Контроллер не увеличивает обороты на одном из двигателей
Добрый день!
Пытаюсь откалибровать коптер. Вроде взлетал более или менее а после очередного переворота наблюдаю следующую картину - после арма при плавном увеличении газа обороты увеличиваются на всех двигателях, кроме первого (см. скрин из blackbox). Соответственно, коптер резко уводит в сторону. Я так понимаю, триммированием тут не обойдешься. Как это лечить и куда копать?
При этом ранее получалось более или менее равномерно поднимать его. Контроллер Matek F405-SE, прошивка iNav.
Самое интересное, что если правым стиком квадрик как бы “подправить”, то его можно вполне себе удержать горизонтально.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"60b3d7143df95500776f2f7e":{"_id":"60b3d7143df95500776f2f7e","hid":368561,"name":"mutex","nick":"mutex","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"60c39db63df9550077bc5609","hid":566359,"title":"Контроллер не увеличивает обороты на одном из двигателей","views_count":730,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"60c39db63df9550077bc5984","first_ts":"2021-06-11T17:30:30.000Z","first_user":"60b3d7143df95500776f2f7e","last_post":"60c39db63df9550077bc5984","last_post_hid":1,"last_ts":"2021-06-11T17:30:30.000Z","last_user":"60b3d7143df95500776f2f7e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
