Дошло дело до искусственного интеллекта в полетных контроллерах.
Сам, якобы, настраивает пиды. Кто-то, конечно, скажет, что автотюн в ардукоптере уже 100 лет есть, но тут другой подход. ИИ не настраивает пиды, он их просто заменяет собой.
Сама тем не так уж нова, разработки, как оказалось, ведутся уже 10 лет, а коду на гитхабе тоже как минимум три года.
Тем не менее, инфы пока мало (или все знают, а я не знаю).
Вот попался свежий ролик на ютубе: