Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 6 из 7 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 245

UFO от mikrokopter.de

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от digled Критиковать можно и желательно, но хочется конструктивной критики и помощи в написании прошивки YouTube - Helicopter Поздравляю ...

  1. #201
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Критиковать можно и желательно, но хочется конструктивной критики и помощи в написании прошивки


    YouTube - Helicopter
    Поздравляю с неплохими результатами, это большое мужество начать все самому и довести это дело до конца.
    Чтобы помочь Вам, нужно знать некоторые технические подробности: - какие стоят контроллеры двигателей; - какие гироскопы, какой микропроцессор;
    Я не советую Вам вливаться в другой проект только потому, что Вы человек способный решить задачи самостоятельно, может быть с чьей-то лишь помощью, в противном случае это будет не Ваш проект, Вы просто будете повторять сделанное другими.
    Я не скажу, что у меня так много знаний, чтобы Вам помочь во всем, но коллективный разум - великая сила.

    Андрей

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Сейчас используются двигатели DualSky XM2812RTR и "учебная" плата с гироскопами MURATA ENC-03M.

    Процессор Zilog, по характеристикам примерно на уровне ATmega644
    В процессе ряда экспериментов узкое место выявилось, мне кажется: им оказался контроллер двигателя, который
    слишком вяло и с большой задержкой реагирует на сигнал управления, хотя запрограммированы параметры
    максимального быстродействия. У меня по радиоканалу обратной связи передается по 2-3 заданных параметра,
    которые через COM порт вводятся в компьютер. Таким образом, на экране можно наблюдать, например, сигнал с
    гиры и сигнал управления в выбранном канале (Pitch/Roll/Yaw), напряжение в бортой сети ( сейчас исползуется
    "бесконечная батарейка" в виде источника питания 7.5V@40A), температуру, да много еще чего.
    Так вот, разворот стабилизируется прекрасно, а наклоны не успевают.
    В общем, начал разрабатывать свой контроллер двигателя, пока только схема отрисована.

  4. #203

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    5,373
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    В общем, начал разрабатывать свой контроллер двигателя, пока только схема отрисована.
    Зачем? Есть-же готовые проекты с открытыми исходниками и схемами.
    Контроллер бесколлекторного двигателя

  5. #204

    Регистрация
    12.09.2008
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    29
    Сообщений
    20
    Возможны следующие решения:
    - повысить частоту управления моторами. У вас наверно стандартная 50 Гц; регуляторы позволяют принимать сигнал быстрее, например 100 Гц.
    - увеличить дифференциальную составляющую ПИД-регулирования; должны уменьшиться автоколебания.
    - уменьшить влияние вибраций на датчики или включить предварительную фильтрацию показаний.

    Теорию можно найти по запросу: Control of a quadrotor

    Удачи в начинаниях

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Спасибо всем за участие, честно говоря я даже не ожидал такой реакции

  8. #206
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от dmitryu Посмотреть сообщение
    Зачем? Есть-же готовые проекты с открытыми исходниками и схемами.
    Контроллер бесколлекторного двигателя
    Вот мои контроллеры, сделанные по образцу немецких с mikrokopter.de http://forum.rcdesign.ru/f19/thread1...ml#post1388460

  9. #207

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Попытался восстановить свой микрокоптер после сильного падения.
    Появилась такая проблема: рудер (разворот вправо-влево) стал работать резко - при запуске коптер крутит против часовой стрелки, стиком плавно веду вправо, ничего не происходит, и вдруг в какой-то момент коптер меняет направление вращения на противоположенное, так же и с триммерами. В МК-Тулз шкала канала рудера показывает нормальное плавное управление каналом.
    Вот на видео все показал:



    У кого какие мысли по этому поводу?

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    12.09.2008
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    29
    Сообщений
    20
    Плату управления повернул боком, вот и правые-левые лопасти местами поменялись. Пытаясь уменьшить ошибку, контроллер только усугубляет ситуацию. В какой-то момент при повороте стика, контроллер понимает, что ближе уже будет крутить коптер в другую сторону, реверсирует руддер и начинает крутить в другую (опять неправильную) сторону.

  12. #209

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Что-то я не очень понял, как боком?
    Стрелка указывает на первый движок, остальные по схеме.
    Он наклоны отрабатывает правильно, горизонт держит, а вот с вращением беда!
    Причем на графиках в МК-тулз , если плавно вращать в руке, график рудера плавно ползет то в верх, то в низ, значит, наверное, гироскоп работает правильно?
    Да , кстати когда его крутит против часовой, стик рудера надо наклонит влево (хотя раньше было наоборот, и реверс на аппаратуре я не менял), и тогда он резко меняет направление вращения на противоположенное.
    Т.е Образовался реверс на канале и стало резкое управление рудером.
    Пробывал перепрошивать - не помогло.
    Настройки стандартные, не менял.

    На всякий случай попробовал повернуть плату на 180 градусов - не катит, конечно
    Даже вверх ногами поставил, тоже не катит

    Написано через 1 час:

    Рассказываю какой я балбес
    Все моторы вращались в противоположенную сторону, т.к я поставил на них цанги с другой стороны, установил складные пропеллеры и перевернул сами моторы на раме вверх ногами , и соответственно вращение получилось в другую сторону
    А ведь каждый проводок был подписан, что с чем соединять..., я и соеденил все как было подписано.

    Всем спасибо!
    Последний раз редактировалось yopsemyon; 22.08.2009 в 16:34.

  13. #210

    Регистрация
    12.09.2008
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    29
    Сообщений
    20
    Крутящий момент от лопастей был изменен на противоположный, вот я и выдвинул такую теорию, но оказалось причина не в падении и неправильном ремонте... Рад что все починили

  14. #211

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    После долгого перерыва на ремонт\работу\кризис я наконец выкроил минуту, чтобы поднять mikrokopter в небо разбить его и переделать половину деталей.



    Все началось с того, что я решил поменять приемник и модуль в JR на модуль и приемник 2.4 от Corona (ebay 54$) попутно поставив Lipo (ebay 9,8$) в приемник.
    Родная антенна торчала в сторону и пришлось немного перебрать пульт и запихнуть антенну внутрь. Пришлось заказать плату конвертации для приемника у немцев. Плата от Russokopter работать отказалась.

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1251206793
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1251206793
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1251206793

    Далее я переделал раму
    - все провода легли внутрь
    - изменил освещение
    - все сделал на раземах
    - электроника теперь крепится на резиновых демпферах
    - сделал раму управления фотоаппаратом

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1251206993
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1251206993

    Все бы ничего, если бы я случайно не подвинул платы на столе, из-за чего одна плата коснулась LiPo и проц дал дуба. Добрые люди обещали помочь с починкой.

    Далее приладим:
    - Общую плату для регуляторов
    - вынесем динамик вниз (чтобы не мешал компасам и пищал вниз)
    - добавим электронный ключ на включение
    - добавим OSD от Smalltim
    - подключим все к камере
    - полетаем по очкам

    Продолжение следует...
    Последний раз редактировалось MikeM; 25.08.2009 в 18:47.

  15. #212

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Ну, собственно контроллер получился. Пока все в очень прототипном виде, но самая неизведанная часть -
    запуск и вращение двигателя, работает как надо. Естественно, работы еще много: надо разработать и заказать
    нормальные зеленые платы, надо дописать интерфейсную часть программы, добавить тесты и сервисы, но с этим
    проблем не видится.
    Радикальное отличие от немецкого контроллера: использование шести однотипных N-канальных транзисторов. Их
    выбор (в отличии от P-канальных) огромен, так что с наращиванием максимального тока проблем нет. В базовый
    вариант (в угоду компактности) закладываются транзисторы с постоянным током 17А (импульсный 72А).
    Другое отличие - ограничение мгновенного значения тока (в каждом цикле PWM!),
    Динамические характеристики еще предстоит уточнить, но задержек со стороны контроллера практически нет
    (при периоде коммутации 400Гц, остается почти десятикратный запас по быстродействию).


  16. #213

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Ну, собственно контроллер получился.

    [/url]
    Очень интересно. Готов встать в очередь и купить платок 10
    Я правильно понимаю, что они I2C ?

  17. #214

    Регистрация
    09.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    342
    Зеленые платы не можно, а нужно заказывать !

  18. #215

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    Очень интересно. Готов встать в очередь и купить платок 10
    Я правильно понимаю, что они I2C ?
    Протокол может быть любой: I2C, SPI, LIN-UART, PPM, аналоговый вход (как сейчас).
    I2C интересен только в плане совместимости с микрокоптеровским контроллером, поэтому надо будет разобраться
    с их протоколом обмена.
    В своем квадрокоптере я, скорее всего, буду использовать "быстрый" PPM ( с допустимой частотой следования
    импульсов до 300Гц).

  19. #216
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Естественно, работы еще много: надо разработать и заказать
    нормальные зеленые платы....

    Я сейчас как раз свои уже "зеленые", спроектированные по образцу немецких, тестирую в разных вариациях конструкции платы - http://forum.rcdesign.ru/f19/thread1...ml#post1388460

    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Протокол может быть любой: I2C, SPI, LIN-UART, PPM, аналоговый вход (как сейчас).
    I2C интересен только в плане совместимости с микрокоптеровским контроллером, поэтому надо будет разобраться
    с их протоколом обмена.
    В своем квадрокоптере я, скорее всего, буду использовать "быстрый" PPM ( с допустимой частотой следования
    импульсов до 300Гц).
    Кстати, какой используете микроконтроллер? Какое ПО? Как с охлаждением платы? Я когда разрабатывал свои контроллеры, столкнулся с некоторыми интересными проблемами.

    А вот ссылка на нашего соотечественника, который на немецком форуме выложил ПО по конвертации сигналов I2C и PWM, PPM для использования простых (серийных) контроллеров на микрокоптере - http://forum.mikrokopter.de/topic-11206.html и вот еще - http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=561

    Андрей
    Последний раз редактировалось AndrKolom; 09.09.2009 в 23:48.

  20. #217

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от AndrKolom Посмотреть сообщение
    Я сейчас как раз свои уже "зеленые", спроектированные по образцу немецких, тестирую в разных вариациях конструкции платы - http://forum.rcdesign.ru/f19/thread1...ml#post1388460



    Кстати, какой используете микроконтроллер? Какое ПО? Как с охлаждением платы? Я когда разрабатывал свои контроллеры, столкнулся с некоторыми интересными проблемами.


    Андрей
    Микроконтроллер Zilog ( грешен, люблю я эту фамилию, как начал с Синклеров и АОНов, так и не остановлюсь до
    сих пор ), ПО собственное ( естественно, не обошлось без изучения многочисленных апликейшн-нотов по
    управлению бесколлекторными двигателями), с охлаждением платы пока никак (она холодная, кипятится только
    двигатель), хотя транзисторы в прототипе стоят в корпусах SO8, с рассеиваемой мощностью всего 2.5W, а в
    зеленку закладываются 45W в корпусах TO-251AA(I-Pak).
    Интересных проблем хватает, и решенных, и нерешенных, но нет нерешаемых .

  21. #218
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Микроконтроллер Zilog ( грешен, люблю я эту фамилию, как начал с Синклеров и АОНов, так и не остановлюсь до
    сих пор ), ПО собственное ( естественно, не обошлось без изучения многочисленных апликейшн-нотов по
    управлению бесколлекторными двигателями), с охлаждением платы пока никак (она холодная, кипятится только
    двигатель), хотя транзисторы в прототипе стоят в корпусах SO8, с рассеиваемой мощностью всего 2.5W, а в
    зеленку закладываются 45W в корпусах TO-251AA(I-Pak).
    Интересных проблем хватает, и решенных, и нерешенных, но нет нерешаемых .
    Поздравляю с успехами и надеюсь, что в итоге все у Вас получится!
    Кстати, еще один момент, который необходимо учесть - совместимость. Есть, например, один серийно выпускаемый вид контроллеров, поддреживающий I2C, но у него дискретность регулирования составляет что-то около 120 ед., а у микрокоптера - 250 ед., т.о., если использовать этот контроллер на микрокоптере, он будет не так плавно (рывками) регулировать обороты, из-за чего будет страдать устойчивость. Может быть Вам эта информация пригодится.

    С ув., Андрей

  22. #219

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Развел контролер на двух слойной плате, размер получился 25 х 60 мм. А если делать на четырех слойной я думаю процентов на 30 будет меньше. Вопрос какую делать ???

  23. #220

    Регистрация
    22.08.2009
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    57
    Сообщений
    6
    Вопрос видимо в том, насколько принципиально уменьшение приведенных габаритов на 30% ( условно, как я понимаю ), если учесть, что контроллер на 4х-слойной плате наверняка будет дороже на те же 30%

    Цитата Сообщение от AndrKolom Посмотреть сообщение
    Кстати, еще один момент, который необходимо учесть - совместимость. Есть, например, один серийно выпускаемый вид контроллеров, поддреживающий I2C, но у него дискретность регулирования составляет что-то около 120 ед., а у микрокоптера - 250 ед., т.о., если использовать этот контроллер на микрокоптере, он будет не так плавно (рывками) регулировать обороты, из-за чего будет страдать устойчивость.
    А вы уверены насчет 250 ед. у микрокоптера? Я вроде встречал ограничение от 8 до 230. Более того, максимальный уровень дополнительно ограничивается по превышению усредненного значения тока. Если учесть, что эти цифры ложатся на полный диапазон оборотов двигателя, от нуля до максимума, на реально используемую его часть остается не так много уровней.
    Последний раз редактировалось Ledmaster; 15.09.2009 в 23:04.

  24. #221
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от Ledmaster Посмотреть сообщение
    Вопрос видимо в том, насколько принципиально уменьшение приведенных габаритов на 30% ( условно, как я понимаю ), если учесть, что контроллер на 4х-слойной плате наверняка будет дороже на те же 30%


    А вы уверены насчет 250 ед. у микрокоптера? Я вроде встречал ограничение от 8 до 230. Более того, максимальный уровень дополнительно ограничивается по превышению усредненного значения тока. Если учесть, что эти цифры ложатся на полный диапазон оборотов двигателя, от нуля до максимума, на реально используемую его часть остается не так много уровней.
    В MKTool регулировка газа от 0 до 250 (или даже до 255) - сейчас все у меня отключено, не могу точно проверить.
    По поводу цены - слойность платы - копейки в цене контроллера (особенно при массовом изготовлении). Дешево найти детали - вот это главная задача и путь удешевления всего контроллера. Я много уже нашел. К сожалению еще не сбил все в одно исследование, чтобы доложить общественнности во что обходится один контроллер, но в ближайшее время сделаю расчет.

    Еще один момент по поводу слойности платы. Мои исследования показали, что все основные дорожки в оригинальном контроллере - на двух слоях. Доп. слои - в основном для охлаждения MOSFETов. Еще учтите, что чем плотнее сделаете размещение деталей, тем сложнее простому человеку его собирать из SMD-деталей.
    Завтра получаю свои зеленые платы последнего дизайна, собираю, испытываю и докладываю общественности результат.

    Андрей

  25. #222

    Регистрация
    22.08.2009
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    57
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от AndrKolom Посмотреть сообщение
    В MKTool регулировка газа от 0 до 250 (или даже до 255) - сейчас все у меня отключено, не могу точно проверить.
    Ну, это ни о чем не говорит. При единице двигатель вращается, а при двойке?
    Я хочу сказать, что наверняка он начинает вращаться с какого-то ненулевого начального значения, и после какого-то максимального значения его скорость перестает меняться.

  26. #223

    Регистрация
    21.07.2009
    Адрес
    RUSSIA
    Возраст
    22
    Сообщений
    31
    Первый контролер собранный на зеленой плате, пока написан протокол PPM, (РАЗРЕШЕНИЕ 9 БИТ), продолжение следует



  27. #224
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Вот видео с тестом моего контроллера, который использует оригинальное ПО от mikrokopter.de (I2C)




    Андрей
    Последний раз редактировалось AndrKolom; 30.09.2009 в 15:55.

  28. #225

    Регистрация
    22.08.2009
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    57
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от AndrKolom Посмотреть сообщение
    Вот видео с тестом моего контроллера, который использует оригинальное ПО от mikrokopter.de (I2C)
    Андрей, мне показалось, Вы говорили о разработанном Вами контроллере, а это просто клон немецкого. Или он чем-то отличается?

  29. #226
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от Ledmaster Посмотреть сообщение
    Андрей, мне показалось, Вы говорили о разработанном Вами контроллере, а это просто клон немецкого. Или он чем-то отличается?
    На самом деле это не так просто "клонировать" что-либо. Нужно самому попробовать, чтобы понять. Там много ньюансов, которые лежат за рамками электрической схемы, которая выложена в свободном доступе и потому-то и выложена, что "клонировать" трудно. На схеме многие номиналы не соответствуют. Некоторые проблемы скрыты в слоях.
    Относительно "разработанного мною" - я имел в виду проектирование печатной платы. Мои платы похожи с немецкой - а по другому и быть не может, зачем тянуть какой-то конденсатор на другую сторону платы, если он соединяется с резитором на этой стороне - т.е. это просто рациональное размещение деталей. Но есть и отличия, которые я сделал на опыте эксплуатации немецких:
    - немного увеличены размеры - позволяет удобнее паять детали;
    - выводы плюс и минус питания вынесены на одну сторону контроллера;
    - изменена ширина некоторых дорожек, размещение площадок;
    Но самое большое их достоинство - это низкая цена при большом производстве и безусловная совместимость с микрокоптером.

    С ув., Андрей

  30. #227
    Забанен
    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    43
    Сообщений
    412
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от digled Посмотреть сообщение
    Критиковать можно и желательно, но хочется конструктивной критики и помощи в написании прошивки


    YouTube - Helicopter
    У меня сложилось впечатление, что полет был не за счет двигателей, а за счет висения на кабеле "обратной связи"

  31. #228

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
    Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009г

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596192
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596100
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596100
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0336.JPG‎
Просмотров: 114
Размер:	154.2 Кб
ID:	285314   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0338.JPG‎
Просмотров: 87
Размер:	181.1 Кб
ID:	285315   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG1635.JPG‎
Просмотров: 122
Размер:	187.9 Кб
ID:	285316  

  32. #229
    Забанен
    Регистрация
    01.09.2009
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    43
    Сообщений
    412
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
    Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009г

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596192
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596100
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1254596100
    Прикольно получилось. А как ты ею управлять будешь? Серву вижу, а какая обратная связь то?

  33. #230
    Забанен
    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    49
    Сообщений
    357
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    Вчера соорудил подвес камеры, ничего сверхъестественного, но может кому пригодится. Стоимость - копейки.
    Вес вместе со средним фотоаппаратом 1009г
    Действительно просто и доступно. Я как раз придумал, как просто сделать компенсацию подвеса еще в одной плоскости (что позволяет плата версии 2.0) с аммортизацией всего подвеса. Если будет время - сооружу и покажу. А может кто уже соорудил (сразу предупреждаю - с зарубежных сайтов конструкции я видел, мне интересно от наших форумчан)?
    Михаил, а указанный Вами вес - это вес всего МК с фотоаппаратом, подвесом и батареей?

    Андрей

    Цитата Сообщение от baratynsky Посмотреть сообщение
    Прикольно получилось. А как ты ею управлять будешь? Серву вижу, а какая обратная связь то?
    Обратная связь процессора (гироскопов) c сервами на плате 1.3 организована через настройки в MKTool с подключением к площадкам на плате, на сколько я это понял из описаний. А вот на плате 2.0 имеются вообще 5 выходов для сервоприводов. Сервы для компенсации наклона и поворота подвеса камеры подключаются к соответствующим выводам платы и имеют обратную связь с данными гироскопов. B MKTool настраивается предустановка угла наклона, дискретность движения сервы, крайнее положение наклона.
    Еще одна рекомендация (совет нашел на зарубежном форуме и сам проверил) - зажмите посильнее ось поворота рамки с фотоаппаратом - так, чтобы усилия сервы провернуть хватило, но она свободно не болталась - предотвратите таким образом дергания сервы, которые им свойствены от природы.

    Андрей
    Последний раз редактировалось AndrKolom; 04.10.2009 в 01:12.

  34. #231

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от AndrKolom Посмотреть сообщение
    Михаил, а указанный Вами вес - это вес всего МК с фотоаппаратом, подвесом и батареей?

    Андрей
    Да, это полный вес с подвесом, батареей на 2500 mAh, фотоаппарат весит 180г.

    Если отказаться от разъемов, то можно еще грамм 30 сэкономить.

  35. #232

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Тоже решил сделать подвес камеры, но при подключении серв, сразу же столкнулся с проблемой - очень сильное дрожание сервоприводов.
    Что бы это могло быть?
    Питание для серв взял от второго стабилизатора на плате V1.3 , выходы серв подключил к площадкам J3,J4,J5,J7.


  36. #233

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Еще пара вопросов:
    Где на плате V1.3 выход для включения подсветки? (J16, J17 нет)
    Куда подключать вторую серву компенсации наклона? (первая J7)
    Куда подключать серву четвертого канала? (J3,J4,J5, а четвертую?)
    Где вообще эта информация на сайте? Ткните носом, пожалуйста))

  37. #234

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Цитата Сообщение от yopsemyon Посмотреть сообщение
    Тоже решил сделать подвес камеры, но при подключении серв, сразу же столкнулся с проблемой - очень сильное дрожание сервоприводов.
    Что бы это могло быть?
    Питание для серв взял от второго стабилизатора на плате V1.3 , выходы серв подключил к площадкам J3,J4,J5,J7.

    YouTube- коптер

    У меня на 1.3 очень сильно трясет серву если не закрутить болт регулировки подвеса.
    Попробуйте, может поможет.

    Я тут наткнулся на интересное видео снятое с коптера.
    Человек использовал фотоаппарат с подвесом в 2-х плоскостях.
    Видео поразило меня качеством, тем более, что снято в России.

    Вот видео:

    Подскажите, у кого есть схемы по тому, как собрать подвес в домашних условиях и из подручных материалов?

  38. #235

    Регистрация
    16.02.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    322
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    У меня на 1.3 очень сильно трясет серву если не закрутить болт регулировки подвеса.
    Попробуйте, может поможет.
    Спасибо, наверное это единственный выход

  39. #236

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Сегодня летал с Андреем, вот видео.



    Так-же облетал самопайную плату на базе Андреевской.
    По сравнению с немецкой платой 1.3 разница очень большая.
    Отлетав на Андреевской 30 минут пересел на 1.3 и тут-же расколол все в щепки.
    Коптер на 1.3 был существенно более дерганый.
    Наконец понял, что плата на базе дорогих гироскопов этого стоит.

  40. #237

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Сделал раму с подвесом общий вес 332г.
    Получилось дешево и просто.

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260345213
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260345213
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260345213

    На эту конструкцию можно установить:
    1. Немецкую плату
    2. Плату от russokopter.ru
    3. Плату от russokopter.ru (в режиме Х)
    4. Плату для крепления контроллеров (немецкую или russokopter.ru)

  41. #238

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    Цитата Сообщение от MikeM Посмотреть сообщение
    2. Плату от russokopter.ru
    3. Плату от russokopter.ru (в режиме Х)
    4. Плату для крепления контроллеров (немецкую или russokopter.ru)
    Михаил, тут какая-то ошибка, сайт руссокоптер.ру был украден! Там можно купить только платы "мультикоптер".

  42. #239

    Регистрация
    15.09.2000
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    7,351
    Записей в дневнике
    1017
    Модератор

    Тема слегка полегчала. Потому что в нее опять пытались поналезть всякие забаненные Братынские. Если кто-нибудь увидит этого гиперактивного чудика под новым ником - лучше сразу пишите жалобу, чтобы меньше сообщений стирать.

  43. #240

    Регистрация
    18.11.2006
    Адрес
    Москва. Чертаново
    Возраст
    38
    Сообщений
    737
    Сегодня разобрался с подключением EPI-OSD и EPI-S

    Вот фото подключения
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260988578
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260988578
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260988578

    ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

    Еще сегодня доделал подвес в 2-х плоскостях
    Потребуется:

    1. Алюминиевая полоса 15*2мм (OBI или Леруа)
    2. Алюминиевая полоса 30*2мм
    3. П-образный профиль 15мм
    4. П-образный профиль 20мм
    5. Пластиковые болты и гайки М3
    6. Железные болты и гайки со стопорами
    7. 2 сервы (железные 9-10г)
    8. вертолетная тяга с кабанчиком
    9. Пластиковые затяжки

    Инструмент
    1. Отвертка
    2. Дример или лобзик
    3. Дример или ножовка по металу
    4. Керн
    5. Сверла по металлу 1,5 3 и 6,5мм
    6. Плоскогубцы
    7. надфиль или напильник

    60-90 минут времени

    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260989202
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260989202
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....1&d=1260989202
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4397с.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	72.4 Кб
ID:	305311   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4403с.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	77.3 Кб
ID:	305312   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4399с.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	72.5 Кб
ID:	305313   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4392с.jpg‎
Просмотров: 71
Размер:	50.4 Кб
ID:	305314   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4393с.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	53.2 Кб
ID:	305315   Нажмите на изображение для увеличения
Название: CIMG4394с.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	65.6 Кб
ID:	305316  
    Последний раз редактировалось MikeM; 16.12.2009 в 22:47.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мнения о X-ufo от Silverlit
    от alikc в разделе Другие
    Ответов: 46
    Последнее сообщение: 10.02.2010, 13:48
  2. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 26.12.2009, 00:42
  3. Walkera UFO-4
    от MikeM в разделе Другие
    Ответов: 93
    Последнее сообщение: 18.03.2009, 12:48
  4. X-UFO несколько вопросов
    от oxigen в разделе Другие
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 23.02.2009, 10:13
  5. Внимание: X-ufo НЕ от Silverlit
    от ShrekS в разделе Другие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.08.2006, 20:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения