Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 27 из 27

Коптер не взлетает

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Всем доброго времени суток. Прошу помощи в моей ситуации. Пришли новые мозги - MAMBA F405 MK2 Betaflight Flight Controller F40 ...

  1. #1

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13

    Коптер не взлетает

    Всем доброго времени суток. Прошу помощи в моей ситуации. Пришли новые мозги - MAMBA F405 MK2 Betaflight Flight Controller F40 40A 3-6S DSHOT600. Все на видео При малом газе на стики реагирует как надо. Стоит добавить газу как ....... карусель и сразу отключается . В чем причина ???

  2.  
  3. #2
    ar4
    ar4 вне форума

    Регистрация
    07.06.2018
    Адрес
    Saint-petersburg
    Возраст
    35
    Сообщений
    57
    вращение моторов правильное?

  4. #3

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,443
    Похоже на неправильное вращение моторов. Какая прошивка, Betaflight? Галочку на reverse yaw не ставили?
    И кстати тема названа неправильно - коптер взлетает.

  5. #4

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    С вращением все нормально. В начале видео видно, что на стики при малом газе реагирует как положено. Прошивки Betaflight 3.0, 3.5, 4.0 перепробовал. Перед каждой прошивкой удалял все значения старой. Пидами и настройками тоже играл , моторы тоже менял и калибровал . И если бы коптер взлетел , я бы не просил помощи.

    А вот про галочку "reverse yaw" я не в курсе. Где именно эту галочку искать? Скриншот если можно.
    Последний раз редактировалось Alex.72; 02.10.2019 в 18:40.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,443
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    С вращением все нормально. В начале видео видно, что на стики при малом газе реагирует как положено.
    Это значит лишь то, что моторы создают тягу на правильной стороне, а вращаться при этом они могут неправильно.
    Как только коптер лишается трения опоры, его крутит по яву, из чего следует, что яв работает в обратную сторону.
    Где расположена галочка, я не помню, т.к. у меня инав, но сделать это можно и через CLI:
    set YAW_MOTORS_REVERSED=ON

    Однако для начала нужно банально убедиться, что моторы вращаются правильно, а потом уже это все трогать.
    https://github.com/betaflight/betafl...otor-direction

    Либо, как вариант - стоят ОЧЕНЬ низкие пиды по яву и коптер тупо не может держать курс.


    Ну собственно да, у вас на моторе номер 1 установлен пропеллер левого вращения, а значит вращение всех моторов - обратное.
    Или ставьте галочку, или меняйте направление вращения вместе с пропеллерами.

  8. #6

    Регистрация
    16.08.2019
    Адрес
    Луховицы
    Возраст
    22
    Сообщений
    19
    Думаю уже не актуально, но все же вот картинка

  9. #7

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,896
    ни одна из картинок не подойдёт тс.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры. и пропы стоят правильно. До этого соял матэк F 722 и летал же.После краша он "умер", пришлось заменить на MAMBA F405. ЕСТЬ ЕЩЕ ИДЕИ ???????

    А по поводу "set YAW_MOTORS_REVERSED=ON" Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.

  12. #9

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,896
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    ЕСТЬ ЕЩЕ ИДЕИ ???????
    да идея все та же - плата повернута а в конфигураторе нет

  13. #10

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    В конфигураторе тоже все в норме выставлено 90 градусов на рысканье крен и тангаж реагирует в конфиге как положено. На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут.
    Последний раз редактировалось Alex.72; 03.10.2019 в 12:00.

  14. #11

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,002
    Записей в дневнике
    3
    Вы конкретно порядок моторов можете сказать, что проверили и он в порядке?
    И вращение - не на видео заармленного коптера а в конфигураторе без пропов.

  15. #12

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,443
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры
    Ну так вращение от камеры как раз нестандартное. Нужно инвертировать YAW. Что непонятно-то?

  16. #13

    Регистрация
    06.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    164
    А винты правильно надеты?. Ну чтобы выпуклая поверхность лопасти вверх смотрела. С Вашей конфигурацией легко сделать ошибку.
    Как вариант переделайте квадрик что бы моторы стояли на раме сверху.
    Попробуйте без винтов на земле yaw порулить. Как реагирует?


    Eще вопрос. в бетафлае квадрик правильно реагирует на команды?

  17. #14

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    моторы сверху и уже другие более мощные.

    вращение моторов

  18. #15

    Регистрация
    06.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    164
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    На регуляторе тоже поменяны сигнальные провода.согласно нумерации, так как регуль тоже повернут
    Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.

    если нет то можно сделать ремап моторов


  19. #16

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    реакция моторов в бетафлае

  20. #17

    Регистрация
    28.01.2006
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,294
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    Надеюсь видно что пропы вращаются как надо. У меня обратное вращение. от камеры.
    1. Пропы одеты правильно - да.
    2. вращаются в нужную сторону - да.
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    А по поводу "set YAW_MOTORS_REVERSED=ON" Это же то же самое ,что изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration.
    3. нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще . По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.

    4. проверить нумерацию моторов.
    5. проверить ориентацию гироскопа.
    6. откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.

  21. #18

    Регистрация
    06.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    164
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    выставлено 90 градусов
    может -90 поробовать?

  22. #19

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от supermario Посмотреть сообщение
    Попробуйте в Бетафлайте запустить каждый мотор по отдельности. Может быть ошибка.

    если нет то можно сделать ремап моторов

    Если можно в двух словах ,что это такое ремап моторов. с английским не дружу.

  23. #20

    Регистрация
    06.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    164
    Это когда надо поменять моторы местами не перепаивая.

    У Вас, судя по видео, моторы правильно расположены.

  24. #21

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,896
    так у вас стоит галка про реверс мотоов?
    регуль откалиброван?
    вибраций нет?

  25. #22

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от tuskan Посмотреть сообщение
    так у вас стоит галка про реверс мотоов?
    регуль откалиброван?
    вибраций нет?
    Галочка на реверс не стоит.Направление вращения моторов подогнал перепайкой проводов к регулю и при прошивки и калибровки регулятора. Я же говарю раньше стоял. контролер матек F722 и регули LittleBee Little Bee BLHeli_S ESC DSHOТ и все перкрасно работало. Может попробовать верннуть все,как предусмотрено производителем. Развернуть все как положено?

  26. #23

    Регистрация
    01.11.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,443
    Как еще объяснить, что нужно включить реверс?

  27. #24

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    42
    Сообщений
    6,002
    Записей в дневнике
    3
    Добавлю для ТС - «включить реверс» ползунком не означает изменить вращение моторов. Это означает дать контроллеру понять, что у вас моторы «распаяны» в реверсивном варианте.

  28. #25

    Регистрация
    30.09.2019
    Адрес
    Pimorskiy krai
    Возраст
    53
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Exception13 Посмотреть сообщение
    1. Пропы одеты правильно - да.
    2. вращаются в нужную сторону - да.

    3. нет, это не тоже самое, полетный контроллер вообще понятия не имеет о том в какую сторону у вас вращаются моторы и даже не знает того вращаются ли они вообще . По умолчанию он считает, что моторы крутятся в сторону камеры, т.е. забрасывают траву и мусор на линзу камеры. В вашем случае вращение моторов - обратное, для этого и надо сообщить контроллеру о том, что вы используете обратное вращение моторов.

    4. проверить нумерацию моторов.
    5. проверить ориентацию гироскопа.
    6. откалибровать регуляторы, выставить протокол multishot, если до этого стоял d-shot, если не поможет - перепрошить регуляторы последней прошивкой.
    Александр. Премного благодарен за разъяснения по поводу "set YAW_MOTORS_REVERSED=ON" и "изменить вращение моторов в Betaflight Configurator во вкладке Configuration." пункт 3. Внес изменения в реестр и поставил галочку. Все заработало. КОПТЕР ПОЛЕТЕЛ !!!!!!!!!!
    '

    ВСЕМ БЛАГОДАРНОСТЬ ,ЗА ОТЗЫВЧИВОСТЬ. НЕ ДАЛИ РАЗОЧАРОВАТЬСЯ В ХОББИ. И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК???? Например тестером????

  29. #26

    Регистрация
    20.12.2014
    Адрес
    Воронежская обл.
    Возраст
    42
    Сообщений
    137
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    Например тестером????
    Да, что-то например из этого тыц.

  30. #27

    Регистрация
    16.08.2019
    Адрес
    Луховицы
    Возраст
    22
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Alex.72 Посмотреть сообщение
    И еще вопрсик можно ли проверить регули и мотор на работоспособность не устанавливая на коптер. И КАК???? Например тестером????
    ну можно регулятор в приемник воткнуть в канал газа и проверить.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Коптер не взлетает
    от Alex.72 в разделе Новичкам
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 03.10.2019, 11:55
  2. Осцилляции коптера
    от Caesium137 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 14.06.2019, 20:31
  3. Mjx t-40 не взлетает
    от Михаил40 в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 28.03.2019, 23:58
  4. Сборка коптера Matek f405 CTR c TS100 mini и ESC LittleBee 20A
    от AndreyKu в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 21.01.2019, 21:05
  5. Вертолет не взлетает. Помогите починить.
    от mishgun161 в разделе Новичкам
    Ответов: 40
    Последнее сообщение: 08.10.2018, 00:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения