Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 67 из 72 ПерваяПервая ... 57 65 66 67 68 69 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,641 по 2,680 из 2877

AT-99 Gunship "Scorpion" из пены по мотивам фильма "Аватар"

Тема раздела Копии и полукопии в категории Вертолеты; Сообщение от mejnkun как у вас с дружба сКК Виталий, совсем из головы вылетело, если прошивать сторонними программульками и на ...

  1. #2641

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    как у вас с дружба сКК
    Виталий, совсем из головы вылетело, если прошивать сторонними программульками и на новый чип, Fuse биты ОБЯЗАТЕЛЬНО смотреть надо, а то запустится на 1 МГц или вообще незапустится....

  2.  
  3. #2642

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    или вообще незапустится....
    я сам не прошиваю отдал в контору по ремонту нотиков,надеюсь они знают што делают.за непоминание спасиба я им передам. про
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Fuse биты

  4. #2643

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    вобщем щас позвонили сказали што програматор не видит атмегу,и типа в прошивках не хватает какогото информационного фойла о прошиваемой атмеги.завтра заберу контролер буду ждать свой програматер.у них там был 10пиновый програмер может в етом косяк?....

  5. #2644

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Нет, наверно просто драйвер под кривые руки забыли поставить

    Вот программуля именно под КУК и практически под любой программатор и с fuse битами морочится ненадо

    она сразу и с прошивками всеми

    а я лошадью (PonyProg) прошиваю...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.08.2011 в 14:58.

  6.  
  7. #2645

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    у меня вобщемто платка от хобикинга можетони чегос дорошками накосячили или приперепайке атмега сдохла,мне обычновезёт на косяки

    по проекту=привезли мне стекловолокно хорошее,наследующей недели будут сделаны новые СУ .только пока не определился с управлением по тангажу,но в любом случае по крену управление оборотами с ВЕС а тангажом будет править серва(либо рулями/шторками,либо струёй с хвоста)

  8. #2646

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    В платке всё ОК стандартная как блекборд или синяя у корейца, только с бОльшими гирами по размеру, правда с программаторами проблемы бывают надо пробовать шить из AVR Studio, как у корейца написано, а я пока жду двиглов и балуюсь с симуляторами....

  9. #2647

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Все ждут запчасти...
    У меня поломалась крыльчатка хвостового импеллера. Пока жду крыльчатки сваял очередного монстра. Управление по принципу показанном в посте 2613.
    В выходные буду испытывать.

  10.  
  11. #2648
    Забанен
    Регистрация
    06.05.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,037
    Были у нас разговоры на тему управления бикоптером с помощью системы, аналогичной NOTAR. Наткнулся на любопытный ресурс, вот как эта система выглядит в натуре. Для общего развития, так сказать...
    http://scalerchelis.com/phpBB2/viewt...t=7053&p=69035
    Там аццкий импеллер, да еще с изменяемым шагом, похоже.

  12. #2649

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,900
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    В выходные буду испытывать.
    Буду держать кулаки скрещивать пальцы и стучать в большой бубен

  13. #2650

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от Hainov Посмотреть сообщение
    ам аццкий импеллер, да еще с изменяемым шагом, похоже.
    Да уж, вот это компрессор!

  14. #2651

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Hainov Посмотреть сообщение
    да еще с изменяемым шагом

    da net tam shaga/
    prosto vihlop turbini perekrivaetsa /neskolko patentov smeshali v ku4u shtob efektivnosty povisity

  15. #2652

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    мда... может и есть шаг

  16. #2653

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Пока жду крыльчатки сваял очередного монстра.
    А как вам идея, двумя сервами отрабатываем тангаж (нетрогая курс), а двумя (или даже одной) осуществляем поворот роторов (только для управления по курсу нетрогая тангаж), и на оригинал похоже с поворачивающимися роторами?

    это дело в КУКе несложно будет сделать...

  17. #2654

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А как вам идея, двумя сервами отрабатываем тангаж (нетрогая курс), а двумя (или даже одной) осуществляем поворот роторов (только для управления по курсу нетрогая тангаж), и на оригинал похоже с поворачивающимися роторами?
    Не понял, зачем использовать три-четыре сервы, если то же самое можно сделать двумя? Если только по необходимости. Ну или сервы девать некуда.

    Сергей я проверил прошивку, все отлично. Спасибо.
    Вот только одного не понимаю, почему во всех Ваших прошивках реверсированы крутилки на плате? Или у корейца так сделано?

  18. #2655

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Это у корейца так сделано при расчётах

    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Не понял, зачем использовать три-четыре сервы, если то же самое можно сделать двумя? Если только по необходимости. Ну или сервы девать некуда.
    Не я прекрасно понимаю что достаточно двух, но для копийности - поворот роторов...

    Вот что у корейца
    Код:
    void ReadGainPots(void)
    {
    	read_adc( 3 );			// read roll gain ADC3
    	GainInADC[ROLL] = ADCL;
    	GainInADC[ROLL] += ((uint16_t) ADCH <<8);
    	GainInADC[ROLL] = 1024 - GainInADC[ROLL];
    	GainIn[ROLL] = GainInADC[ROLL] / 10;
    
    	read_adc( 4 );			// read pitch gain ADC4
    	GainInADC[PITCH] = ADCL;
    	GainInADC[PITCH] += ((uint16_t) ADCH <<8);
    	GainInADC[PITCH] = 1024 - GainInADC[PITCH];
    	GainIn[PITCH] = GainInADC[PITCH] / 10;
    
    	read_adc( 5 );			// read yaw gain ADC5
    	GainInADC[YAW] = ADCL;
    	GainInADC[YAW] += ((uint16_t) ADCH <<8);
    	GainInADC[YAW] = 1024 - GainInADC[YAW];
    	GainIn[YAW] = GainInADC[YAW] / 10;
    }
    у меня, кстати, работает как у корейца в мануале, Виктор а схема у вас какая, ну в смысле версия платы?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 20.08.2011 в 18:43.

  19. #2656

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    у меня, кстати, работает как у корейца в мануале, Виктор а схема у вас какая, ну в смысле версия платы?
    Раньше проходила как redboard , теперь уже и не знаю как называется.

  20. #2657

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Распиновка программатора и КУКа 6-ти и 10-ти пиновые
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 00_sch.jpg‎
Просмотров: 3
Размер:	57.4 Кб
ID:	536520  

  21. #2658

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Докладываю на счет монстрика из поста 2647. При данной схеме абсолютно отсутствует управление по курсу.
    Следующий вариант - объединение этой схемы со стандартным для Скорпиона управлением по курсу. Придется все перевернуть с ног на голову.
    Мозговой штурм продолжается. Теперь будут поворачиваться кольца, а движки закреплены стационарно на роторной балке. Все эксперименты делаются после тщательного обсуждения того или иного варианта.

  22. #2659

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    управление по курсу
    а тангажто удерживает?

  23. #2660

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    А чё куда повернуть? Я же что предлагаю, Тангаж оставить как есть, а на курс ещё одну серву для поворотов роторов, какой канал в КУКе задействовать? 5 или 6?

  24. #2661

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    а тангажто удерживает?
    Нет возможности проверить, при подъеме аппарат вертится.
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а курс ещё одну серву для поворотов роторов,
    Не так то все просто, мало поставить серву, надо еще всю механику переделывать. Пока проверю способ с поворотом колец. Там используется "вихревой" метод для изменения тангажа, и изменение вектора тяги для изменения курса. Это все на двух сервах.

  25. #2662

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Ну скорейбы запцацки приехали, где-то в Германии застряли

  26. #2663

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    http://www.rc711.com/shop/arttech-os...l?cPath=54_209 (не реклама) очередной Osprey недоделаный (недоделаный в том плане что по самолётному не летает, летает только как бикоптер)...

  27. #2664

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    очередной Osprey недоделаный
    Еще одна летающая башня с флайбарами.
    Вариант из моего предыдущего поста не прошел. Модель заваливается по тангажу. Теперь проверяется вариант с дополнительной сервой.

  28. #2665

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Ну вот, получил я посылку, про её приключения описывать небуду, в дневнике написал, движки те что по 1.3$ вышли - рабочий только один, один просто раскрученный - вылечил, в двух других клеем заляпаны магниты - завтра переклею, о движках: 12 обмоток, 14 магнитов, обмотки на удивление намотаны хорошо (виток к витку), в отличи от Емаксов которые у меня были (пропади они пропадом за 25$ намотанные в навал), далее провод 0.4 обмотки маленькие, следовательно смогу спокойно намотать 0.6 мощность увеличится (естественно вместе с током), а всё остальное останется (тобиш обороты) тяга также должна увеличится, но это завтра сегодня извиняйте праздную

  29. #2666

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Собрал три прошивки, на любой вкус:
    ScorpionGunship1 3,4 - тангаж 5,6 - курс
    ScorpionGunship2 3,4,5 - тангаж 6 - курс
    ScorpionGunship3 3,4,5 - тангаж 3,4,6 - курс

    в описании в архиве неправильно написал, читать 1,2 как 3,4...

  30. #2667

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Я так понял, что в первом варианте тангаж и курс не смикшированные.
    В третьем варианте 3 и 4 каналы смикшированные 5 и 6 отдельными каналами
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    ScorpionGunship2 3,4,5 - тангаж 6 - курс
    А что это за странная конфигурация?

  31. #2668

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    А что это за странная конфигурация?
    А бог его знает, крутил в голове разные варианты

    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    В третьем варианте 3 и 4 каналы смикшированные 5 и 6 отдельными каналами
    да

  32. #2669

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    движки те что по 1.3$
    Офф топ: Плохо всё, ну не всё, а один движок, крутится вручную туже остальных (вставлял в подшипники чисто вал крутится на ура) и стартует плохо(если плавно газ увеличивать нестартует, резко дёрнуть работает и вибраций особых нет), кто-нибудь может подскажет?

    Может сильно зажимает подшипники?

  33. #2670

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Старая идея Yanchak. Наконец то нашла практическое подтверждение. Как не странно, работает.


  34. #2671

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    А я разобрался с движками перебрал все, менял запчасти с одного на другой где-то пришлось натфилем поработать вобщем добился того что запускаются и тормозят одинаково продолжаю эксперименты...

  35. #2672

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Наконц-то у нас в городе появился экструдированный пенопропилен, дорого, но на нормальную модель хватит700х400х40, во вторник куплю пару листов...

  36. #2673

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Да с прошивкой мой косяк, написал не с расчёта гир а просто с канала управления, исправил

    С Х прошивкой придётся покорпеть дабы ничего не пропустить, до ночи наверно успею...

    Ну вот вроде получилось 5 выход - дополнительный движок тангаж
    Последний раз редактировалось SergDoc; 05.09.2011 в 21:10.

  37. #2674

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Да с прошивкой мой косяк, написал не с расчёта гир а просто с канала управления, исправил
    Все вроде работает, но периодически вылезают какие-то баги, то сам активируется, то один из каналов выходит из-под контроля, наверное связано с нехваткой ресурсов микросхемы.
    Вторую проверю позже.

  38. #2675

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    У меня сегодня прошивка 2.1 отказалась активироватся, пришлось сбросить и обратно калибровать стики, думаю тут не в микросхеме дело, а в коде корейца в прошивке 1.5 глюк со сбросом настроек, лучше перепрошить заново....

    да и в 1.5 тоже иногда канал один пропадал, думал непропай, но поймать я этого не смог...

    Во второй коэффициенты оставил бикоптерные, может быть очень резкий ответ гироскопа по тангажу, если что уменьшу...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 07.09.2011 в 12:14.

  39. #2676

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Ну вот скомпилировал ещё одну
    3, 4 тангаж, 5, 6 курс, избавился от одной 16-ти битной переменной, так как управление хвостовым убрано она ненадо только место занимает да проверки условий лишние

    так для успокоения совести
    Код:
     Build started 13.9.2011 at 20:14:10
    avr-gcc  -mmcu=atmega88 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -DF_CPU=8000000UL -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT ScorpionGunship.o -MF dep/ScorpionGunship.o.d  -c  ../ScorpionGunship.c
    avr-gcc -mmcu=atmega88 -Wl,-Map=ScorpionGunship.map ScorpionGunship.o     -o ScorpionGunship.elf
    avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature  ScorpionGunship.elf ScorpionGunship.hex
    avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex ScorpionGunship.elf ScorpionGunship.eep || exit 0
    avr-objdump -h -S ScorpionGunship.elf > ScorpionGunship.lss
    
    AVR Memory Usage
    ----------------
    Device: atmega88
    
    Program:    4748 bytes (58.0% Full)
    (.text + .data + .bootloader)
    
    Data:        109 bytes (10.6% Full)
    (.data + .bss + .noinit)
    
    Build succeeded with 0 Warnings...
    Код:
    Build succeeded with 0 Warnings...
    О у корейца на видео можно отследить когда КУК работает, а когда кореец сам, хвостовое не реагирует на гироскоп по тангажу только на стики...

  40. #2677

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Виктор, проверте питание КУКа, при хреновом питании КУК вешается навсегда, помогает только перепрошивка, заметил сегодня, подключил батарейку о она оказалась разряженой, 4.3V КУК незахотел активироватся, подключил к УСБ таже хрень, перепрошил, от УСБ работает подключил батарейку опять глюк, перепрошил работает...

    Виталию, прошивку ScorpionGunship_BI под 328 выложу чуть попозже, эта может невлится...

  41. #2678

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Прошивка Виталию под 328 мегу

  42. #2679

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Виктор, проверте питание КУКа, при хреновом питании КУК вешается навсегда
    Очень даже может быть, особенно если учесть, что у меня на питании висит четыре сервы, КУК и приемник. Запитаю от отдельного BECа.

  43. #2680

    Регистрация
    01.05.2011
    Адрес
    Днепродзержинск,украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    32
    Вот еще одна разновидность в управлении.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Биплан по мотивам Ultimate
    от pzkpfv5 в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 138
    Последнее сообщение: 04.11.2012, 15:58
  2. Что-то понравилось мне из пены резать! Посоветуйте начинку.
    от SHAG в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 05.03.2009, 23:16

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения