Этот сезон я посвятил гексе…
Рама S550, Pixhawk и т.д. и т.п.
Получилась супер машина. Под рамой два 3S 5000. Пропы 10х45.
Проблема моторы. Перерыл кучу сайтов и рекомендаций. Остановился на Sannysky 2212 980kV. Именно их рекомендует большинство.
Не летит на них супер машина. Отрывается, взлетает, делает, в принципе все, но вяло и “не надежно”. Ей явно не хватает двигателей.
Озадачился расчетом двигателей и… ничего не нашел. Такого быть не может!
Подскажите, коллеги, как сделать правильно? Не может быть, что двигатели подбирают “опытным путем” (так пишут во многих источниках), а не расчетом!
Спасибо
Ну так-то нет ничего криминального, тяга висения 358 грамм, а моторы в норме должны выдавать до 700-800 грамм тяги, правда если 700, то это уже на пределе для комфортного полета, особенно при разряженной батарее.
Стоит тогда проверить моторы на стенде.
Летать такая махина и должна вяло, может вы от нее просто чего-то другого ожидаете?
Простейший путь - сменить батарею 3S на 4S с сохранением веса и потерей емкости. Коптер станет заметно резче.
делает, в принципе все, но вяло и “не надежно”.
ПИДы настраивались ?
ПИДы настраивались ?
Настраивались. Не автотюн. Вручную. Честно сказать, так и не нашел параметра для комфортного управления. То катастрофически вяло и с вектором вниз, то очень остро. Середины не получилось. Собственно это и натолкнуло меня на мысль о моторах.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"59cbeba03df955007770317f":{"_id":"59cbeba03df955007770317f","hid":303273,"name":"Alebel","nick":"Alebel","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5a826e403df9550077700340":{"_id":"5a826e403df9550077700340","hid":323716,"name":"MarsOne","nick":"MarsOne","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"5d5454603df9550077c2baca","hid":545524,"title":"Прошу помощи в подборе моторов","views_count":700,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"5d5454603df9550077c2be50","first_ts":"2019-08-14T18:35:12.000Z","first_user":"59cbeba03df955007770317f","last_post":"5d55830d3df9550077c2be5c","last_post_hid":7,"last_ts":"2019-08-15T16:06:37.000Z","last_user":"59cbeba03df955007770317f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
