Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 51 из 51

Складной дрон на раме DIY DH335 (DJI Mavic своими руками)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от dadalesha Интересно как это все полетит. Ка-то полетит поди... Жду движки. Пока что немного занимаюсь эстетической составляющей. Чет ...

  1. #41

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от dadalesha Посмотреть сообщение
    Интересно как это все полетит.
    Ка-то полетит поди... Жду движки. Пока что немного занимаюсь эстетической составляющей. Чет на GitHub по моей проблеме все стихли. Оставлю ArduPilot.
    С PX4, как я понял, проблема из-за компаса. С Pixhawk mini может поставляться несколько вариантов компаса и, вероятно, holybro (у меня от них комплект), ставит свой компас hmc5883. Такой (точнее hmc5883L) ставился в более ранних комплектах Pixhawk mini, сейчас вроде должен быть ist8310. Все попытки стартануть драйвер "вручную" ни к чему не привели. Ошибка NO MAG SENSOR остается в PX4. ArduPilot работает нормально. В принципе не так уж и велика разница.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1911.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	117.6 Кб
ID:	1423592  

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    В общем, с горем пополам, полетели...


  4. #43

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Проблема с компасом решена - обычный брак. Подробнее тут

  5. #44

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от serg2557 Посмотреть сообщение
    2 контроллер поставить матек 405 str...
    Золотые слова В общем, переехал на Matek F405CTR + Inav. Подробнее Тут

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Немного об этой раме.

    Рама крепкая ! Конечно, надо понимать, что речь идет не о гоночном дроне, но, за то время, пока я его обкатывал, дрон успел грохнуться в поле метров с 60-ти, срезать несколько веток с сосны на полной скорости, пару раз бахнуться о землю на стадионе. Один раз, от удара, срезало резьбы на пластиковых стойках платы видеокамеры и она вылетела из дрона. Другой раз отлетел радиолинковский приемник в корпусе (нижняя часть, приклеенная на скотч, осталась на раме, а остальное повисло на проводах и антенне). Ничего не повредилось ! От слова «вообще». При сильном ударе лучами они складываются. Единственный минус (в плане прочности) это ноги. Они не имеют фиксации и это создавало проблемы при настройке. При запуске, если дрон хоть немного несет в сторону, какая-то из ног складывается и дрон начинает косить траву лопастями, после чего зарывается. Из-за этого же, при посадке, пока дрон был не настроен, были сломаны несколько комплектов лопастей. Выход - проволока. Крепим ноги к лучам проволокой (делаем распорки) и проблема кое как решается. Решение - я ноги уберу. Поставлю небольшие стойки внизу рамы с силиконовыми шариками на концах или на стойках поставлю пластину и батарею уже буду ставить в образовавшийся ярус (правда будет проблема с установкой различных батарей).

    Сборка и разборка рамы - отдельная песня. Конструкция не для частых таких процедур. По этому, лучше сразу продумать, что будет стоять на нижнем ярусе и обратить внимание на то, что нужно крепить, пока квадрик разобран. Собрать/разобрать раму - около часа волокиты

    Несмотря на вполне внушительный внешний вид рабочее пространство ограничено. Т.е. комплект электроники должен быть достаточно компактным. На Матек я перешел только из-за того, что упалил по невнимательности некоторые компоненты Пиксхавка, но, в конечном итоге, понял, что Матек для него идеальный вариант.

    Матек на этом комплекте.

    Если кто-то задумает собирать этот комплект на Матек под INav (именно с движками DJI Mavic) - ни в коем случае не пытайтесь запускать его на стандартных настройках PID. Ставим по нулям все PID и настраиваем с нуля. На стандартных настройках дрон, сразу после запуска, делает тапку в пол и улетает по своим делам. Проблема в значениях i по умолчанию. Для него i должно быть от 1 до 5-8. По умолчанию там что-то 20-30 и т.д. Т.е. даем газу, а обороты потом сбросить не получается - они только нарастают сами собой.

    Впечатления в целом.

    Я в восторге ! Я никогда ранее не летал на самосборных дрнах. Сравниваю с Hubsan h501ss и Phantom 3 Standard. Первый это спокойный, правда очень стабильный и надежный, «тихолет». С фантомом всё понятно - он, конечно значительно шустрее и мощнее, но летающий штатив он и есть летающий штатив. Здесь же, 750 грамм (это вес сетапа с батареей 3S 5200) улетающие в точку за секунду, лично на меня, производят абалденное впечатление. Это супер !

    Про камеру.

    Сейчас вышла загвоздка с камерой. Runcam Split 2… то ли бракованная плата, то ли х.з. Греется жутко. Отключается через 2-3 минуты работы. Заказал другую плату.

    Элементы конструкции рамы для крепления камеры переделал. Поставил отдельную пластину из карбона на резиновые демпферы для полетных контролеров. Буду пытаться уйти от «желе». Прада, из-за проблем с камерой, задумку пока не оценил.

    Как-то так…

  8. #46

    Регистрация
    07.11.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,316
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Texnovik Посмотреть сообщение
    Элементы конструкции рамы для крепления камеры переделал. Поставил отдельную пластину из карбона на резиновые демпферы для полетных контролеров. Буду пытаться уйти от «желе». Прада, из-за проблем с камерой, задумку пока не оценил.
    В настройках камеры поставьте видеозапись на 60fps. Это позволит получить минимальную задержку видеопотока, а также вдвое уменьшит желе в видео.

  9. #47

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Так, ниже 60 и смысла снимать не вижу

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    18.10.2016
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    29
    Сообщений
    4
    А видео с борта коптера будет ? чтобы оценить вибрации и все такое...

  12. #49

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Semi Посмотреть сообщение
    А видео с борта коптера будет ? чтобы оценить вибрации и все такое...
    Чуть выше писал - какая-то ерунда с платой видеокамеры. Заказал новую плату. Жду... Как соберу всё в кучу. Сделаю более подробный обзор.

  13. #50

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Пришла плата видеокамеры. Поставил. Сделал пробный полёт. Подробности в дневнике (не хочу дублировать).


  14. #51

    Регистрация
    07.04.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    195
    Записей в дневнике
    13
    Пока едут пропеллеры на Охотника, смострячил летающий штатив для Onepaa x2000

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Ответов: 11063
    Последнее сообщение: Сегодня, 04:38
  2. DJI Mavic AIR - складной мини квадрокоптер с камерой 4K
    от Covax в разделе Квадрокоптеры DJI
    Ответов: 1933
    Последнее сообщение: Вчера, 16:11
  3. EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
    от Adekamer в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 442
    Последнее сообщение: 13.07.2018, 17:11
  4. Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 16230
    Последнее сообщение: 11.07.2018, 01:28
  5. Продам dji mavic pro combo (400 прошивка)
    от Remisha в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 28.12.2017, 14:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения