Квадрокоптер весом 250 грамм на Piхhawk

rotorosi

Можно ли сделать квадрокоптер на контроллере Pixhawk весом 250 грамм?
Если возможно то какие детали или наборы надо выбрать?

Pixhawk выбран как самый популярный с возможностью подключать Raspberry pi, lte, программировать

kasatka60

А не проще ли matekf405-ctr и им подобные полетники купить. Прошивка то одна и там же на все, но к пиксу дофига всякой фигни надо покупать, а тут все в одном, чтобы уложится в 250 грамм? И так же можно подключать к Raspberry pi, lte, программировать. А что вы имеете под “программировать”? Скрипты загружать или полет по точкам?

А зачем в 250 грамм укладываться?

rotorosi

250 граммм что-бы спокойно летать и не заниматься регистрацией .
Программировать полет по точкам и может что-то еще , вроде распознавания , следования за обьектом

Dok555
rotorosi:

Программировать полет по точкам и может что-то еще

Может любой “матек”

rotorosi:

вроде распознавания

самый скромный Pixhawk Cube, который может это, голый весит 73 грамма, а с проводами,разъёмами, компьютером-компаньоном, камерами, датчиками и GPS-приёмником - уже вылезет за 250 грамм.

kasatka60
Dok555:

самый скромный Pixhawk Cube, который может это, голый весит 73 грамма, а с проводами,разъёмами, компьютером-компаньоном, камерами, датчиками и GPS-приёмником - уже вылезет за 250 грамм

Вот поэтому лучше взять matek f405-ctr и ему подобные.

rotorosi:

250 граммм что-бы спокойно летать и не заниматься регистрацией .

Если вы собрались летать в городе, то наверное нужно зарегистрировать, а если вы хотите летать где-нибудь подальше от всего, мое мнение забить на это ограничение 250 грамм и регистрацию. У самого самолеты по 1.5 кг и то не регистрирую, жду когда добавят данную фишку на гос.услугах. Хотя я летаю там, где я нафиг кому нужен.

schs
rotorosi:

250 граммм что-бы спокойно летать и не заниматься регистрацией .

На любой полёт требуется разрешение, независимо от веса. Регистрация - да, от веса зависит.

rotorosi:

Программировать полет по точкам

Это на любом ПК, поддерживающем Arducopter.

rotorosi:

и может что-то еще , вроде распознавания , следования за обьектом

Компьютерное зрение требует больших вычислительных ресурсов, не уложитесь в вес. Просто по GPS координатам оператора - можно.

Dok555
schs:

На любой полёт требуется разрешение, независимо от веса.

Оффтоп - но и это уже не обязательно:)

kasatka60:

Вот поэтому лучше взять matek f405-ctr и ему подобные.

Вопрос был по машинному зрению, вроде. Не знаю за “матек”, “пикс-куб” сам с этим не справляется.

Andrey70NSK
schs:

На любой полёт требуется разрешение, независимо от веса

Так пишут обычно люди которые или не берут разрешения совсем или по не знанию.
Не нужно разрешение от администрации населенного пункта и других разрешений на полеты в населенном пункте вне ДЗ или ЗЗ на коптер весом до 0,25кг
Не нужно разрешение от администрации населенного пункта в любом населенном пункте в ДЗ на коптер весом до 0,25 кг.

Взять режим ИВП на БВС до 0,25 кг проще и быстрее.

kasatka60

Тоже не по теме, но вроде были слухи, что до 150 метров можно разрешение на полеты не брать)

Dok555:

Вопрос был по машинному зрению, вроде. Не знаю за “матек”, “пикс-куб” сам с этим не справляется.

Что? о_О

Машинное зрение на малине можно организовать, но к полетнику это никак не относится.

rotorosi
kasatka60:

А не проще ли matekf405-ctr и им подобные полетники купить.

А как подключить matek к raspberry pi? В интернете об этом ничего нет . Может MultiWii применить? Он точно подключается к Raspberry pi .

Разпознавание можно организовать на raspberry pi или даже arduino , в квадрокоптере Syma W1 Pro есть управление жестами, следование за оператором , вес 220 грамм .

kasatka60
rotorosi:

А как подключить matek к raspberry pi? В интернете об этом ничего нет

А как к пиксу подключают? через uart же? на матеке куча uart-ов

rotorosi:

Может MultiWii применить?

Вроде устаревшая модель.

kasatka60
rotorosi:

в квадрокоптере Syma W1 Pro есть управление жестами, следование за оператором , вес 220 грамм .

Либо покупай Syma W1 Pro, либо забей про ограничение 250г.