Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 16 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 614

Полетные контроллеры Matek Systems

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Предлагаю собрать в одной теме информацию о полетниках от Matek. Matek F405-OSD Matek F405-AIO...

  1. #1

    Регистрация
    16.08.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    191
    Записей в дневнике
    17

    Полетные контроллеры Matek Systems

    Предлагаю собрать в одной теме информацию о полетниках от Matek.

    Matek F405-OSD


    Matek F405-AIO
    Последний раз редактировалось Ozyris; 17.02.2018 в 12:00.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    40
    Сообщений
    162
    AIO заменен на CTR .

  4. #3

    Регистрация
    16.08.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    191
    Записей в дневнике
    17
    Matek F405-CTR
    Последний раз редактировалось Ozyris; 17.02.2018 в 13:02.

  5. #4

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,044
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Citrin Посмотреть сообщение
    AIO заменен на CTR
    когда, кем?
    AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества...
    Честно говоря, всегда хотел узнать, для чего гонщикам калман...) Не, идеи, конечно, есть, но хотелось бы точно знать...)
    Что касается "обычных" применений, то MPU6K в сочетании с калманом на назе, визуально работает лучше такового на АРМ без калмана...

    Но, вернемся к нашим баранам...) Поскольку, как утверждают фанаты , Юлиан и косвенно подтверждает производитель, Matek F405-CTR предназначен для работы под АйНавом, то калман в АйНаве был бы нужнее, чем в бете... )
    Подключение и типичные настройки Matek F405-CTR для BF и iNAV на сайте производителя http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr#tab-id-1
    Так же воткну сюда обзор и настройку от Юлиана, а то в комплектующих оно потеряется...)


    Лично у меня подключение и прошивка проблем не вызвали, возможно потому, что у меня на компе есть всевозможные драйверы.
    При первом подключении в Диспетчере устройств появляется Matek F405, но конфигураторы не могут к нему подключиться, либо ругаются на несовместимую прошивку.
    С зажатым бутом плата определяется как DFU device, соответственно можно прошить чем угодно.
    Я прошил iNAV 1.8.0 с сайта производителя. Именно так и никак по другому, потому что в конфигураторе нужной версии еще нет, а версия 1.8.1 по отзывам работает плохо.
    Пока подключил только приемник. Футабовский S-Bus без напильника работает на штатных пинах.
    Сегодня в планах подключение ЖПС-компаса Neo6, куда то спрятал BN-880, чтобы не потерять, и теперь не могу найти...)

  8. #6

    Регистрация
    06.01.2015
    Адрес
    Minsk
    Возраст
    40
    Сообщений
    162
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    когда, кем?
    AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества...
    Это быстрый гороскоп имеет адскую чувствительность к вибрациям. Со всеми вытекающими.

  9. #7

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,728
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    AIO имеет более быстрый гироскоп, что в реалиях BF3.3 с калманом даст определенные преимущества...
    А вроде по даташиту скорость одинаковая 250 - 2000 ?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,044
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Честно говоря, всегда хотел узнать, для чего гонщикам калман...) Не, идеи, конечно, есть, но хотелось бы точно знать...)
    Цитата Сообщение от Citrin Посмотреть сообщение
    Это быстрый гороскоп имеет адскую чувствительность к вибрациям. Со всеми вытекающими.
    именно для этого. чтоб фильтровать на частотах опроса гиры 16-32k. и при этом укладываться в вычислительные мощности F4... это как понимаю я, профан в этих вопросах ))
    для чего повышают частоту опроса - для более точного и быстрого управления. и эту разницу почувствуют только топы. это как понимаю я, профан в этих вопросах ))
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Что касается "обычных" применений, то MPU6K в сочетании с калманом на назе, визуально работает лучше такового на АРМ без калмана...
    естественно калман будет работать и на 8/8k и меньше, какие проблемы...
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Поскольку, как утверждают фанаты , Юлиан и косвенно подтверждает производитель, Matek F405-CTR предназначен для работы под АйНавом
    спорно. почему только айнав? прекрасно подходит и к бете -> занимает мало места (подойдет для лоурайдер рам), имеет правильную распиновку, правильно расположенный XT60 для популярных фристайловых рам, много хардварных уартов (позволит подключить всю периферию - приемник + телеметрию по s.port, смартаудио для управления передатчиком, управление OSD камеры, телеметрию с 32-битных ESC, управление runcam split и т.п.), да короче хорош он, че сказать ))

  12. #9

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,728
    А можно на Матеке Vtol построить?

  13. #10

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    спорно
    Да я то и не спорю, мопед не мой...) Это вон товарищ по ссылке пяткой в грудь стучит... До бана достучался...)

    Цитата Сообщение от alextr Посмотреть сообщение
    А можно на Матеке Vtol построить?
    Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу... Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать... Конверты делали еще на КК2.0...)

  14. #11

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,728
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу... Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать... Конверты делали еще на КК2.0...)
    Там мутный момент переход от коптера к самолёту.

  15. #12

    Регистрация
    16.02.2012
    Адрес
    Беларусь г.Молодечно
    Возраст
    47
    Сообщений
    138
    Подскажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR дополнительное оборудование которое нужно купить для квадрика, чтобы организовать возврат домой. Если можно порекомендуйте ссылку.

  16. #13

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Ну так как и у всех, наверное, GPS модуль нужен.

  17. #14

    Регистрация
    16.02.2012
    Адрес
    Беларусь г.Молодечно
    Возраст
    47
    Сообщений
    138
    На модуль GPS можно ссылку который подходит Matek F405 CTR

  18. #15

    Регистрация
    16.08.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    191
    Записей в дневнике
    17
    В доках INAV рекомендуется в том числе этот. Ну или вот Юлиан Radiolink TS100 mini везде сейчас ставит.

  19. #16

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Я вот такой взял:

    Но еще не проверил))

  20. #17

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Только он без компаса, судя по проводам...) Невзирая на гордую надпись. Может быть он назовский, но тогда разъем неправильный...) В общем, загадка. И стоит, наверное, 15 долларов.

  21. #18

    Регистрация
    18.02.2009
    Адрес
    Москва Новогиреево
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,965
    В первом посте темы помимо картинок стоило бы выложить чем они отличаются и что имеют на борту. Это если быть логичным исходя из названия темы.

  22. #19

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Аж медь, не поглядел внимательно на картинку... на моем проводков больше, шесть, и два разъема. Компас заявлен.


    Стоил 35 долларов. Много это или мало, не знаю. Если посоветуете лучше этого, куплю другой.

  23. #20

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ironman80 Посмотреть сообщение
    на моем проводков больше, шесть
    Ну, тогда нормально.

    Цитата Сообщение от ironman80 Посмотреть сообщение
    Стоил 35 долларов
    Есть большая вероятность, что там настоящий Юблокс и настоящий 883 компас, а то в дешевые что только не пихают...)

    Если не лень, снимите крышку и сфоткайте плату, пригодится кому нибудь...)

  24. #21

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    снимите крышку

    Тэк-с...
    Вот.

    Год на плате смущает)) Что-то древнее, как овно мамонта, наверное)

    Последний раз редактировалось ironman80; 21.02.2018 в 23:47.

  25. #22

    Регистрация
    16.02.2012
    Адрес
    Беларусь г.Молодечно
    Возраст
    47
    Сообщений
    138
    Скажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR приемник по PWM можно подключить?
    Если да то не могли бы сказать куда припаивать провода?

  26. #23

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от mburec Посмотреть сообщение
    ...приемник по PWM можно подключить?
    ... куда припаивать провода?

  27. #24

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ironman80 Посмотреть сообщение
    Вот.
    Компас настоящий... А вот батарейку опять рядом с компасом влепили...)
    В общем, модуль неплохой, сравнимый с BN-880, за исключением того, что у 880 антенна активная.

  28. #25

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Только что-то не могу его запустить в конфигураторе.

  29. #26

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    В портах выбираете ЖПС на нужном порту и скорость 115200 делаете Сэйв/Ребут. В кофигурации включаете галочку Жпс, опять сэйв/ребут...
    Только ЖПС/компас не будут работать без батарейки, от ЮСБ туда 5 вольт не идет.

  30. #27

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Не запоминает он порты. И галочка постоянно сбрасывается после ребута. Питание внешнее подано.

    Я олень. Разобрался. Слайдер напротив порта двигать не надо было, просто выбрать GPS. Пля, темный лес...
    Последний раз редактировалось ironman80; 22.02.2018 в 02:03.

  31. #28

    Регистрация
    28.04.2017
    Адрес
    Костерёво владимирская губ
    Возраст
    46
    Сообщений
    14
    Доброе время суток! Подскажите новичку. Как правильно подключить зуммер(пищалку) два провода к контролеру Matek F405 CTR ? Есть опасение что может выгореть порт.

  32. #29

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,044
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от stavr 71 Посмотреть сообщение
    Доброе время суток! Подскажите новичку. Как правильно подключить зуммер(пищалку) два провода к контролеру Matek F405 CTR ? Есть опасение что может выгореть порт.
    если это обычная 5в активная пищалка, то двумя проводами: просто "+" пищалки к "5V" полетника, а "-" пищадки к "Bz-" полетника.



    Если это, скажем, пищалка матек, то тремя проводами: "5V" пищалки к "5V" полетника, "G" пищалки к "G" полетника, а "B-" пищалки к "Bz-" полетника.



  33. #30

    Регистрация
    28.04.2017
    Адрес
    Костерёво владимирская губ
    Возраст
    46
    Сообщений
    14
    Андрей огромное спасибо. Пищалка 2 контактная как на 1 фото. Просто было опасение что порт не выдержит.

  34. #31

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Спеки Matek F405-CTR, дабы далеко не ходить... А если ходить, то туда: http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr
    FC Specifications

    MCU: 168MHz STM32F405
    IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
    Baro: BMP280 (I2C)
    OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
    Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
    VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
    Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
    PPM/UART Shared: UART2-RX
    SoftSerial on TX2, S5 or S6 optional
    Camera control on S6 or DAC optional
    Smartaudio & Tramp VTX protocol supported
    WS2812 Led Strip : Yes
    Beeper : Yes
    RSSI: Yes
    PDB Specifications

    Input: 6~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
    PDB: 4x30A (Max.4x46A), 6 layers*2oz copper PCB
    BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
    LDO 3.3V: Max.300mA for Spektrum RX
    Current Sensor 184A (Scale 179)
    Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 110)
    3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
    6x PWM / DShot outputs without conflict
    5x UARTs
    1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
    4x pairs of corner pads for ESC Signal/GND connections (DSHOT compatible)
    1x pair I2C1 pads
    1x Side-press button for BOOT(DFU) mode
    36x46mm PCB with 30.5mm mounting holes
    10g



    BF pins definition:
    Pad/Hole PIN TIM Resource option
    PPM PA3 TIM5_CH4
    S1 PC6 TIM3_CH1
    S2 PC7 TIM8_CH2
    S3 PC8 TIM8_CH3
    S4 PC9 TIM8_CH4
    S5 PA15 TIM2_CH1 LED_STRIP, serial_tx 11
    S6 PA8 TIM1_CH1 camera_control
    2812 LED Strip PB6 TIM4_CH1
    TX4 PA0 TIM5_CH1 serial_tx 12 (BF3.2.3)
    RX4 PA1 TIM5_CH2 serial_rx 12 (BF3.2.3)
    TX2 PA2 TIM9_CH1 serial_tx 11 (BF3.2.3)
    DAC PA4 camera_control (BF3.3)
    S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort
    2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
    2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using Baro the same time with BF firmware
    S6 pad (PA8) can be resourced to Camera Control
    CLI command

    resource motor 5 none
    resource led_strip 1 A15
    resource motor 6 none
    resource camera_control A08
    resource serial_tx 11 A02
    save
    INAV Wiring:



  35. #32

    Регистрация
    16.02.2012
    Адрес
    Беларусь г.Молодечно
    Возраст
    47
    Сообщений
    138
    Подскажите приемник frsky d4r-ii 4ch можно подключить к Matek F405 CTR по PPM?
    Я так понимаю в режиме РРМ у данного приемника 8 каналов.
    https://hobbyking.com/media/file/736...X172282X46.pdf
    И чем отличается СРРМ от РРМ?

  36. #33
    CZC
    CZC вне форума

    Регистрация
    26.05.2017
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    259
    frsky d4r-ii можно смело подключать по CPPM. (см. 1.3 пункт 3)

  37. #34

    Регистрация
    19.09.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    138
    Записей в дневнике
    3
    Прошу подсказки.
    Подключаю к ПК регуль 4 в 1, на последнем есть следующие выводы:

    С моторами понятно, а с остальным...
    GND и VCC это вход питания регуля? Или он берет с силовых площадок?
    5V это выход, как я понял. По идее не нужен.
    Current. Это ток чего? Нужно ли этот вывод подключать вот на этот контакт:

  38. #35
    CZC
    CZC вне форума

    Регистрация
    26.05.2017
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    259
    Вход питания регуля - это больше площадки слева.
    GND и 5V выход питания для полетного контроллера он вам не нужен (ПК имеет собственный BEC и умеет самостоятельно питаться от батареи).
    VCC - напряжение батареи на полетный контроллер (для телеметрии) - он вам не нужен (ПК имеет собственный BEC и умеет работать с прямым напряжением от батареи).
    Current - выход датчика тока судя по описанию регуля -он вам не нужен (ПК имеет собственный датчик тока).

  39. #36

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,044
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от CZC Посмотреть сообщение
    Current - выход датчика тока судя по описанию регуля -он вам не нужен (ПК имеет собственный датчик тока).
    он был бы не нужен, если бы автор вопроса запитывал регуляторы/моторы непосредственно с полетника, а у него так не получится.

    Цитата Сообщение от ironman80 Посмотреть сообщение
    Прошу подсказки.
    смотрите, ваш полетник имеет встроенный датчик тока.
    ваш регуль тоже имеет датчик тока.
    очевидно в вашем варианте вы батарею будете подключать к регулятору, откуда возьмете:
    1. VCC и GND (можно с разъема, а можно прямо с пятаков питания регулятора, пробросив два проводка-мостика) на пятаки питания полетника, дальше вы сразу получите напряжение на OSD.
    2. 5V с регуля вам не нужно, полетник запитается напрямую от п.1.
    3. а вот датчик тока, который на регуляторе и который будет иметь данные по току с регуляторов\моторов вам нужно будет накинуть на пятак Curr полетника. Иначе вы данные по току будете получать только с встроенного в полетник датчика, а он будет отображать только потребление полетника и периферии, которую вы к полетнику запитаете... потребления моторов он не увидит...

    ЗЫ: все же этот полетник под раздельные регули больше подходит.

  40. #37

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    если бы автор вопроса запитывал регуляторы/моторы непосредственно с полетника
    Судя по толстым аудиопроводам, припаянным к полетнику, так и есть... Соответственно, Константин прав. В такой схеме на регуль нужно подать только косичку из GND и motor1-4

  41. #38

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,044
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Судя по толстым аудиопроводам, припаянным к полетнику, так и есть... Соответственно, Константин прав.
    можно в теории подать на полетник питание с батареи, затем от полетника с площадок ESC кинуть четыре толстых плюсовых провода на (или один если медь внутри полетника потянет) "+" питания ESC и один тоненький минусовой с "-" питания полетника на "-" питания ESC. Тогда датчик тока полетника покажет все )) но это же колхозище!!! вы это чтоль рекомендуете?

  42. #39

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    9,342
    Записей в дневнике
    2
    Я не рекомендую...) Я смотрю на картинку автора вопроса и констатирую факт...)
    Что касается моих рекомендаций, я как противник "прогресса", за отдельные регули, желательно без наворотов.
    Моя позиция заключается в том, что любой универсальный девайс это вещь компромиссная, а компромисс это "когда всем плохо"(©)

  43. #40
    CZC
    CZC вне форума

    Регистрация
    26.05.2017
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    259
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    но это же колхозище!!!
    Ну почему никто документацию не читает?
    В документации на полетник указано, что подключение регуляторов 4in1 - стандартная фича фича (правда на другиих контактах).
    http://www.mateksys.com/wp-content/u...405-CTR_BF.jpg

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам полетные контроллеры cyclops storm, kk2.1hc и другие
    от cool-cat в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 02.07.2018, 15:52
  2. Продам Полётный контроллер Полётный контроллер APM 2.6 (разъемы сбоку)
    от AndreyH в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.03.2018, 10:38
  3. Продам DJI Naza-M V2 полетный контроллер с GPS
    от Roma24533 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 05.11.2017, 20:42
  4. Продам DJI Naza V2 полетный контроллер с GPS
    от Roma24533 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.09.2017, 11:39
  5. Сервомашинки к полетному контроллеру?
    от Игорь ХМ в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 03.07.2017, 02:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения