MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать.
А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Копии и полукопии в категории Вертолеты; MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать. А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение ...
MultiWii сдох совсем, пытаюсь реанимировать.
А вообще, Гуи показывал норму. Если по YAW убавить I до нуля, то пошаговое перемещение прекращалось.
там дохнуть нечемуСообщение от native18
- еепром почищена?
правильно - потому что P очень высоко, а I это накопление ошибки - вот и валит...
Нет, даже если P убавить до нуля, все равно шагами с промежутком 1-2 секунды происходит поворот.
Не пробовал, не знаю как это делать.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Выделил время на очередную мелочевку. Занялся, так называемыми, "лианорезами". В реальность, конечно, полная чушь - резать лианы подобным способом, да еще в полете.
Основа потолочная плитка, чтобы увеличить жесткость, кромки прошел бамбучинами из бамбуковых шампуров.
Фото разных этапов работы:
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
В стандартных библиотеках ардуино есть скетч для чистки еепром, заливается - перезапускается плата, после этого можно заливать прошивку, проблема вия в том, что еепром оно само не чистит и там после заливки разных версий прошивок будет просто каша, а это все параметры!
Сергей, спасибо!
Очистил еепром, откатил прошиву на 2.2, и все заработало.
Снова очистил еепром, зашил прошивку 2.3, снова глюки. Пока остался на 2.2
Могу с уверенностью сказать. Плата MultiWii SE глючит с прошивкой 2.3
Зря я погнался за новизной. Уж очень понравилась обработка "Баро" в новой прошивке, вот и повелся.
Не могу найти картинку рычащего тигра в профиль. Вдруг кому попадалось похожее.
Похоже он не рычит, а зевает
Челюсть в.фотомодель ему прикрыть тогда на рычание похоже будет,а так один в одинесли Виктор обрисовывает такие мелочи, значит скоро финал, а это и хорошо и плохо
Я сейчас начал в доме ремонт, он съедает огромное кол-во времени. По поводу мелочей, у меня есть список этих мелочей, которые я выполняю в свободные часы. В основном ночью. Ниже одна из таких мелочей, на которую ушло почти 4 часа, которые выкроил из трех суток. Черные прямоугольники на внутренней стороне роторов. Постоянно замечаю какие-то мелочи, которых у меня в модели нет.
И еще, что плохого в приближении к финалу? Обычно наоборот народу финал больше нравится, да и постройка уже полгода идет. Это только в теме скоро сказка сказывается.
(оффтоп) а у автора в планах нет летающих пепелацев из последнего фильма с крузом, "грани будущего"?
http://joxi.ru/P0q2U_3JTJBBYzDqukI
или это уже не фантастика и не интересно? фактич. квадрокоптер с изменяемыми углами атаки двигателей
Да кино посмотрел и сразу подумал про Виктора)эх америкосы ну че им на хоках да кобрах с апачем не летается то)))
уже был, правда уже развитие....могу ошибаться помойму в 2154 году.... драгон из аватара...
Сейчас на модеме.....
Тигра с эскадрилии F-18 Канады, весь самоль покрашен под него на килях эта мордашка.
Если сам не найдёшь поиском то, в понедельник выложу фото
Фильм пока не смотрел, на вскидку ничего нереального.
Спасибо, воспользовался предыдущим предложенным рисунком, чуть изменил положение морды.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Продолжение: верхняя съемная часть над балками роторов, нижний лианорез, ну и тигра. Позже покрашу, "запачкаю" и состарю.
Почти конец работы над внешним видом модели.
На крышки установлены магнитные защелки. Проделана небольшая работа над состариванием. Установил ракеты.
Ну наконец-то удалось полетать и поснимать. Без приключений конечно не обошлось, были и поломки в поле, и жесткие посадки. В конце отломился хвост. Но это не беда, готовлю ролик.
Времени сейчас в обрез, меня пригласили в Питер на научно-популярный фестиваль GEEK PICNIC. Самсона так же беру с собой. Всего планируется выставить 5 моих моделей, две из них подготовлены к полету.
Кто будет на этом фестивале (9-10 августа), может посмотреть на модель в живую. Меня располагают в зоне коптеров. Так, что возможно придется его поднимать. Надеюсь, что проблем не будет много.
Крайнее фото - прямо голивуд!
крутотень-крутотеньная!! прям как живой
Ну вот и сам видеоролик. Как всегда YouTube ругается на использование лицензионной музыки.
Виктор, скажите фото- и видеорепортаж с выставки делать будете? Вторая модель будет ДеЛориан?
Подскажите, как в итоге реализовано управление?
Видео и фоторепортажей не планируется. Вторая модель Hellicarrier из фильма "Мстители". Это выбор руководства фестиваля, ДеЛориан вообще не был ими отмечен, так что его не будет. Так же будут Hanter из "Терминатора", BAT из "Бэтмена", из маленький Сокол из "HALO".
Я никогда не был на подобных фестивалях, поэтому пока даже не знаю во что я влип.
По управлению Самсоном:
крен - разница оборотов основных роторов
курс - разница поворота роторов
тангаж: - от полетного контроллера по типу трикоптера (небольшой винт в хвосте). При изменении тангажа стиками RC - еще подмешан совместный поворот роторов вперед-назад. Что позволяет лететь вертолету вперед горизонтально, не задирая хвоста, как это делают коптеры.
Пришлось перезалить видео. А то оно обрезалось с всех сторон.
Виктор, нет слов! Просто бомба! А анонс следующего проекта будет?
Конечно будет, но пока еще не определился.
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Только что вернулся с фестиваля GEEK PICNIC
Маленький репортаж с НТВ. Попросили поучаствовать: со 2 минуты маленький кусочек с моим "летающим авианосцем" из "Мстителей"
Фото с выставки. Поднимал Самсона, но к сожалению сами не снимали, поэтому фотографии из сети.
Нашел видео одного из подлетов на Geek Picnic.
История такая:
На второй день поднялся ветерок 3-5 м/с с порывами. Я никогда на публике не летал, поэтому было стыдно обгадится у всех на виду. Долго не соглашался. Передо мной взлетали пара коптеров, их сдувало ветром, путались в сетке. Вокруг стояли несколько человек. Уговорили, ладно, людей немного.
Самсон перевозился в разобранном виде. После сборки проверил в руках, вроде все нормально. Пока производил предполетную подготовку, народу вокруг сетки собралось прилично. Когда поднял глаза за сетку, руки моментально вспотели, чуть пульт не выронил...
При взлете модель упорно прижимала хвост к земле, даже коробку подкладывал ( видно по середине, черная такая). Не сразу сообразил, что реверсирован хвостовой движок.
Поменял направление вращения, модель поднялась. Но упорно сдувало ветром на меня. Было два подлета, один выложили в сеть, правда звуковое сопровождение не ах, но это не главное.
Последний раз редактировалось native18; 13.08.2014 в 15:36. Причина: Подправил
Сам Гик-Пикник еще то "бешенство",сам там был,присутствовал на полетах для НТВ.Есть пара достойных внимания видеороликов и фоток.Аппараты Виктора собирали иногда такую толпу,что под навесом наставали сумерки.Их постоянно кто-то пытался оторвать,а дети пару раз пытались оторвать от Самсона все что закреплено на носу.Да и в целом наша "Мультироторная тусовка"постоянно была в центре внимания.
Автору темы успехов в будущих темах и разработках,думаю на следующий "Пикник" мы снова соберемся и там будут новые аппараты Виктора.
А что дальше в планах?
В планах пока ничего нет. Отпуск кончился, началась обычная рутина. Жду озарения.
А не замахнуться ли вам на это
Добивать их то по полной.....
Виктор, хотел предложить кандидата для следующего проекта. Транспортный квадрокоптер из фильма Грань будущего:
Только полетную схему сделать не чисто квадриковской, а ближе к оригиналу,
с изменяемым вектором тяги. Использовать бикоптерную прошивку, 4 мотора и 4 сервы. Сервы подключить попарно через Y-развертвители.
Такая схема выглядит как 2 соединенных последовательно бикоптера, к сожалению не могу найти видео на youtube о них.
Летать будет копийно, не наклоняя корпус. Дополнительно можно сделать открывающиеся створки транспортного отсека.
Думал уже в эту сторону. С креном проблема и деталей до фига.
По нему мало картинок. Схема стандартный квадрик, а движки никто не мешает поворачивать стиком с пульта или переключателем (микшеры рулят).
Это оно?
Последний раз редактировалось native18; 26.08.2014 в 20:51.
Вы явно не равнодушны, к этой трилогии ;-)А не замахнуться ли вам на это
Добивать их то по полной.....
ох.. я даже не решу, за какой варик агитировать/голосовать
и паровозик профессора круть, и из "граней" аппарат прикольный (я уже даже кажется писал за него)
наверное бОльше все же из "граней" квадрик нравится
ухты - я это рендер/кадр фильма какого-то или фото реальное?
фигурка около самолета просто кака-то на робота похоже бОльше
Я задал поиск, гугл выдал ссылку на кучку картинок в "Контакте". Пришлось просить сына войти под его аккаунтом (сам там не зарегистрирован). Оттуда и сдернул.
Кинул себе в облако - смотрите. В принципе этого хватит для постройки.
Действительно лучше просто замикшировать наклоны движков.
Во-первых проще реализация. Во-вторых движки не будут шароебиться вместе с системой стабилизации туда-сюда, а плавно будут отклоняться вместе со стиком.
наклон движков ненадо ни счем миксовать -1 серва пара тяг,сигнал берется с выхода приемника,до входа в мозг-в результате получаем движение в перед назад без наклона фюзеляжа по тангажу ,очень переспективная сема....кто первый? или только попкорн кушаем?
Через Y-разветвитель? Хорошая мысль.
Виктор, коптеры уже изъездили, давайте самолёл, машинку, лодку... ну или всё в одном... )))))
Свое хобби я начал со стендовых самолетов и машин. До сих пор лежат несколько: танк, пара грузовых тягачей и несколько легковых машин.
Потом перешел на летающие модели самолетов, в том числе гидросамолет. Так что предложенное уже проходил.
А кораблики как-то не впечатляют, да и живу на севере, у нас полгода снег лежит.
Давно хочется чего-то трансформирующегося, но вот ничего не подворачивается.
Поддерживаю ))) Конвертоплан, но на этот раз трансформирующийся полностью )))
Ваши права
