Я новичок. Достался мне недорого гексакоптер, построенный на платформе DJI F550. Моторы и регули - из комплекта DJI E310. Мозги Pixhawk, и судя по отсутствию этой надписи на них, - не оригинальные. Аппаратура Taranis X9D Plus. Продавец в нем не разобрался, и мне, соответственно, никакие тонкости не объяснил.
Запустить удалось, летаю потихоньку. Есть явно решаемые проблемы. Прошу вас, уважаемые опытные летчики, помочь мне найти ветки, в которых обсуждается решение этих проблем:
При центральном положении правого стика стартую потихоньку, и гекса сразу начинает заваливаться в сторону. Приходится правым стиком удерживать вертикальность взлета. Как сделать взлет строго вертикальным? Достаточно ли откалибровать стики?
Телеметрия: отображает мало сенсоров. Хотел добавить на один из экранов расстояние от точки старта (вычисленное через GPS), но этих данных нет. В чем может быть проблема?
Какие круги ада надо пройти, чтобы настроить возврат в точку старта (либо в настройках FailSafe, и как вариант - добавить такую функцию на тумблер)?
Заранее спасибо!
При центральном положении правого стика стартую потихоньку, и гекса сразу начинает заваливаться в сторону. Приходится правым стиком удерживать вертикальность взлета. Как сделать взлет строго вертикальным? Достаточно ли откалибровать стики?
Нужно откалибровать пульт и обязательно регуляторы.
Телеметрия: отображает мало сенсоров. Хотел добавить на один из экранов расстояние от точки старта (вычисленное через GPS), но этих данных нет. В чем может быть проблема?
Что Вы имеете в виду под телеметрией? Показание OSD, Mission planner или что то ещё?
Какие круги ада надо пройти, чтобы настроить возврат в точку старта (либо в настройках FailSafe, и как вариант - добавить такую функцию на тумблер)?
Выбрать один из полётных режимов RTL. На пульте прописать микс на выбранный тумблер.
Перед использованием проверить что коптер стабильно висит в точке в режиме loiter и вращается от стика yaw не улетая из этой точки.
