Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 15 из 15

ROV мой проект на Arduino

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Решил сделать подводный аппарат ROV, управляемый ардуино. до 30-40 м. Не коммерция, очень хочется посмотреть карельское озеро на глубине, вода ...

  1. #1

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122

    ROV мой проект на Arduino

    Решил сделать подводный аппарат ROV, управляемый ардуино. до 30-40 м.
    Не коммерция, очень хочется посмотреть карельское озеро на глубине, вода 4-5 метров прозрачная.

    Что сделано:

    Подружил ардуйно и джойстик, всего 12 дискретных каналов и 4 пропорциональных.

    Видео передача будет с Го про на ноутбук.
    Питание на борту 12 вольт.

    Моторы планирую БК т.к. герметичность им не нужна, проверенно.
    Регуляторы danlions 70A судо с реверсом, может есть дешевле.
    Моторы пока не определился но точно до 1000 об./в ,нужен совет!
    т.к. нужна плавность хода.
    Винты будут из импелеров, тоже проверенно.
    С конструкцией рамы пока не определился.
    Единственная проблема это- передача по USB, буду использовать CAT-5 с удлиннителем USB.

    Жду рекомендаций по моторам и регуляторам.
    Если есть зайнтересованные люди, могу предоставить все файлы для ардуино и помоч с настойкой.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 45.jpg
Просмотров: 299
Размер:	24.4 Кб
ID:	654636 черновик

  4. #3
    BOB
    BOB вне форума

    Регистрация
    20.04.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    35
    Сообщений
    144
    ардуина хороша как первый шаг в освоении микроконтроллера делать на ней проект не рекомендовал бы - слишком много лишних передаточных звеньев. Авообще зачем там ардуино?

  5. #4

    Регистрация
    08.07.2010
    Адрес
    Людиново калужской обл
    Возраст
    65
    Сообщений
    267
    Можно просто UART по витой паре передать, кодер и декодер самодельные, для ROV взять мой проект http://vrtp.ru/index.php?showtopic=1...ew=getlastpost без радиотракта, по размеру блоки кодера и декодера будут со спичечный коробок, команд 4проп+4дискр. Все работает и на выходе декодера стандартный PPM в пропорциональных каналах, цепляй что хочешь. Больше проблем будет с видео по кабелю длиной метров 50-60.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Цитата Сообщение от BOB Посмотреть сообщение
    Авообще зачем там ардуино?
    Что было ), на самом деле мне проще с ней работать да и управление уже настроенно + можно много чего сверху повесить.
    Цитата Сообщение от soll2 Посмотреть сообщение
    Можно просто UART по витой паре передать
    Спасбо за совет ! но хочется с джоя и ноутбука упавлять, много систем пересмотрел выбрал ардуино.


    Цитата Сообщение от soll2 Посмотреть сообщение
    Больше проблем будет с видео по кабелю длиной метров 50-60.
    Можно поподробней о проблемах? без видео это бревно )

    одни ошибки в тексте, надо батарейки менять

  8. #6

    Регистрация
    08.07.2010
    Адрес
    Людиново калужской обл
    Возраст
    65
    Сообщений
    267
    А как видео будет передаваться? Прямо видеосигнал с камеры или как в ТВ на высокой частоте? В первом случае для передаваемой полосы частот 25гц-6.5мгц уже будет влиять емкость кабеля, будет завал на верхних частотах где как раз идут мелкие детали изображения, картинка может получиться размытой. Во втором случае на такой длине будет ослабление сигнала примерно 20дб и возможна многоконтурность при несогласованном кабеле. Для начала можно попробовать без аппарата, просто кабель/провод длиной 50м в бухту и через него передать картинку с камеры на телевизор или комп.

  9. #7

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Планирую прямой видеосигнал с GoPro коаксальным кабелем. думаю что 30 м. мне хватит за глаза.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Подскажите распайку на джеке 2.5 на GoPro, а то купил провод с колокольчиками, подключаю и картинка плывет, рябит. Если немного вытащить то работает.

  12. #9

    Регистрация
    23.07.2010
    Адрес
    Россия, Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    254
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AVD7 Посмотреть сообщение
    Планирую прямой видеосигнал с GoPro коаксальным кабелем
    а управление тоже по шрурку?

  13. #10

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Цитата Сообщение от alex57russ Посмотреть сообщение
    а управление тоже по шрурку?
    да, управление по шнуру CAT-5,
    Был в радиодеталях, про видео шнур сегодня узнал, броблем не бутет.

  14. #11

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар, КМР
    Возраст
    38
    Сообщений
    402
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от AVD7 Посмотреть сообщение
    Подружил ардуйно и джойстик, всего 12 дискретных каналов и 4 пропорциональных
    А какая схема подключения планируется?
    Можете выложить скетчи для ознакомления?

  15. #12

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    для передачи видеосигнала по утп-кабелю можно использовать видеобалуны - применяются в видеонаблюдении. Качество картинки практически не падает при длине до 200-300 метров. Использует всего 2 жилы витой пары.

  16. #13

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от wenom86 Посмотреть сообщение
    Качество картинки практически не падает при длине до 200-300 метров.
    Может прогресс шагнул вперёд, но на сколько я помню там разрешение резало по вертикали, что для видеонаблюдения вторично, но нам критично.
    p/s/ И бывают двух видов активные и пассивные, состоят из двух частей приёмник и передатчик, активные до 1000 м по витой паре можно видео прогнать...

  17. #14

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    использовал балуны pv-207 и бухту утп кабеля 305 метров. подключил к регистратору 1 камеру 600 твл через преобразователь, а другую напрямую. Визуально картинки одинаковые.

  18. #15

    Регистрация
    20.01.2010
    Адрес
    Подольск мо
    Возраст
    28
    Сообщений
    169
    2,5 мм джек
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.5mm-Pinout1.png‎
Просмотров: 98
Размер:	11.3 Кб
ID:	865545  

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ли-2 Воздушный извозчик
    от Orel в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 311
    Последнее сообщение: 06.02.2013, 09:09
  2. Подводный аппарат (ROV).Этап проектирования и попытка сборки.
    от grin-mpx в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 15.08.2012, 14:06
  3. Контроллер шаговых двигателей на Arduino - Help!
    от alexmos в разделе Общие вопросы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 14.10.2011, 01:55
  4. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 25.09.2011, 03:01
  5. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 04.08.2011, 14:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения