD не выведен i2C.
Выбираете свой АП тут firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.0/ скачиваете прошивку и заливаете.
Арду полнофункционален,или есть ограничения,например по части миссий?
Никаких ограничений.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.
Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Кто мешает через тот-же бетафлай прошить?
Ну или через бетафлай. Мне просто обидно что все видеоуроки на английском, какбуд-то русскоязычные не должны летать. У Аника нашел, но половина шагов пропущена.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Ну надо же, а я то думаю что он такой дешевый. Три свободных вечера потерял. Жаль, сам gps работает прекрасно. Спасибо, буду пробовать другой.
Здравствуйте. К лету хочу собрать свой первый коптер на клоне TBS Discavery. Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел. Что лучше 32 битный ставить… Вот пришел посоветоваться, какой лучше поставить. Как я понял на оф. сайте матека 405-й с osd снят с производства? Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD? И еще не разобрался, в чем основные отличия 7-й серии от 4-ки…
Буду рад любым вашим советам.
Спасибо…
Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел.
Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.
Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.
Ну да, я имел ввиду контроллер АРМ.
А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?
Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD?
Если выбираете из серии F4, то берите F405-CTR, на нем датчик тока (шунт) уже распаян, и гироскоп стоит менее шумный. Вопрос только в том, какой софт собираетесь ставить. Под iNAV они все работают, а вот под ArduPilot нужно посмотреть. Возможно F405-CTR не поддерживается. Проверяйте внимательно.
Я бы рекомендовал первый коптер собирать под iNAV, мне кажется его проще будет настроить для новичка. И если финансы позволяют, берите полетник на F7, у него возможностей больше. Если только под iNAV, то F722-SE неплохо летает. Если под Ardu хотите, тогда возможно лучше Kakute F7 AIO взять. Его и iNAV и Ardu поддерживают.
В общем сначала определитесь какой софт использовать будете, потом выбирайте под него контроллер.
И еще моё ИМХО: собирать клон TBS Discovery может быть не лучшей идеей. Тяжелый он и бестолковый. Определитесь для чего аппарат нужен. Летать “низко и близко” (тогда лучше на 5 дюймовых пропах что-то), летать далеко (тогда 7-8 дюймов оптимально), камеру и другие грузы таскать (собирайте на 15 дюймовых пропах). Под это и размер рамы выбирайте
А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?
Pix-ы дорогие и больше подходят для профессионального применения. Если Вам не для бизнеса, берите Matek, Holybro, Airbot и т.д.
И если финансы позволяют, берите полетник на F7, у него возможностей больше. Если только под iNAV, то F722-SE неплохо летает.
Вот спасибо. Хоть что то начало проясняться в голове. А какие возможности в F7 добавили, которые 4-ка не поддерживает?
Я хочу далеко, не высоко. Без грузов. ФПВ, Камера го-про, подвес под вопросом. Думал, что 450-500 как первый копт. оптимальный по цене компонентов и по тяговооруженности…
Вот спасибо. Хоть что то начало проясняться в голове. А какие возможности в F7 добавили, которые 4-ка не поддерживает? Я хочу далеко, не высоко. Без грузов. ФПВ, Камера го-про, подвес под вопросом. Думал, что 450-500 как первый копт. оптимальный по цене компонентов и по тяговооруженности…
На F7 как минимум все порты поддерживают подключение по SBUS и две камеры можно подключить и стабилизаторы для питания камер и VTX там отключаемые с пульта и т.д. Разница в цене не сильно большая, а контроллер немного лучше чем F4.
Если летать далеко, то нужно минимизировать вес!
Оптимально, как я и сказал, собирать что-то на 7-8 дюймовых пропеллерах, размер рамы будет 300-350 мм. Еще на вес рамы обращайте внимание. Для таких пропов вес голой рамы не должен превышать 120-130 грамм.
Чем меньше вес аппарата, тем больше время полета. Для дальнолета время полета - это критичный параметр. Если за ним не следить, можно не вернуться 😃
Опять же батарейки подбирать надо. Лучше Li-Ion 18650 паять.
Ну и так далее. Чет зафлудил я тему про контроллеры Matek мыслями по поводу дальнолетов.
Я собираю грузовой коптер на 14 пропах. Ставлю Матек 765 винг. Прошивать буду ТОЛЬКО устаревшим Ардукоптером, потому что Айнав уже пробовпл в деле, до устаревшего Арду ему пока еще разаиваться и развиваться, особенно при полете по точкам.
контроллер F7 немного лучше чем F4
F7 разные бывают. F722 например из-за недостатка памяти не потянет ардукоптер, а F405 запросто.
Возможно F405-CTR не поддерживается.
Я помню что какой то F4 надо было с паяльником вмешивпться чтоб работал с арду.
Я собираю грузовой коптер на 14 пропах.
Для грузового 14 дюймов не маловато? Или Вы на 6-8 моторов собираете?
Прошивать буду ТОЛЬКО устаревшим Ардукоптером, потому что Айнав уже пробовпл в деле, до устаревшего Арду ему пока еще разаиваться и развиваться, особенно при полете по точкам.
Тут полностью согласен. Если по точкам летать, то нужен Ardu. iNAV слабоват пока в этом деле.
Хоть функционал полета по точкав в нем есть, но до Ardu ему далеко.
Вопрос в том, что для развлечений, лучше все-таки iNAV. Если например просто летать FPV.
Ничем не лучше. Он стоял у меня на крыле. При броске крыло часто падало, потому что стабилизация как то с опозданием подхватыаает. И это не настройки пидов виноваты, так же он и при переходе на новую точку валится, потом подхватывает. Да и вообще летит как то грубовато, дискретно. Ардупланер летит - просто сказка.
Коптер под груз до 1кг. Вполне нормально 14-пропы при 4 банках
Парни , уговариваю себя на Матек 405 установить Ардукоптер.
Подскажите , где почитать конкретику.
А то в ветке про ардупилот только Пикса и АПМ
Парни , уговариваю себя на Матек 405 установить Ардукоптер.
Подскажите , где почитать конкретику.
А то в ветке про ардупилот только Пикса и АПМ
Я пока вот здесь читаю, смотрю, что меня ждет… forum.apmcopter.ru/threads/matek-f405-ctr.1055/
Парни , уговариваю себя на Матек 405 установить Ардукоптер.
Подскажите , где почитать конкретику.
А то в ветке про ардупилот только Пикса и АПМ
Недавно мой коллега сомневался в ардукоптере, а чтоб укрепить его веру я сделал видео по начальной установке прошивки на Матек 405 СТР
на новогодних праздниках за пару дней он установил и полетел. Его опыт был айнав и старых ардукоптер на АПМ2