Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 17 из 17

Роботизированные модели( судов)

Тема раздела Скоростные модели, электро в категории Судомодели; Увидел у себя на почте вчера положение (Дополнение от 04.12.2017 – «Роботизированные модели» ) прислал Владимир Иванович Касьян. Кто что ...

  1. #1

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Рыбинск
    Возраст
    48
    Сообщений
    885

    Роботизированные модели( судов)

    Увидел у себя на почте вчера положение (Дополнение от 04.12.2017 – «Роботизированные модели» ) прислал Владимир Иванович Касьян. Кто что думает? Когда такое начнётся? Неужто роботореволюция и у нас началась?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Приветствую всех!

    Странно, что, за год тема ни разу не поднималась?
    Думал, что уж 2019, все цветет и пахнет в этом направлении((
    А тут надо самому до всего догонять..
    Нашему учебному заведению поставлена задача участия в соревнованиях по эгидой Миринет,

    вот так катер должен плыть по дистанции по GPS координатам (например, через Mission Planning):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: схема-1.jpg
Просмотров: 70
Размер:	47.8 Кб
ID:	1478752

    Вот такое сколхозил (хотя не люблю это слово):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_20190305_095849_p.jpg
Просмотров: 79
Размер:	67.2 Кб
ID:	1478754Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_20190314_095905_p.jpg
Просмотров: 60
Размер:	38.9 Кб
ID:	1478756
    С уважением, Владимир.

    Пока открытой воды ждем (Москва, Нагатино), и проводим со студентами пробные пуски в бассейне 25х6 - все борта побили...
    корпус Morpheus и движок Feilun мать его, (2400 kV), скорость на глаз - 10 м/с...
    потому и обклеен оконным утеплителем))
    С уважением, Владимир.

    Вопросов, конечно, масса, т.к. впервые соприкоснулся с темой РУ в октябре 2018, до этого строго стенд (С-6)
    Задача плыть и быстро (30-40 км/ч?) и долго (30 мин?)

    Комплектация катера такая:
    корпус 72 см на фото
    вал жесткий комплектный
    Двигатель Feilun FT011 (бесколлекторный инраннер размера 2815-2400 об/Вольт)

    Регулятор скорости с водяным охлаждением Thunder Tiger BLC-40M

    пульт ДУ Spectrum DX-6i

    Приемник Спектрум AR6115e
    аккумуляторами по скидке (1000р!) в пилотаже вчера разжился - Nova power 3300 mAh 3s буду параллельно 2 ставить (а пока использую 1800 mah 3s Graphen)

    винт 2х лопастной 35 мм где то


    С уважением, Владимир.
    Последний раз редактировалось Владимир Якунчиков; 17.03.2019 в 15:42.

  4. #3

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    кстати, вот эти требования:
    (и как тут PDF вставить?)
    РЕКОМЕНДОВАНЫНЫЙ СОСТАВ ПРОГРАММННО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ БЕСПИЛОТНОГО
    СУДНА И ОБЪЕКТОВ СОРЕВНОВАТЕЛЬНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
    В данном документе приводятся конкретные модели аппаратного обеспечения и программно-
    аппаратные конфигурации, которые можно использовать при строительстве модели беспилотного судна.
    Описания конфигураций аппаратно-программного обеспечения объектов соревновательной
    инфраструктуры будут полезны при подготовке к состязаниям – команды могут воспроизвести
    соревновательную инфраструктуру на своей базе.
    Предложенные аппаратно-программные решения являются самыми доступными и
    распространенными на рынке.
    Компоненты схемы:
    1. Сервер
    Сервер представляет собой ПК с необходимым ПО, которое позволяет принимать данные от лодок и маяков,
    и отдавать эти данные участникам соревнований.
    2. Лодка
    Модель беспилотного судна участников соревнований.
    3. Маяк
    Устройство с функцией глобального позиционирования своего положения (GPS/ГЛОНАСС), которое
    отправляет свои координаты на Сервер. Количество маяков равно количеству буйков на трассе. Каждый
    маяк устанавливается на буй или в непосредственной близости с ним.
    4. GCS (Ground Control Station)
    Береговая станция управления GCS (Ground Control Station) – это набор средств включающий:
     персональный компьютер или ноутбук участника соревнований (оператора) с штатным
    приемопередатчиком WiFi и, в зависимости от конфигурации системы беспроводной связи с Лодкой,
    модулем беспроводной связи 3DR Radio Telemetry 433/915 MHz), с необходимым ПО (Mission Planner);
     пульт радиоуправления для ручного управления в случае прекращения или неверного исполнения
    миссии моделью.
    Рекомендованный состав электроники Лодки:
    1) Контроллер совместимый с прошивкой ArduRover (любой из перечисленных на выбор):
    -Pixhawk
    - Pixracer
    - Omnibus F4
    - MatekF405
    - APM 2.6.
    2) Модуль телеметрии для управления Лодкой (любая из перечисленных конфигураций на выбор):
    - модуль беспроводной связи 3DR Radio Telemetry 433/915 MHz;
    - модуль беспроводной связи на чипе ESP8266 с прошивкой ESP-LINK и внешней антенной (WiFi-
    Serial Bridge);
    - одноплатный компьютер Raspberry Pi с внешним модулем WiFi (c программой MAVProxy);
    3) Совмещенный модуль глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС + Compass: UBLOX NEOM8N.
    4) Модуль приемника радиоуправления FrSky TARANIS (протоколы связи: ACCST; FASST).

  5. #4

    Регистрация
    03.12.2016
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    64
    Сообщений
    660
    Цитата Сообщение от Владимир Якунчиков Посмотреть сообщение
    кстати, вот эти требования:
    (и как тут PDF вставить?)
    РЕКОМЕНДОВАНЫНЫЙ СОСТАВ ПРОГРАММННО-АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ БЕСПИЛОТНОГО
    СУДНА И ОБЪЕКТОВ СОРЕВНОВАТЕЛЬНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ
    В данном документе приводятся конкретные модели аппаратного обеспечения и программно-
    аппаратные конфигурации, которые можно использовать при строительстве модели беспилотного судна.
    Описания конфигураций аппаратно-программного обеспечения объектов соревновательной
    инфраструктуры будут полезны при подготовке к состязаниям – команды могут воспроизвести
    соревновательную инфраструктуру на своей базе.
    Предложенные аппаратно-программные решения являются самыми доступными и
    распространенными на рынке.
    Компоненты схемы:
    1. Сервер
    Сервер представляет собой ПК с необходимым ПО, которое позволяет принимать данные от лодок и маяков,
    и отдавать эти данные участникам соревнований.
    2. Лодка
    Модель беспилотного судна участников соревнований.
    3. Маяк
    Устройство с функцией глобального позиционирования своего положения (GPS/ГЛОНАСС), которое
    отправляет свои координаты на Сервер. Количество маяков равно количеству буйков на трассе. Каждый
    маяк устанавливается на буй или в непосредственной близости с ним.
    4. GCS (Ground Control Station)
    Береговая станция управления GCS (Ground Control Station) – это набор средств включающий:
     персональный компьютер или ноутбук участника соревнований (оператора) с штатным
    приемопередатчиком WiFi и, в зависимости от конфигурации системы беспроводной связи с Лодкой,
    модулем беспроводной связи 3DR Radio Telemetry 433/915 MHz), с необходимым ПО (Mission Planner);
     пульт радиоуправления для ручного управления в случае прекращения или неверного исполнения
    миссии моделью.
    Рекомендованный состав электроники Лодки:
    1) Контроллер совместимый с прошивкой ArduRover (любой из перечисленных на выбор):
    -Pixhawk
    - Pixracer
    - Omnibus F4
    - MatekF405
    - APM 2.6.
    2) Модуль телеметрии для управления Лодкой (любая из перечисленных конфигураций на выбор):
    - модуль беспроводной связи 3DR Radio Telemetry 433/915 MHz;
    - модуль беспроводной связи на чипе ESP8266 с прошивкой ESP-LINK и внешней антенной (WiFi-
    Serial Bridge);
    - одноплатный компьютер Raspberry Pi с внешним модулем WiFi (c программой MAVProxy);
    3) Совмещенный модуль глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС + Compass: UBLOX NEOM8N.
    4) Модуль приемника радиоуправления FrSky TARANIS (протоколы связи: ACCST; FASST).
    Ни х_я себе. Я институт транспортного машиностроения закончил - знал только логарифмическую линейку (чертил с помощью ее). А тут ?!

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    15.04.2007
    Адрес
    Москва, Свиблово
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,239
    Очень интересно!
    тут бы руками управлять народ подтянуть и привлечь, не то что роботы строить...

  8. #6

    Регистрация
    16.02.2012
    Адрес
    Беларусь г.Молодечно
    Возраст
    48
    Сообщений
    223
    Цитата Сообщение от Владимир Якунчиков Посмотреть сообщение
    1) Контроллер совместимый с прошивкой ArduRover
    А почему только с этой прошивкой? Inav тоже пойдет. Создаешь миссию и вперед. Нужно только организовать отключение, чтобы была возможность перейти на ручное управления, для избежания столкновения или корректировки курса.

  9. #7

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Strela77 Посмотреть сообщение
    Очень интересно!
    тут бы руками управлять народ подтянуть и привлечь, не то что роботы строить...
    -подтягиваем, подтягиваем)
    целая группа студентов бъет о борта бассейна 25х6 этот несчастный морфеус, в попытке быстро круг сделать - уже 3 раза чинил!
    С уважением.

    Цитата Сообщение от mburec Посмотреть сообщение
    А почему только с этой прошивкой? Inav тоже пойдет. Создаешь миссию и вперед. Нужно только организовать отключение, чтобы была возможность перейти на ручное управления, для избежания столкновения или корректировки курса.
    а разве не перехватывается оно само с пульта?
    или когда все ручки в 0?
    (я спрашиваю, т.к. сам не в курсе, может подскажете?)
    С уважением.

    Кстати, народ, кто-нибудь отливную систему через контакт водой ставил?
    (если ехать 1-2 часа, по любому наберет воды, отливать надо...)

    думаю такую помпу применить: https://amperkot.ru/msk/catalog/male...-24327396.html
    С уважением.
    Последний раз редактировалось Владимир Якунчиков; 18.03.2019 в 22:24.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.11.2007
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    46
    Сообщений
    914
    Владимир то что вы строите мы сделали в 2010 году. Если интересует пишите в личку а лучше позвоните.

  12. #9

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Приветствую категорически, Михаил!
    Ок, сделаю.
    С уважением, Владимир.

  13. #10

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Итак, по совету добрых людей движки взял (на рынке, не реклама):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 51
Размер:	38.5 Кб
ID:	1480205
    описание тут:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ТТХ-2.jpg
Просмотров: 51
Размер:	49.8 Кб
ID:	1480207 Нажмите на изображение для увеличения
Название: ТТХ.jpg
Просмотров: 24
Размер:	99.2 Кб
ID:	1480208
    согласно ему, ток 1.25 А, значит, на 2 движка 2.5А, значит потребление двигателей 2.5А/ч?
    правильно?
    значит, на 3300 мАч 11.1 В должно хватить на 3.3/2.5 = 1.3 часа. но это до полного разряда.
    чтобы не убить аккум, рабочее напряжение принимаем от 4 до 3.2 В на 1 банку.
    Коллеги, наверняка по опыту знаете, сколько это по емкости и на какое время работы хватит?
    С уважением, Владимир.

  14. #11

    Регистрация
    21.06.2005
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    67
    Сообщений
    2,781
    Цитата Сообщение от Владимир Якунчиков Посмотреть сообщение
    значит потребление двигателей 2.5А/ч?
    Значит потребление двигателей 2,5 А (не более) , что бы не угробить двигатели раньше заявленного срока .
    А сколько будет весить лодка с оборудованием , которую надо разогнать этими движками до скорости 30-40км/ч ?
    У винта есть такой параметр как шаг . Так что диаметр винта 35мм , это ни о чем .
    Два двигателя будут работать на один вал ?

  15. #12

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Владимир, согласен, это далеко не 30 км/ч.

    это 10-15 км/ч но высокая надежность, при установке нескольких аккумуляторов - многочасовое движение.
    Вот тут в раздумьях по приоритету - скорость или время движения...
    Впрямую в требованиях скорость не указана, есть 3 испытания - на скорость, на выносливость и точность.
    где-то проиграть а где-то выиграть..
    С уважением, Владимир.

  16. #13

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Народ, подскажите плз, используется ли гироскоп на катерах для предотвращения переворота?
    если нет, то вот идея!
    единственное, недешевая вещь..
    блок управления, например https://rc-today.ru/product/giroskop...-344-ga210344/ (не реклама)
    и сама юла (сервомашинка) тоже около этого стоит - http://rcdrive.ru/unit.php?unit=22751 (не реклама)


    Просто, строю со студентами и школьниками ряд катеров, один (глиссирующий) дюже верткий, сколько раз переворачивался..
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_20190405_134623_p.jpg
Просмотров: 26
Размер:	49.3 Кб
ID:	1486050
    прикрутил киль из пивной жести, но мягкая слишком - на глиссировании катер сразу на бок валится, аж страшно..


    С уважением, Владимир.

    так что плаваем еле еле в водоизмещающем режиме что не гут(((

    С уважением, Владимир.
    Последний раз редактировалось Владимир Якунчиков; 21.04.2019 в 21:25.

  17. #14

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    не понял как редактировать свое сообщение (куда то пропало)
    разобрался, серво не нужно, управляющие блоки - тоже, они управляют приводами (на винты, на колеса и т.п.)
    а мне нужен именно маховик с двигателем, с хорошей частотой 20-30 тыс оборотов минимум, именно то, что называется гироскопом. буду искать, или самому делать придется.
    С уважением.

  18. #15

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,974
    С гироскопом будет прямоход однако

  19. #16

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Вот почему никто не подсказал?
    для того чтобы работал режим записи точек в Mission Planner, НЕЛЬЗЯ ставить галку Terrain - не работает запись и все тут!

    у меня то лодка,думаю дай террайн поставлю и не надо будет высоту на каждой точке с 100 до 0 править-я же умный!

    неужели лодочники этого не знали, странно...
    С января не мог добиться работы в МП!! (((
    только на форуме зарубежном нашел сегодня...
    заработало.

    С уважением.

  20. #17

    Регистрация
    15.10.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Итак, 2-е место в Казани

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_20190629_124053_p.jpg
Просмотров: 25
Размер:	73.0 Кб
ID:	1497855Нажмите на изображение для увеличения
Название: P_20190629_160836_p.jpg
Просмотров: 33
Размер:	63.8 Кб
ID:	1497856
    Главное-катер пошел по точкам!
    Основным затыком последних месяцев была калибровка радиоканалов в МП-
    на канале Roll должен быть строго руль, на Trottle - строго движки
    у меня было наоборот, и он дергался - думаю, пытался рулить вращением винта и газовать рулями))
    и еще при калибровке в МП реверс по Roll поставить пришлось.
    телеметрию 433МГц (дешевую) никогда не берите. 1 раз из 30 срабатывает
    из-за этого и 2-е место(
    взял за день до отъезда 433МГц подороже (на 100 мВт) но ЗАБЫЛ В МОСКВЕ и в Казани выступал на старой((((

    (сейчас уже заказал на 915МГц)


    п.с. но все равно рад как слон -думал что уж не запущу эту связку (АПМ 2.8+МП)

    С уважением, Владимир.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Водомет для модели своими руками
    от evgene в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 109
    Последнее сообщение: 04.02.2019, 21:20
  2. Ответов: 12
    Последнее сообщение: 14.03.2018, 15:21
  3. Паровые турбины в судомоделизме
    от Thomas в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 24.09.2017, 19:33
  4. Продам Ключ глушения для авто и судо бензинового ДВС (kill switch)
    от Сергей-Zitch в разделе Барахолка. Судомодели
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 28.07.2017, 23:46
  5. Продам Распродажа катеров серии "морские суда" СССР
    от ilyash в разделе Барахолка. Судомодели
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 23.05.2017, 11:02

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения