Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 3 из 3

Проблема при управлении безщеточным мотором

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем привет, у меня возникла проблема при попытке поуправлять бесщеточным мотором с ардуимо. Опишу коротко что у меня имеется: 1. ...

  1. #1

    Регистрация
    26.02.2019
    Адрес
    Magnitogorsk
    Возраст
    21
    Сообщений
    1

    Проблема при управлении безщеточным мотором

    Всем привет, у меня возникла проблема при попытке поуправлять бесщеточным мотором с ардуимо. Опишу коротко что у меня имеется:
    1. LiPO аккум 4 баночный
    2. HobbyKing 60A ESC 4A UBEC
    3. Мотор Walkera WK-WS-28-014A kv2500 (cw)
    4. Arduino Nano

    Все перечисленные комплектующие были соеденены воедино, + и - от ESC на плюс и минус аккума, на плюс между аккумом и ESC был добавлен переключатель. Мотор к ESC был припаян согласно цвета проводов синий к синему красный к красному и тд. подключил ESC к ардуино черный на GND а белый на пин 6(ШИМ) далее пробовал примерчики из статей
    Первый пример
    Второй пример

    И ничего не работает, при подаче питания на контроллер мотор не издает никаких писков, но насколько я понял ESC работает замерял напряжение на выходе +5v у контроллера.

    Код который использовал

    #include <Servo.h>


    int value = 0;

    Servo firstESC;

    void setup() {

    firstESC.attach(6);
    Serial.begin(9600);

    }

    void loop() {

    firstESC.writeMicroseconds(value);

    if(Serial.available())
    value = Serial.parseInt(); // Parse an Integer from Serial

    }

    Пытался через монитор портов отправлять 2000, но ничего не происходит все равно.
    -----------
    И еще небольшой вопрос есть ли отличия мотора для FPV от других моторов?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,689
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от D0LOR3S4TH3 Посмотреть сообщение
    И ничего не работает, при подаче питания на контроллер мотор не издает никаких писков
    Для начала соедините без всяких ардуин. Батарея -> ESC -> мотор. Мотор должен пищать. Если не пищит - надо менять ESC либо мотор. Проверьте тестером наличие напряжения в батарее и наличие напряжения на входных контактах ESC после выключателя. Прозвоните обмотки мотора.
    По коду пока рано говорить. Сначала убедитесь, что мотор запищал.

    Цитата Сообщение от D0LOR3S4TH3 Посмотреть сообщение
    И еще небольшой вопрос есть ли отличия мотора для FPV от других моторов?
    В мотор для FPV встроены камера и передатчик. Шутка. Отличий нет.

  4. #3

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    980
    Записей в дневнике
    7
    https://www.arduino.cc/en/Reference/...teMicroseconds

    writeMicroseconds()
    Writes a value in microseconds (uS) to the servo, controlling the shaft accordingly. On a standard servo, this will set the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 is fully counter-clockwise, 2000 is fully clockwise, and 1500 is in the middle.


    А вы туда пишете:
    int value = 0;


    При инициализации пишите туда значение 1000. И всё заработает. И еще - следите, чтобы не было ситуации когда на ESC подаётся питание, а PWM при этом около 2000 - для ESC это знак того, что надо входить в режим калибровки.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Проблема с регулятором (или мотором)
    от black-ucsus в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 11.09.2018, 01:27
  2. Настройка аппаратуры управления
    от FedorVG в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 30.07.2018, 18:12
  3. Мощный 100А+ регулятор с коптерной прошивкой или альтернативная прошивка обычного?
    от OrlOf в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 27.04.2018, 02:15
  4. Maverick Scout проблема с управлением
    от Krist_YI в разделе Авто. Общий
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 12.04.2018, 21:06
  5. Ручное управление шаговым мотором.
    от Taiga в разделе Общие вопросы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.03.2018, 09:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения