Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 12 из 12

Vtoll на базе X8

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Собрал X8 со схемой вертикального взлёта. Автопилот Pikhawk Cub прошитый QGraundControl там же настроен по схеме Vtoll. Установлен кросфаер, управление ...

  1. #1

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    Собрал X8 со схемой вертикального взлёта.
    Автопилот Pikhawk Cub прошитый QGraundControl там же настроен по схеме Vtoll.
    Установлен кросфаер, управление по шине телеметрии. FPV Комплект 1.2гц 1000ват
    Акумулятор ходовой 12000нА 4S
    Акумулятор видео 3000мА 3S

    Сделан первый подлет, не понятно пока малая высота, трясёт. Время пока нет ехать испытывать.
    Информации очень мало по этим схемам а именно в подключении и настройки. Поэтому методом проб и ошибок надеюсь довести его до полного рабочего состояния.
    Вес 4100г. Тяга одного подъёмного двигателя 1760грамм



    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190515_140458.jpg
Просмотров: 26
Размер:	74.9 Кб
ID:	1490076
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG-20190515-WA0004.jpg
Просмотров: 17
Размер:	60.4 Кб
ID:	1490077
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190515_165929.jpg
Просмотров: 29
Размер:	78.4 Кб
ID:	1490078

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    17.07.2012
    Адрес
    Ekaterinburg
    Возраст
    32
    Сообщений
    53
    Как это мало информации??? Да на одном ardupilot.org исчерпывающий мануал по подключению и настройке. И, кстати, "что значит прошил QroundControl"? Прошивка ардупилот или PX4?

  4. #3

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    Px4
    Я про русскоязычных.. Приходиться сидеть криво переводить то что хотят донести. Да и не все есть, везде по кусочкам собираешь.
    Последний раз редактировалось AlexOff; 15.05.2019 в 19:33.

  5. #4

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    4,329
    Вот есть учебник, может будет полезен

    https://docs.google.com/document/d/1...H0-5ZXLL8/edit

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    Первый полет и неудача... Поднимаю в режиме стабилизации, включаю режим самолёта, он начинает разгон до 35-40км разгоняется но не отключает полностью 4 мотора. Пролетев круг он обратно отключает мотор толкающий. И так 3 полёта. В итоге после очередного перехода в режим висения его дико раскочало и он перевернулся. Не могу понять почему он не отключает моторы и не выходит полностью в режим санолета

  8. #6

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,382
    Проверьте скорость. Он должен отключать моторы через 5 сек после достижения круизной скорости. А ПВД у Вас есть?

  9. #7

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    ПВД- трубка пито? Да.. Есть работает. Показывала 45 км час максимум

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,382
    Не внимательно читал Ваши предыдущие посты. Я настраивал VTOL на ардупилоте. Делал все по инструкции с их официального сайта. Полетел буквально сразу. Единственное - подстроил скорости

  12. #9

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    И как правильно настроить пид значения. Потому как его раскочало и перевернуло. И в каком режиме в ручную надо взлетать и переходить в режим самолёта и обратно. Я летал в режиме стаб по скольку в мануале он очень не устойчив

  13. #10

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,382
    Я взлетал в Qstab, потом переходил в FBWA. Садился снова в Qstab. Включил Qassistans и настроил его на скорость сваливания. При снижении скорости до этого значения он автоматически включает моторы квадрика

  14. #11

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936
    На плате датчика пито есть обозначение трубок: Статик и Тотал. В обшем оказалось оно не верно! Перевернул местами трубки. Завтра надеюсь облетать.
    Я QgroundControl настраиваю и прошивка PX4 не ардуино. Если так и не получится то буду пытаться на ардуине
    Последний раз редактировалось AlexOff; 20.05.2019 в 14:10.

  15. #12

    Регистрация
    28.09.2016
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    936

    Удачный полет на ручках.
    Теперь новая проблема... После смены аккумулятора он отказался армиться. Проверил съехали калибровки. Попытался откалибровать он почему-то в горизонте думает что перевернут кверх ногами. Автопилот на месте, немогу понять что произошло

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам продам FIMI X8 SE
    от abrasive в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.05.2019, 00:35
  2. лк skywalker x8, для доставки малых посылок
    от Erjigit17 в разделе Летающие крылья
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 08.02.2019, 22:39
  3. Куплю Летающее крыло Skywalker X8
    от fdpd в разделе Барахолка. Самолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 27.12.2018, 15:36
  4. Продам Продам квадрик Syma X8
    от Анатольевич в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.11.2018, 20:56
  5. Деталь для ЧПУ для Skywalker X8
    от Reverant в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 24.10.2018, 21:25

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения