Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 7 из 7

Настройка расходов (rates) в iNav для новичка

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Добрый день, друзеля! Я новичок в квадрокоптероуправлении, однако хорошо справился с квадрокоптеростроением и собрал себе зверька на раме GepRC Elegant ...

  1. #1

    Регистрация
    27.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    6

    Настройка расходов (rates) в iNav для новичка

    Добрый день, друзеля!

    Я новичок в квадрокоптероуправлении, однако хорошо справился с квадрокоптеростроением и собрал себе зверька на раме GepRC Elegant с контроллером Matek f405-ctr. Также добавил GPS M8N, в общем всё работает, слава богу. Первый полёт естественно с крашем с небольшим. Всё поправимо.

    Теперь сам вопрос: Для того, чтобы провести первые настройки, триммирование, настройка PID я всё же хотел, чтобы этот гоночный зверь для начала был послушным как квадрик из коробки для детей .
    Я понимаю, что нужно настроить рэйты, таким образом, чтобы на стики квадрик реагировал плавно и без нервов. Помогите разобраться, пожалуйста, какие значения рейтов (и какие конкретно рейты) в iNav нужно корректировать и как, чтобы добиться максимально плавной управляемости при моих криворуких движениях стиками? Ещё хотел бы спросить как в iNav настроить ограничение газа, чтобы при увеличении газа он не взлетал как ракета, а более плавно реагировал на газ? Собственно ракета и привела к крашу. Не смог поймать возле земли и был адский кузнечик, да ещё и с жеским нетриммированным креном. Был бы признателен за ответы по существу. Ну или дельным советам.

    Безусловно симулятор мне в помощь, но на момент обучения и настроек PIDов при использовании живого квадрика я не хочу его снова убить.
    Спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    05.12.2017
    Адрес
    Благовещенск
    Возраст
    34
    Сообщений
    20
    В аппаратуре кривые газа и эндпоинтс покрутить. Кстати, какая аппа?

  4. #3

    Регистрация
    27.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от geofisic Посмотреть сообщение
    В аппаратуре кривые газа и эндпоинтс покрутить. Кстати, какая аппа?
    Слушал Юлиана на ютюбе, он категорически не рекомендовал крутить кривые в аппаратуре. Возможно это не правильно, но другими авторитетами я пока не обзавёлся.
    По вашему мнению на сколько правильно это делать не на контроллере (чтобы иметь возможность переключать полётные режимы) а на аппаратуре? Аппаратура у меня Radiolink AT9S.

  5. #4

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,559
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от caleostro Посмотреть сообщение
    Слушал Юлиана на ютюбе, он категорически не рекомендовал крутить кривые в аппаратуре.
    У каждой рекомендации должны быть пояснения, почему именно так, а не иначе. Насколько я помню, Юлиан говорил про неудобства, связанные с подстройкой аппы под разные модели коптеров, и о том, что про какие-то настройки можно тупо забыть, что сделал их в аппе, и биться головой об стену. Ну и в общем-то я согласен с ним.


    А вы в акро тренируетесь летать или как?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    27.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от rc468 Посмотреть сообщение
    У каждой рекомендации должны быть пояснения, почему именно так, а не иначе. Насколько я помню, Юлиан говорил про неудобства, связанные с подстройкой аппы под разные модели коптеров, и о том, что про какие-то настройки можно тупо забыть, что сделал их в аппе, и биться головой об стену. Ну и в общем-то я согласен с ним.


    А вы в акро тренируетесь летать или как?
    Предполагаю, что да. Нужно бы конечно в какой-то стабилизации пробовать. Какой режим лучше всего для новичка?

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,559
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от caleostro Посмотреть сообщение
    Предполагаю, что да. Нужно бы конечно в какой-то стабилизации пробовать. Какой режим лучше всего для новичка?
    Чтоб учиться летать - говорят, правильно начинать сразу в акро.
    Пиды рекомендуют тоже в акро настраивать, но в режиме стабилизации это тоже можно сделать до такого состояния, чтоб адекватно себя вел.
    Цитата Сообщение от caleostro Посмотреть сообщение
    я всё же хотел, чтобы этот гоночный зверь для начала был послушным как квадрик из коробки для детей .
    Ну для начала допустим включите стабилизацию и оглядитесь вокруг, так сказать, чтобы не перевернуть квад сразу. Или например, как только в акро почувствуете, что уже не справляетесь, переключайтесь в стаб, переводите дух, потом пробуйте акро снова.
    А для того, чтобы замедлить акро, нужно во-первых уменьшить рейты. Рейт - это на сколько градусов в секунду коптер совершает вращение по выбранной оси (это не пид, а отдельный параметр). Очевидно, чем меньше градусов в секунду, тем меньше скорость вращения. Рейты есть прямо в какой-то вкладке настроек. Кроме того, можно ограничить макс. тягу, но это я вам сейчас не скажу где, надо проверять.

  9. #7

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,948
    В аппе точно никакие кривые крутить не надо. Для квадрика на инаве, все должно быть по "нулям". Все настройки есть в самом айнаве, в ТЧ рейты . Разве что, расходы можно покрутить в аппе, но лично я не стал бы этого делать ТК это ухудшит точность управления. Можно посмотреть видео туториалы по настройке бетафлай. ТК с айнавом есть определенное сходство.

  10.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Автопилот iNav полёты с GPS
    от mil-lion в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 4437
    Последнее сообщение: 03.12.2019, 14:14
  2. Самолёт для новичка (разборный)
    от AlexeyStn в разделе Новичкам
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.04.2019, 18:58
  3. Turnigy 9xr pro + xjt+ frsky xsr + inav
    от Dmitry_rc в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 07.06.2018, 17:22
  4. Продам Систему стабилизации Arkbird Tiny Flight Stabilization System New Version
    от sanekps12 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.05.2018, 13:33
  5. Настройка двойных расходов в Futaba PCM 1024Z
    от edward rc в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.01.2018, 18:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения