Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 7 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 245

UFO от mikrokopter.de

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Схемка для получения PPM без доработки приёмника: http://www.rc-cam.com/forum/index.ph...95&#entry18495 Оказывается, в футабовских приёмниках на 2.4 ГГц есть ppm http://pixhawk.ethz.ch/wiki/tutorial...ver_sum_signal В спектрумовских ...

  1. #121

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    5,373
    Схемка для получения PPM без доработки приёмника:
    http://www.rc-cam.com/forum/index.ph...95&#entry18495

    Оказывается, в футабовских приёмниках на 2.4 ГГц есть ppm
    http://pixhawk.ethz.ch/wiki/tutorial...ver_sum_signal
    В спектрумовских - нету.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Вот ссылка на то, как вытащить суммарный сигнал с 2.4 http://www.mikrokopter.de/ucwiki/R607FS и давайте на этом прикроем темку или откроем новую

  4. #123

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Вчера прикрутил к mikrokopter NaviCom+Компас+GPS.
    Сменил все прошивки на новые.
    Соединил все вместе. Осталось настроить и облетать.

    В выходные отпишусь поподробнее.

  5. #124

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Совершенно нечаянна наткнулся на одну интересную функцию - серва, которая живет на матери может компенсировать наклон микрокоптера. Настройка расходов и угла компенсации есть в mikrokopter tool. Вот как это работает. http://www.vimeo.com/1425274

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    За сегодня 2 новости:
    1. Мне удалось настроить компас.
    2. GPS перестал отвечать, произошло это после того, как я попытался его настроить в программе U-Centre. Только потом узнал, что в ней нельзя менять скорость порта иначе GPS отключается. Теперь ломаю голову как его включить. Диод погас. Проги и NaviCom его не видят.

  8. #126

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Подпоялся к USB порту на GPS.
    1 - земля
    2 - Data -
    3 - +5V
    4 - Data +
    Установил драйвера с сайта http://www.u-blox.com/customersupport/antaris4_USB.html

    Закачал через U-Centre новый файл конфигурации для GPS. Для этого нужно зайти в настнойки / загрузка файла конфигурации / указать файл и поставить галочку. Далее нажать File - GPS. Файл брать тут http://mikrocontroller.cco-ev.de/mik...Config-5Hz.txt

    После этого GPS стартовал и начал работать.
    Но NaviCom его до сих пор не видит.
    Что делать не понятно

  9. #127

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    не тот конфиг прописал.
    вот правильный _http://www.mikrocontroller.com/files/MKGPS_01_2008a.txt

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Уже понял
    Вот правильный линк http://gallery.mikrokopter.de/main.p...2_itemId=25517

  12. #129

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Нашлась еще одна засада. GPS рапортует в NaviCom о том, что он нашел координаты только после поиска 6+ спутников. У меня на балконе находится только 4. Хотя координаты пишутся после 3-х. Это означает, что полетать в замкнутом пространстве (между домов) может не получиться.

    Попробую сегодня облетать.

    Продолжение следует.

  13. #130

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Немного доработал обвес и облетал.
    Не скажу, что удачно.
    GPS искал спутники минут 20 и так и не нашел, за это время батарея на морозе села, да и ветер был сильный.

    Придя домой пошерстил у немцев. Судя по всему NaviCom ищет спутники только в режиме "домой" (AID)
    Будем проверять.

    А пока несколько фото.http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1232293088
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7665_cr.jpg‎
Просмотров: 178
Размер:	84.9 Кб
ID:	222597   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1IMG_7666.jpg‎
Просмотров: 212
Размер:	56.2 Кб
ID:	222598   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1IMG_7669.JPG‎
Просмотров: 180
Размер:	194.6 Кб
ID:	222599   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1IMG_7677.JPG‎
Просмотров: 148
Размер:	92.9 Кб
ID:	222600  

  14. #131

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    "aid" - это как раз активный режим ГПС с поддержкой и удержанием позиции,
    а "домой" - это "coming home".
    в "среднем" положении переключалки ГПС неактивен.

    "GPS_MODE_AID (or Position Hold) (!GPS_Mode_Control < 20)
    the GPS has a supportive effect
    The GPS-speed complements the pilots commands and where applicable acts with a slowing/braking effect.
    When no elevator or roll controls are given by the pilot, the MK will hold its current position.
    The new position will be logged when the MK falls below a certain speed or after no more than 4 seconds.
    A beep will indicate the logging of a new position

    GPS_MODE_FREE (!GPS_Mode_Control between 20 and 200)
    No GPS effect

    GPS_MODE_HOME (!GPS_Mode_Control > 200)
    Coming Home --> Fly back to originating position
    The position during the start of the motors is logged as Home"

  15. #132

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Верно. Опечатался. В режиме AID (удержание позиции).
    Вобщем бум пробовать в AID.

  16. #133

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Что то стоит на балконе пискает, но диод на GPS не мигает, а горит. Жаль. что нельзя по кабелю узнать, сколько спутников нешел. Подключение по кабелю автоматически отключит связь с NaviCom и все нужно будет искать по новой.

  17. #134

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал..

    еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

  18. #135

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Батарейка вроде не дохлая, но на сколько ее хватает просто при хренении?

  19. #136

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    Должен искать 5 минут при холодном старте, запомнит альманах и дальше, если включаешь не сильно позицию сменив, - долен находить моментально, за несколько секунд. поэтому можно воткнуть в пс, найти-посмотреть сколько сателлитов отлавливается, потом переткнуть в navictrl и должно заработать сразу. или ты чегото с конфигом напутал..

    еще проверь бэкап батарейку на ГПСе - если дохлая, тогда не будет запоминать альманах и каждый старт будет холодным.

    Вобщем сегодня пробовал ловить из машины в AID mode. Прождал 25 мин. Результат - ноль. Пищит то 4 то 5 раз с пробелами в полсекунды, но мигать не начинает. Может 6 спутников так и не находит?

  20. #137

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

    а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Navicfg.jpg‎
Просмотров: 155
Размер:	131.8 Кб
ID:	223043  

  21. #138

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    Нужно смотреть батарейку и в ю-блоксе - там все будет видно.

    а кстати здесь не пробовал поменять кол-во спутников?
    Во блин
    Дай те же я Вас расцелую в сахорные уста !!!!
    Пасиб!!!
    Побежал пробовать!

  22. #139

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    поставил 4 спутника. Пробовал на балконе. U-center видит от 2-х до 8 спутников, но ситуация постоянно меняется. Простоял час на поиске. После переподключения питания, искал по новой. Видимо батарейка не заряжается полностью. У немцев написанно, что нужно 24 часа на зарядку. Как вы думаете, там аккумулятор ? Они вообще как мини таблетки бывают ? Вобщем с настройкой на 4 спутника, он наконец начал мигать GPS диодом, но сигнал переодически пропадает. Надеюсь, на воздухе будет лучше. Проблема в том, что 4 спутника это минимум на котором определяется координата. Боюсь потерять при проподении сигнала. Пробные полеты намечены на выходные.

  23. #140

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Михаил, как успехи?
    По поводу ГПСа - у меня в комнате (дом правда деревянный), ловится на раз 6-7 спутников не поднося к окну, среднее время отлова - 30-40 секунд. Пробовал разные конфиги, в итоге пришел обратно к оригинальному что был в ю-блоксе.
    включать в воздухе пока стремно, пытаюсь alt hold сначала отладить

  24. #141

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Не могу добраться никак. То работа, то снег с ветром, то дождь. Спутников у меня видит около 11, но сигналы слабые. С хорошим качеством только 4,5 пробиваются.

  25. #142

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Погода не лётная, то -15, то туман, то ветер, то снег
    Не получается облетать

  26. #143
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Господа, принимайте в экипаж квадролетчиков Сегодня состоялся первый взлет. Квадрик самостоятельно собраный из дюралевых уголков, моторов himodel 2212-13. Винты стоят 9*6, других не нашел. Никаких плат у буржуев не заказывал, регули переделаные из himodel fly-20a, основная платка односторонняя сделана по лазерно-утюжной технологии. Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы, аксель куплен в терраэлектронике (тот-же lis02 но в планарном корпусе). Стабильность полета пока совсем не очень, постоянно тянет в стороны. Поделитесь, плизз, правильными настройками через КоптерТул и процедурой калибровки перед взлетом. Увы, в немецком вообще никак

  27. #144

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    5,373
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    Гироскопы выпаял из битых модулей Ламы и Стрекозы
    С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.

  28. #145

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    38
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    2
    Насколько необходима покупка "конструктора" микрокоптера на quatrocopter.de ?Вроде схемы открыты, прошивки доступны. В наборе есть что-то уникальное?

  29. #146
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Цитата Сообщение от dmitryu Посмотреть сообщение
    С этими стабильности не будет - ужасный дрейф от температуры.
    Хм... А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

    То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.

  30. #147

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    5,373
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    Хм... А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.
    и правда.
    Возможно, дело наличии ещё и акселерометра, т.к. в вертолётном гироскопе ENC-03 плывёт постоянно.

  31. #148

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    Хм... А в чем разница? У микрокоптера Мюратовские ENC-03 и в модулях Стрекозы Мюратовские ENC-03.

    То technolog: Я все нашел в Москве в магазинах за наличку. Кроме гироскопов см. выше, откуда их пришлось взять.
    От души поздравляю Вас с первым полетом!

    Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
    Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.

    Благодарю за понимание.

    Обновилось программное обеспечение.

    Теперь Mikrokopter стал более управляемый.
    Последний раз редактировалось MikeM; 08.03.2009 в 13:34.

  32. #149
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    От души поздравляю Вас с первым полетом!
    Спасибо!
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    Нам будут очень интересно посмотреть видео и ознакомиться со схемами, но в другом посте.
    Пока не планируется снимать видео и рисовать схемы, но если что-то интересно, конечно выложу (подскажите куда). Кстати появилось интересное и очень дешевое решение по прямым и обратным винтам.

    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    Одна просьба, в этой ветке обсуждается проект MikroKopter.de
    Я торжественно клянусь, что мой квадрик сделан ТОЛЬКО по материалам с mikrokopter.de Я клятвенно обещаю, что если в конструкции моего летательного аппаратика появятся узлы и решения НЕ с mikrokopter.de, то здесь они обсуждатся не будут.

    Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.

  33. #150
    Забанен
    Регистрация
    07.09.2007
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,588
    Да интересно летает!!! забавно, конечно вы намучались я смотрю со своим комплектом, лучьше в 711 взяли этот набор, человек покупал там все было ОТЛИЧНО и хорошо!!!

  34. #151

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.
    держите настройки. (это для прошивки до 070 помоему, в последней версии прошивки флткнтрл параметров больше, если нужны -пишите)
    а что там насчет пропеллеров? если от ламы или подобных поделок, то это не вариант для веса более 500гр.
    Вложения

  35. #152

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    Спасибо!

    Вообще я только полетные настройки для бегиннера попросил.
    Упс, извиняюсь!!!
    Мне показалось, что вы собрали аппаратик только из гир.
    Интересно фото посмотреть.

  36. #153
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    To mitmit: Спасибо, на днях попробую.
    То MikeM: Аппаратик пока в стадии ранней альфа-версии (вес избыточен, жесткость недостаточна, дизайн на нуле и пр.), однако взлетел. Фотка только одна, ее и прикрепляю.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00000.JPG‎
Просмотров: 249
Размер:	79.1 Кб
ID:	233846  

  37. #154

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Хвост Слона Посмотреть сообщение
    регули переделаные из himodel fly-20a Увы, в немецком вообще никак
    А вот тут нельзя поподробнее: в микрокоптере регуляторы управляются протоколом i2c.
    Причём на вопрос: почему не РРМ, немецкие друзья ответили, что у РРМ не хватает скорости отработки команд.
    А как удалось переделать регуляторы с РРМ на i2c ?
    Или Вы переписывали протокол управления, идущий с главной платы?
    Ну, а по поводу "в немецком никак"- даже те, кто "как" мало что полезного в плане сборки- настройки с их сайта могут почерпнуть.
    Они считают, видимо, что 90% того, что они сами знают- и так всем известно

  38. #155
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Да, реально I2C, якобы 350 команд/сек. Переделка регуля заключается в смене ПО в АТМеге8, выводе SCL SDA наружу, перекоммутации одной ноги Меги (т.к. в оригинальном регуле SDA занят) и подробно описана где-то в ссылках с mikrokopter.de (вместе с ПО, исходниками и фотографиями) Конкретно для HIMODEL пришлось переключить еще пару ножек, а вот стоковые регули от BusyBee (такой китайский пенолет) хлопот не доставили.

  39. #156

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    [quote=foxfly;1177183]
    Я пробовал перешивать чиповые 30А esc на атмеге8L, они работают в I2C, но сильно хуже чем оригинал - на старте и малом газу моторы греются и сильно дергаются.

    [quote=Хвост Слона;1177443]
    у Вас нет фотки открытого ESC, который перешивали?
    И насчет дешевых пропеллеров раскроете тайну?

  40. #157

    Регистрация
    12.05.2006
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    38
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    2
    Вроде появилась новая прошивка, одной из фич которой является способность работать со спектрумовскими приёмниками, причём как я понял достаточно лишь сателлита, который бдучи привязан традиционным способом, подключается к основной плате.

  41. #158
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    To mitmit: Регуль перешитый сфоткал, но получилось не очень. Пропеллеры действительно от ламы пробовал, до 1 кг полетного веса таскают нормально, а больше плохо (какой-то шум появляется, тяга падает, ток растет), в общем реально не вариант

    Переделал раму, по немецкому рецепту. Красиво, жестко, легко. Поправил настройки, теперь летает стабильно, даже с видеокамерой полетал.

    Господа, у кого есть плата нави-контрол, скажите какой точно проц на ней.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: reg.jpg‎
Просмотров: 86
Размер:	58.1 Кб
ID:	235372   Нажмите на изображение для увеличения
Название: rama.jpg‎
Просмотров: 110
Размер:	62.5 Кб
ID:	235373   Нажмите на изображение для увеличения
Название: rama+.jpg‎
Просмотров: 79
Размер:	64.3 Кб
ID:	235374   Нажмите на изображение для увеличения
Название: kvadro.jpg‎
Просмотров: 133
Размер:	98.1 Кб
ID:	235375   Нажмите на изображение для увеличения
Название: fly.jpg‎
Просмотров: 86
Размер:	26.9 Кб
ID:	235376  

  42. #159

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    спасибо, вижу ESC не мой. А как работают перешитые? во время старта когда моторы включаешь на "холостых" - не дергаются? прошивка для TP25A?

    Насчет ног этих толстых - нужно ставить точно под моторы по оси, у Вас они часть потока от винта съедают, что с точки зрения всяких турбулентностей не гут. а вообще лучше тонкие палки какиенить.

  43. #160
    Забанен
    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    45
    Сообщений
    208
    Спасибо огромное. Переделал по Вашему совету, летать стало стабильнее раза в 3 и отрывается от земли на меньшем газу. Во время старта если моторы и дергаются, то минимально, абсолютно не напрягая. Прошивку нашел по ссылке с родного немецкого сайта и обзывается она 17a410_i2c_r07.zip (внутри был и .asm и .hex)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00008.jpg‎
Просмотров: 73
Размер:	40.1 Кб
ID:	236630  
    Вложения

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мнения о X-ufo от Silverlit
    от alikc в разделе Другие
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 10.02.2010, 13:48
  2. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 26.12.2009, 00:42
  3. Walkera UFO-4
    от MikeM в разделе Другие
    Ответов: 93
    Последнее сообщение: 18.03.2009, 12:48
  4. X-UFO несколько вопросов
    от oxigen в разделе Другие
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 23.02.2009, 10:13
  5. Внимание: X-ufo НЕ от Silverlit
    от ShrekS в разделе Другие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.08.2006, 20:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения