В былые годы ,на авиомодельных соревнованиях по планерам, видел приборчик (похож на рацию).
Он показивал сколько метров до модели, а в модели был радио маяк, размером с колпачек ручки.
Только не знаю, под водой, он работать будет? Знаю что апаратура работает на глубене 7метров.