Помощь в подборе ESC

PolitePeople

Добрый день!
Не могу определиться и понять метод подбора ESC.
Информации много, но связать её между собой не могу.
Важна как прошивка так и другие параметры
Сколько людей, столько и мнений.

Собираю свой первый коптер.

Ссылка на реализацию работы шасси, но это не главное…
В итоге имею такую сборку

Моторы - Tarot 4006 KV 620
Контролер - DJI NAZA M LITE
Аккумулятор - 4S 5200Ah
Аппаратура - RadIolink AT9
Так как это мой первый коптер, контролер полета довольно таки старый, боязнь ошибиться в выборе планирую использовать простенькие ESC

HobbyKing 30A ESC 3A UBEC
ссылка hobbyking.com/…/hobby-king-30a-esc-3a-ubec.html

или же

Turnigy Plush-32 30A
ссылка
hobbyking.com/…/turnigy-plush-32-30a-speed-control…

Но так как у меня много сомнений на данный счет буду рад любой вашей помощи.

tuskan
PolitePeople:

Контролер - DJI NAZA M LITE

он Dshot умеет?
Тогда бери любые blheli32 по 500р

Netcat

У меня наза летает на этих ru.aliexpress.com/item/32670596452.html
Проблем нет, есть множество настроек, но и “из коробки” летает отлично.
Для первого коптера проект слишком кучерявый, для начала я бы собрал все на тестовой раме из “овна и палок”, а потом уже все переносил на “инспаера” ).

PolitePeople
tuskan:

он Dshot умеет?
Тогда бери любые blheli32 по 500р

Что такое Dshot?)

Netcat:

У меня наза летает на этих ru.aliexpress.com/item/32670596452.html
Проблем нет, есть множество настроек, но и “из коробки” летает отлично.
Для первого коптера проект слишком кучерявый, для начала я бы собрал все на тестовой раме из “овна и палок”, а потом уже все переносил на “инспаера” ).

Так это не INspire, а его клон напечатанный на принтере.)

Netcat
PolitePeople:

Что такое Dshot?)

Так это не INspire, а его клон напечатанный на принтере.)

Я в ковычках и написал. Понятно, что у владельцев настоящих инспаеров не будет таких вопросов. А по сути если сборка коптера ради сборки, то это достойно уважения - видно что делается с любовью ). Но если задача с этого что то снимать, то это бессмысленная трата денег и времени. Что бы в итоге не получилось, летать и снимать будет гораздо хуже даже спарка.

PolitePeople
Netcat:

Я в ковычках и написал. Понятно, что у владельцев настоящих инспаеров не будет таких вопросов. А по сути если сборка коптера ради сборки, то это достойно уважения - видно что делается с любовью ). Но если задача с этого что то снимать, то это бессмысленная трата денег и времени. Что бы в итоге не получилось, летать и снимать будет гораздо хуже даже спарка.

Задачи снимать нет, задача реализация копии. Мне это интересно, планирую в дальнейшем освоить летающие аппараты, но для это нужна ваша помощь. Но пока что я остаюсь при мнении, что придется осваивать все самому, методом проб и ошибок.)

rc468
PolitePeople:

Не могу определиться и понять метод подбора ESC.

Подбирается очень просто:

  1. Рабочее напряжение (4S)
  2. Максимальный ток. Смотрим в таблицу тестирования мотора, ток до 20А, но пусть будет до 30.
    Значит вам нужны ESC на 4S и 30A.
  3. Прошивка. Так как Наза не поддерживает гоночные протоколы (да и зачем они тут) и ESC-телеметрию, прошивки BLHeli_S хватит.
PolitePeople:

HobbyKing 30A ESC 3A UBEC
Turnigy Plush-32 30A

Это тоже пойдет, но это из музея древностей и цена неадекватная.

Вот современные вменяемые ESC:
ru.aliexpress.com/item/4000001608793.html

PolitePeople
rc468:

Подбирается очень просто:

  1. Рабочее напряжение (4S)
  2. Максимальный ток. Смотрим в таблицу тестирования мотора, ток до 20А, но пусть будет до 30.
    Значит вам нужны ESC на 4S и 30A.
  3. Прошивка. Так как Наза не поддерживает гоночные протоколы (да и зачем они тут) и ESC-телеметрию, прошивки BLHeli_S хватит.

Это тоже пойдет, но это из музея древностей и цена неадекватная.

Вот современные вменяемые ESC:
ru.aliexpress.com/item/4000001608793.html

Осталась понять данные регуляторы требуют перепрошивки или работают из коробки?

Это уже что то.
Спасибо!
Основная трудность для меня это понятие какой протокол поддерживает NAZA.
Были сомнения, что для для NAZA32 не нужны, но уверенности не было.

rc468
PolitePeople:

Основная трудность для меня это понятие какой протокол поддерживает NAZA.

Не имеет никакого значения.
Все регуляторы поддерживают стандартный протокол, который поддерживает Наза.
Ничего перепрошивать не надо.

tuskan
PolitePeople:

Так это не INspire, а его клон напечатанный на принтере.)

если задача ставилась “пойти по трудному пути” то норм.
просто представьте, сколько в такой раме может быть маленьких люфтов, которые в сумме дадут приличный люфт, который вызовет неадекватность полетника (он у вас и так то “в меру истеричный”)

может, лучше для первых стартов взять две рукоятки от швабр и скрутить их изолетной - будет понадежнее.
убедиться, что электроника работает, а потом переносить на раскладушку?

PolitePeople
tuskan:

если задача ставилась “пойти по трудному пути” то норм.
просто представьте, сколько в такой раме может быть маленьких люфтов, которые в сумме дадут приличный люфт, который вызовет неадекватность полетника (он у вас и так то “в меру истеричный”)

может, лучше для первых стартов взять две рукоятки от швабр и скрутить их изолетной - будет понадежнее.
убедиться, что электроника работает, а потом переносить на раскладушку?

Соединения надежны и жестки.
Проект не мой и уже реализовывался неоднократно.
Я лишь только вносил изменения и оптимизировал конструкцию рамы по свои нужды.

Что значит истеричный?

tuskan
PolitePeople:

Что значит истеричный?

не всегда очевидно, почему оно “взяло и упало” с Айнавом гораздо проще.

PolitePeople
rc468:

Подбирается очень просто:

  1. Рабочее напряжение (4S)
  2. Максимальный ток. Смотрим в таблицу тестирования мотора, ток до 20А, но пусть будет до 30.
    Значит вам нужны ESC на 4S и 30A.
  3. Прошивка. Так как Наза не поддерживает гоночные протоколы (да и зачем они тут) и ESC-телеметрию, прошивки BLHeli_S хватит.

Это тоже пойдет, но это из музея древностей и цена неадекватная.

Вот современные вменяемые ESC:
ru.aliexpress.com/item/4000001608793.html

Я правильно понимаю, что данные регуляторы не нуждаются в калибровке?

tuskan
PolitePeople:

не нуждаются в калибровке

если подключены по протоколу Dshot то не нуждаются, если по более старыми протоколам, то калибровка нужна.
делается стандартным способом - газ вверх, подается питание, газ вниз.

PolitePeople
tuskan:

если подключены по протоколу Dshot то не нуждаются, если по более старыми протоколам, то калибровка нужна.
делается стандартным способом - газ вверх, подается питание, газ вниз.

Теперь осталось найти по какому протоколу работает NAZA/)

rc468
PolitePeople:

Теперь осталось найти по какому протоколу работает NAZA

Она работает по стандартному и самому древнему протоколу PWM

PolitePeople:

Я правильно понимаю, что данные регуляторы не нуждаются в калибровке?

Нуждаются.
Калибровка делается элементарно.