При подключении к контроллеру в mission planner (что удаленно, что по проводу), на экране положения в пространстве показывает, что квадрокоптер якобы перевернут. Я вращал его во всех плоскостях, конкретно не получается поймать картинку "неба". Так же, несколько раз писал bad compas health( но не всегда). Вчем может быть проблема? И как ее решить в кратчайший срок?