Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 10 из 10

Помогите определить полётный контроллер

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Доброго времени суток! Попал мне в руки полётный контроллер. PX4 Pixhawk PIX 2.4.8 32bit FMU Processor: SMT32f407 (32bit Cortx-M7 168Mhz ...

  1. #1

    Регистрация
    14.11.2018
    Адрес
    Tallinn
    Возраст
    40
    Сообщений
    3
    Записей в дневнике
    1

    Помогите определить полётный контроллер

    Доброго времени суток!
    Попал мне в руки полётный контроллер.
    PX4 Pixhawk PIX 2.4.8 32bit

    FMU Processor: SMT32f407 (32bit Cortx-M7 168Mhz Arm)
    Gyroscope: ICM-20689
    Accelerometer: ICM-20689
    Barometer: MS5607
    Compass: IST8310
    Interface Type CH1.25
    GPS UART X2 (Support for Dual GPS)
    UART Telemetry X2
    I2C X1 (extended support)
    Output PWM X6
    RC in PPM / SBUS signal input
    Current Input Voltage X1
    BEC Servo Input X1
    USB X1
    SPI X1
    M8N High Prec ision GPS Built in Compass

    Как я понял купили его тут - ТЫК

    Конечно это никакой Pixhawk. Подключил его на свой коптер и запустил Mission Planner. Он его определили так:
    http://prntscr.com/o3jtpk

    Моторы работаю, телеметрия работает, радио работает, а GPS не определяется. Пробовал два разных.

    Что это хоть за платформа такая и куда копать для более тонкой настройки?
    Спасибо!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.02.2018
    Адрес
    Perth, au
    Возраст
    44
    Сообщений
    76

  4. #3

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,552
    Записей в дневнике
    11
    Да, это клон нашей F4BY(не знаю радоваться или огорчаться) поддержка в коде ардупилота присутствует. про gps ничего не скажу, контроллер должен с любым работать, а что навернули китайцы неведомо...

  5. #4

    Регистрация
    17.03.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    37
    Сообщений
    120
    Ха, занятно.
    Я то смотрю китайцы стали периодически баги по f4by в трекер ардупилота добавлять. Думал они массово f4by закупили. А тут вот в чем дело оказалось.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    7,393
    Записей в дневнике
    26
    толи накосячили при клонировании толи изначально так задумали, там у юсарта в который жпс втыкается 3,3 вольта вместо 5V
    инфа отсюда
    http://forum.apmcopter.ru/threads/on...40/#post-39094
    (там кстати фотки есть)



    странные китайцы, могли бы и официально договориться о клонировании

    https://www.ebay.com/itm/Ardupilot-P...-/183734199094
    Introduction:
    Pixconcise optimization of F4BY, Replace IMU & Compasser to InvenSense ICM20689 IMU, Ist8310 compass as Pixhawk4 Sensors.
    Support for this board is available with Ardupilot Chibios Boards.

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,552
    Записей в дневнике
    11
    Короче просто в другой усарт пихать и настроить, водки попить то-ли с радости, то-ли с горя?)))

    Вот тебе и 4-й питатель 3.3

  9. #7

    Регистрация
    17.03.2016
    Адрес
    Казань
    Возраст
    37
    Сообщений
    120
    Там похоже ещё в чем-то накосячили
    https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/11409

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    7,393
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Alex83 Посмотреть сообщение
    Там похоже ещё в чем-то накосячили https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/11409

    либо не завели вольтаж от серворэйл на ADC либо завели но на другой порт.
    хоть бы схемку выложили

  12. #9

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,552
    Записей в дневнике
    11
    Либо спи...ли старую версию, где его не было

  13. #10

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    7,393
    Записей в дневнике
    26
    багу с отсустсвием измерения напряжения на серворэйл пофиксили,

    в нашей сборке, на стадии подготовки к слиянию в маинстрим был патч-затычка конкретно под наш контроллер,
    поскольку концепция не подходила для существующей где нужно регулировать настройки чибиос плат из конфига - наш первичный патч дальше не пошел.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам полетные контроллеры cyclops storm, kk2.1hc и другие
    от cool-cat в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 01.09.2019, 17:55
  2. Ответов: 6
    Последнее сообщение: 16.04.2019, 17:43
  3. Помогите определить модель
    от germanbaz в разделе Копии
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.04.2019, 22:19
  4. Помогите определить контроллер!
    от heavy_metal в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2018, 16:29
  5. Полётный контроллер.
    от Зигзаг Макряк в разделе Новичкам
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 18.10.2018, 19:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения