Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 32 ПерваяПервая 1 2 3 4 12 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 1262

r/c подлодки

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Гдето в 78-79гг был на кафедре Систем управления ЛА в КАИ, у них там лежал буксируемый управляемый подводный аппарат... Это ...

  1. #41
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Радужный, Владимирская обл.
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,070
    Гдето в 78-79гг был на кафедре Систем управления ЛА в КАИ, у них там лежал буксируемый управляемый подводный аппарат... Это такая обтекаемая торпеда 1,5-2м длинной... В носу прожектор, возможно камера, видио и портативные компы тогда еще в зачаточном состоянии были... Аппарат имел небольшую положительную плавучесть, цеплялся тросом к кораблю и за счет рулей затягивался под воду... Может на первом этапе, если не нужно зависание над объектом использовать этот принцип? Трос совместить с кабелем, электричество для мощной фары подавать с лодки буксировщика.
    Т.е. на подводном аппарате будет только фара и камера, которые можно запихнуть в небольшую герметичную емкость + стабилизатор... Следовательно и аппарат будет иметь миниатюрные размеры, меньше усилий надо что бы затащить его под воду... Управление рулями тоже ни к чему, зафиксированы в одном положении, а глубина погружения определяется скоростью движения буксируемого судна...

  2.  
  3. #42
    Забанен
    Регистрация
    08.04.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,528
    ИМХО, рулить положением камеры с помощью тросов - неверно. Лучше использовать микродвижки с крыльчатками - управление будет попроще.... Тогда - вырисовывается нечто вроде робота для съемок Титаника...

  4. #43

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от Петрович Посмотреть сообщение
    Гдето в 78-79гг был на кафедре Систем управления ЛА в КАИ, у них там лежал буксируемый управляемый подводный аппарат... Это такая обтекаемая торпеда 1,5-2м длинной... В носу прожектор, возможно камера, видио и портативные компы тогда еще в зачаточном состоянии были... Аппарат имел небольшую положительную плавучесть, цеплялся тросом к кораблю и за счет рулей затягивался под воду... Может на первом этапе, если не нужно зависание над объектом использовать этот принцип? Трос совместить с кабелем, электричество для мощной фары подавать с лодки буксировщика.
    Т.е. на подводном аппарате будет только фара и камера, которые можно запихнуть в небольшую герметичную емкость + стабилизатор... Следовательно и аппарат будет иметь миниатюрные размеры, меньше усилий надо что бы затащить его под воду... Управление рулями тоже ни к чему, зафиксированы в одном положении, а глубина погружения определяется скоростью движения буксируемого судна...

    Интерес представляет стабилизатор. Что за зверь ?

  5. #44

    Регистрация
    21.12.2004
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,551
    Записей в дневнике
    3
    на тральщиках для отвода сетей используют параваны. Кроме того существует масса буксируемых подводных аппаратов. Только зачем такие сложности? Проще просто подвесить бокс с камерой на жёстком или гибком подвесе. А динамическое заглубление работает только при соответсвующей скорости, на которой вряд ли удастся получить хорошую картинку на видео.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    23.11.2004
    Адрес
    C-Петербург
    Сообщений
    68
    Цитата Сообщение от МАРТУХ Посмотреть сообщение
    Делаю р-упр. модель "Курска" 1:76 Кто поделится личным опытом.По балластным системам и внутренней "начинке".
    Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
    Вложения

  8. #46

    Регистрация
    21.12.2004
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,551
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от modelboat Посмотреть сообщение
    Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
    дашь попускать, если заеду в гости? )
    даже при таком разрешении авишки видны небольшие волны за лодкой. Это от антенны?

  9. #47

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    Друзья.Помогите отправить фото.А то я еще ненастоящий "сталевар"

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    21.12.2004
    Адрес
    С-петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,551
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от МАРТУХ Посмотреть сообщение
    Друзья.Помогите отправить фото.А то я еще ненастоящий "сталевар"
    набери 10 сообщиний и сможешь прикрепить картинку к своему сообщению
    только флудить не надо

  12. #49

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    Цитата Сообщение от GOLF_stream Посмотреть сообщение
    набери 10 сообщиний и сможешь прикрепить картинку к своему сообщению
    только флудить не надо
    Спасибо.Пока даже не знаю чем и заинтересовать.

    Добавлено

    Цитата Сообщение от modelboat Посмотреть сообщение
    Помещаю результат первого запуска подводной лодки на rc
    Что за модель.Можно увидеть фото "сбоку"?

  13. #50

    Регистрация
    23.11.2004
    Адрес
    C-Петербург
    Сообщений
    68
    Цитата Сообщение от GOLF_stream Посмотреть сообщение
    дашь попускать, если заеду в гости? )
    даже при таком разрешении авишки видны небольшие волны за лодкой. Это от антенны?
    Мы гостям всегда рады. Думаю, на этой неделе В.И. отладит погружение и легко.
    В лодке есть небольшая хитрость - установлена подрулка для повышения маневриности, от нее и волны

  14. #51

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    Цитата Сообщение от modelboat Посмотреть сообщение
    Мы гостям всегда рады. Думаю, на этой неделе В.И. отладит погружение и легко.
    В лодке есть небольшая хитрость - установлена подрулка для повышения маневриности, от нее и волны
    А в Москве собираются любители rc подлодок так же как и "надводники"?

    Добавлено

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0051.jpg
Просмотров: 1093
Размер:	15.6 Кб
ID:	15244
    Цитата Сообщение от МАРТУХ Посмотреть сообщение
    А в Москве собираются любители rc подлодок так же как и "надводники"?

    Добавлено

    Вот кстати мое с первое твочество.Правда не погружное.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0061.jpg‎
Просмотров: 921
Размер:	17.3 Кб
ID:	15245   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0071.jpg‎
Просмотров: 630
Размер:	14.3 Кб
ID:	15246   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0081.jpg‎
Просмотров: 715
Размер:	21.2 Кб
ID:	15247   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0091.jpg‎
Просмотров: 622
Размер:	13.5 Кб
ID:	15248   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0101.jpg‎
Просмотров: 1496
Размер:	20.7 Кб
ID:	15249   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0111.jpg‎
Просмотров: 1349
Размер:	31.5 Кб
ID:	15250   Нажмите на изображение для увеличения
Название: img0121.jpg‎
Просмотров: 1353
Размер:	32.8 Кб
ID:	15251   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение_047.jpg‎
Просмотров: 1215
Размер:	21.4 Кб
ID:	15322   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение_048.jpg‎
Просмотров: 1323
Размер:	24.3 Кб
ID:	15323   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение_054.jpg‎
Просмотров: 952
Размер:	25.9 Кб
ID:	15324  

  15. #52

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,078
    Как дайвер со стажем вижу две больших проблемы:
    - малореально держать глубину-плавучесть в неподвижном-несамолетном режиме
    - видимость в водоемах средней полосы 0.5-2 метра

    Думаю проект реален только:
    - в бассейнах с прозрачной водой и в горизонтальном движении (называю это "самолетным" режимом)

    Позитив: сам игрался с пилотажевской подлодкой за 600р - поддержание глубины сделано вертикальным винтом=легко, по ощущениям намного легче, чем выравниванием плавучести воздушными емкостями.

  16. #53

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    Видел http://www.hrfsbo.com/sub/ "Тайфун" америкосом деланый .так у него аккумуляторы в воде они что не "замыкают?

  17. #54

    Регистрация
    24.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    334
    Вот это да, вот это я понимаю, слов нет я лучше помолчу.

  18. #55

    Регистрация
    05.10.2000
    Адрес
    Питер
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,597
    Цитата Сообщение от Savagevod Посмотреть сообщение
    Вот это да, вот это я понимаю, слов нет я лучше помолчу. 
    Модератор
    И что в вашем сообщении полезное? по теме?
    Давайте всёж обсуждать проблемы и способы их решения...
    Или задавать вопросы...

  19. #56

    Регистрация
    23.11.2004
    Адрес
    C-Петербург
    Сообщений
    68
    Цитата Сообщение от МАРТУХ Посмотреть сообщение
    Видел http://www.hrfsbo.com/sub/ "Тайфун" америкосом деланый .так у него аккумуляторы в воде они что не "замыкают?
    Здорово, ничего не могу сказать. явно "из наших" строил .

    Есть чему поучиться, но только потому, что в нашей фИДЕРации ( ИДЕР - читать как считаешь нужным) такой класс не поддерживается и не включен в соревнования.
    Как я уже говорил, в Питере планируется пуск управляемых лодок, но насколько это разовьется зависит от нас с Вами и Александра Васильевича,( кто знает, тот поймет).

    Историческая справка: еще лет 15 назад я, будучи пионером видел лодку (управление по радио не планировалось т.к денег на это не было), которая должна была опускаться под воду, идти на заданной глубине и всплывать в нужном квадрате.
    С тех пор было утоплено не мало лодок в Таврическом саду, полученно масса удовольствия и все заглохло, остались только юношеские модели в бассейнах.

    Тема интересная и хочется ее развития. Через некоторое время я опубликую фотки одного из самых оригинальных решений, которые я видел, и очень надеюсь, что тема не помрет.

  20. #57

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    [quote=modelboat,Oct 29 2005, 04:03]
    Здорово, ничего не могу сказать. явно "из наших" строил .

    Вообще,честно говоря одному строить эту "торпеду"скучновато.Поболтать и посоветоваться не скем.У нас есть судомод. клуб, но все "надводники".Отношение скептическое.Ахочется сделать "поиграть" может устроить типа шоу.Короче чтобы народу "rc подводного"было побольше.

  21. #58

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от modelboat Посмотреть сообщение
    1. Предложенные камеры замечательны, но при условии хорошего освещения и не высоких требований к качеству картинки (мне кажется, что светочуствительность для работы под водой слабовата).

    2. Если прикрутить камеру к катамарану и трос будет натянут, то камеру будет болтать как и катамаран, или придется ограничиться ванной.
    1. Вот ещё один вариант видеокамеры , причем эта "заточена" именно на работу под водой до глубины 60м и обеспечивает, как утверждает продавец, полноценное качество. Кроме того она оснащена фонарём. Единственный минус данного девайса - оччень немаленькая цена.

    2. Вопрос стабилизации подводного модуля с камерой действительно может вызвать массу проблем. ИМХО он не должен быть жестко соединен с базовым катером, а иметь возможность незначительно перемещаться для компенсации качки (то есть необходимо отдельное управление для видеобокса - действительно что то вроде Камероновских "Джейка" и "Элвуда", конечно без всяких наворотов типа оптоволоконных кабелей)

  22. #59

    Регистрация
    28.09.2005
    Адрес
    Киев,Ровно
    Возраст
    33
    Сообщений
    79
    Цитата Сообщение от Kama13 Посмотреть сообщение
    А Вы не интересовались стоимостью оптических приёмников и передатчиков?
    Спросите у людей из кабельного ТВ.
    Во-во...
    Я человек не далекий в телекомуникации..и скажу что оптика стоит недешево!
    Например магистральний передатчик стоит около 50 тис енотов и приемник 15тис.
    На порядки дешевле оно стоить не будет.. сами посудите..лазер, серьезная електроника...

    Цитата Сообщение от modelboat Посмотреть сообщение
    Здорово, ничего не могу сказать. явно "из наших" строил .

    Есть чему поучиться, но только потому, что в нашей фИДЕРации ( ИДЕР - читать как считаешь нужным) такой класс не поддерживается и не включен в соревнования.
    Как я уже говорил, в Питере планируется пуск управляемых лодок, но насколько это разовьется зависит от нас с Вами и Александра Васильевича,( кто знает, тот поймет).

    Историческая справка: еще лет 15 назад я, будучи пионером видел лодку (управление по радио не планировалось т.к денег на это не было), которая должна была опускаться под воду, идти на заданной глубине и всплывать в нужном квадрате.
    С тех пор было утоплено не мало лодок в Таврическом саду, полученно масса удовольствия и все заглохло, остались только юношеские модели в бассейнах.

    Тема интересная и хочется ее развития. Через некоторое время я опубликую фотки одного из самых оригинальных решений, которые я видел, и очень надеюсь, что тема не помрет.

  23. #60

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    11
    Подскажите пожалуйста, каким БЕСПРОВОДНЫМ способом можно передавать видео сигнал c погруженного под воду (море) на расстояние 5 метров, модуля,

    я пока вижу два варианта:


    1. С камеры типа - http://www.radiocam.ru/ZT-812.htm передается сигнал на лодку а с лодки на берег.
    (т.е. между погружаемым модулем и катамараном максимальное расстояние 5м., на катамаране установлен приемник, который принимает сигнал, а дальше стоит мощный передатчик который передает его дальше на берег (15-20м))

    2. под водой в погружаемом модуле сразу скрещены эти два девайса:
    1. http://www.radiocam.ru/TX-2000.htm - обещанная дальность на 0pen-air = 300-800m
    2. http://www.radiocam.ru/802-3-CA.htm
    И уже от туда ведется трансляция, без промежуточных передатчиков на лодке.

    Как в первом так и во втором случае у меня возникает вопрос, как будет проходить радиосигнал ( с рабочими частотами: 1) 1,08 GHz; 2) 1,12 GHz; 3) 1,16 GHz; 4) 1,20 GHz) сквозь толщу воды ????


    Заранее благодарю за ваши ответы!

  24. #61

    Регистрация
    21.06.2005
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    65
    Сообщений
    2,540
    Как в первом так и во втором случае у меня возникает вопрос, как будет проходить радиосигнал ( с рабочими частотами: 1) 1,08 GHz; 2) 1,12 GHz; 3) 1,16 GHz; 4) 1,20 GHz) сквозь толщу воды ????
    По антене длиной 5м с хвостиком.

  25. #62

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от _vvv_ Посмотреть сообщение
    По антене длиной 5м с хвостиком.
    Вообще то я достаточно далек от электроники, но слышал, что длина антенны расчитывается исходя из параметров передатчика.

    4 Strong01 А зачем передавать сигнал с подводного модуля беспроводным способом, если он будет все-равно связан с надводной базой? Или имеется в виду автономный модуль?

    Цитата Сообщение от Strong01 Посмотреть сообщение
    Как в первом так и во втором случае у меня возникает вопрос, как будет проходить радиосигнал
    О радиосвязи под водой читайте
    здесь
    Боюсь, что без привлечения ВПК задача малоосуществима

  26. #63

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от Navix Посмотреть сообщение
    Вообще то я достаточно далек от электроники, но слышал, что длина антенны расчитывается исходя из параметров передатчика.
    4 Strong01 А зачем передавать сигнал с подводного модуля беспроводным способом, если он будет все-равно связан с надводной базой? Или имеется в виду автономный модуль?
    О радиосвязи под водой читайте
    здесь
    Боюсь, что без привлечения ВПК задача малоосуществима
    Хотелось бы сделать полностью автономный модуль, но если есть другие предложения, то готов выслушать.



    Смета затрат:

    1. Лодка, катамаран - http://rc-fishing.boom.ru/new.html - 15 000р.
    2 Камера со светодиодным фонарем - http://www.radiocam.ru/ZT-812.htm - 2 800р
    3. передающее устройство + 2 принемающих - http://www.radiocam.ru/TX-400.htm - 4 500р.
    4. LCD дисплей с диагональю 13см. - http://www.radiocam.ru/SP-505.htm - 3 500р.
    5. В качестве погружаемого модуля, предлагаю использовать подводный фонарик, в который будет установлена камера + светодиоды + батарея типа "Крона" (либо другой источник питания) - http://www.potrebitel.ru/index.phtml?actio...512&gud_id=6578 - 1000р
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: cxema.jpg‎
Просмотров: 898
Размер:	36.5 Кб
ID:	18120  

  27. #64
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Радужный, Владимирская обл.
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,070
    Мир оружия №11
    Последний раз редактировалось Петрович; 03.06.2009 в 13:42.

  28. #65

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от Strong01 Посмотреть сообщение
    Хотелось бы сделать полностью автономный модуль, но если есть другие предложения, то готов выслушать.
    Модуль может быть частично автономен, т.е., соединен с базой кабелем, по которому на модуль передаются управляющие сигналы и возвращается видеосигнал. Кабель должен быть длиной 10-15 м, это позволит передвигаться ему независимо (в определенных пределах) относительно базы, при этом воздействие от качки базового модуля на погружной будет сведено к минимуму.
    Управление подводным модулем в пределах длины кабеля можно осуществлять винтами, как на роботе, присланным Петровичем (кстати управление там видимо тоже по кабелю). Для "перетаскивания" модуля с камерой на новый участок съемки можно предусмотреть лебедку, подтягивающую модуль к базе.

  29. #66

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от Navix Посмотреть сообщение
    Модуль может быть частично автономен, т.е., соединен с базой кабелем, по которому на модуль передаются управляющие сигналы и возвращается видеосигнал. Кабель должен быть длиной 10-15 м, это позволит передвигаться ему независимо (в определенных пределах) относительно базы, при этом воздействие от качки базового модуля на погружной будет сведено к минимуму.
    Управление подводным модулем в пределах длины кабеля можно осуществлять винтами, как на роботе, присланным Петровичем (кстати управление там видимо тоже по кабелю). Для "перетаскивания" модуля с камерой на новый участок съемки можно предусмотреть лебедку, подтягивающую модуль к базе.

    Проблему вижу в том, что в случае полной автономии модуля становятся 2 проблемы которых не было раньше:
    1. "Автономность" в данном случае в подводном пространстве, должна быть обеспечена за счет балластных цистерн + рулевых + ходовых винтов
    2. В результате того что по кабелю будут передаваться напряжение + видеосигнал, его толщина будет превышать толщину в 1 мм (как это было бы в случае с леской и отрицательной плавучестью модуля), а следовательно на лодке должна стоять "не_хилая_такая_лебедочка" :-)


    Я прочитал про альтернативный вариант (конец статьи http://www.connect.ru/article.asp?id=5610), это использование лазера для передачи сигнала.
    Лазер работающий в зеленом спектре проникает сквозь толщу воды практически без потерь, дальше идея, требующая немного усилий со стороны радиотехники:

    1. Преобразование видео-сигнала в световой, для его передачи на лодку (использование нескольких лазеров, с небольшой расфокусировкой, чтобы лодка попадала в обозримое "пятно")
    2. на днище лодки размещается фотоэлемент (ы), а дальше происходит обратное преобразование сигнала в видео и его трансляция на берег.

    Я даже в каком-то журнале видел схемотехническое решение, как из двух лазерных указок объединить в сеть два компьютера территориально разделенных ~100м.

    Какие будут советы/предложения ?

    PS: Нашел материал на эту тему http://www.an500.narod.ru/optolink/sxema.htm

  30. #67

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Не думаю, что следует заморачиваться с лазерами etc. Все это очень непросто реализуется и очень недешево стОит.
    Все же полагаю, лучше использовать провода. Лебедка не будет сильно громоздкой. При диаметре барабана 5 см и его ширине 10 см -10 метров 5-миллиметрового кабеля уложатся на лебедке всего в три-четыре слоя (для равномерной намотки нужно будет использовать механизм укладки, как в намоточных станках).
    Модуль должен иметь плавучесть близкую к нулевой, поэтому для его подтягивания не понадобится мощная лебедка.
    Балластные цистерны - тоже по моему лишнее - достаточно трех винтов (два-для разворота в горизонтальной плоскости) - третий - для перемещения по вертикали)

  31. #68

    Регистрация
    09.10.2004
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,347
    Цитата Сообщение от Navix Посмотреть сообщение
    Не думаю, что следует заморачиваться с лазерами etc. Все это очень непросто реализуется и очень недешево стОит.
    Все же полагаю, лучше использовать провода. Лебедка не будет сильно громоздкой. При диаметре барабана 5 см и его ширине 10 см -10 метров 5-миллиметрового кабеля уложатся на лебедке всего в три-четыре слоя (для равномерной намотки нужно будет использовать механизм укладки, как в намоточных станках).
    Модуль должен иметь плавучесть близкую к нулевой, поэтому для его подтягивания не понадобится мощная лебедка.
    Балластные цистерны - тоже по моему лишнее - достаточно трех винтов (два-для разворота в горизонтальной плоскости) - третий - для перемещения по вертикали)
    А зачем нужна промежуточная плавбаза? С бережка разве не проще запускать погружаемый модуль с камерой и подсветкой? Тем более, что в этом случае, когда питание находится на берегу- то многие проблемы становятся малосуществеными. В итоге, получим погружаемую платформу, но не Р/У.

  32. #69

    Регистрация
    22.09.2005
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от ДАК Посмотреть сообщение
    А зачем нужна промежуточная плавбаза? С бережка разве не проще запускать погружаемый модуль с камерой и подсветкой? Тем более, что в этом случае, когда питание находится на берегу- то многие проблемы становятся малосуществеными. В итоге, получим погружаемую платформу, но не Р/У.
    Промежуточная плавбаза нужна для того, чтобы можно было метров на 15-20 (а реально можно и дальше) от берега изучать подводный мир.

    А по поводу лазера и беспроводного способа передачи: то сейчас оценив все "За и ну его на", тоже склоняюсь к лебедке с тоненьким видеокабелем.

    Вопрос 2 Navix:
    Как реализовать "механизм укладки, как в намоточных станках", где можно его посмотреть ?

    Есть ли видеокабель менее чем 5мм?
    Как мне посоветовали, по видеокабелю можно передавать и управляющие сигналы на моторчики, а также постоянную напругу, а дальше через филтры отсеивать все нужное и ненужное.


    По поводу балластной цистерны, то ее можно реализовать на основе "гибкой" емкости и маленькой помпы для аквариума и в этом случае можно обеспечить плавучесть не "близкой к нулевой" , а нулевой.
    А по поводу поворотов , мне кажется можно использовать "вертолетную схему" с одним винтом, или нет?

    А еще есть идея ззасунуть в этот модуль вертолетный гироскоп http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/75_/75_70/RC1801/ для того чтобы держать стабильное направление и компенсировать подводные колебания.

    Получиться "подводный вертолет":-)

  33. #70

    Регистрация
    09.10.2004
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,347
    Цитата Сообщение от Strong01 Посмотреть сообщение
    Промежуточная плавбаза нужна для того, чтобы можно было метров на 15-20 (а реально можно и дальше) от берега изучать подводный мир.
    А если без промежуточной плавбазы- что не получится? если кабель будет просто разматываться с катушки, установленной на берегу? Помежуточноя плав база только добавит проблем. Я пускал с берега подобные устройства- нет проблем. вот что надо действительно, так это кроме кабеля- это тонкий и одновременно крепкий канатик на тот случай, если за него придётся вытаскивать подводный модуль на поверхность. Да, промежуточная плавбаза может быть полезна в том случае, когда на дне много коряг и прочего, за что может кабель зацепиться, тогда действительно надо отвесное погружение. Но в этом случае конструкция может быть сильно упрощена: основное управление будет осуществляться промежуточной базой, а на спускаемом модуле следует установить камеру с поворотным механизмом, по типу купольных видеокамер и конечно подсветку.
    Но, как я уже писал выше- это не Р/С подводная лодка, а классический батискаф!

  34. #71

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от Strong01 Посмотреть сообщение
    Вопрос 2 Navix:
    Как реализовать "механизм укладки, как в намоточных станках", где можно его посмотреть ?
    ...
    Есть ли видеокабель менее чем 5мм?
    ...
    А по поводу поворотов , мне кажется можно использовать "вертолетную схему" с одним винтом, или нет?
    Механизм укладки - что-то вроде того, что на схеме (ессно без компьютеров), челнок укладчика ходит по винту. Вопрос в том, как механически обеспечить реверсирование ходового винта и согласовать его вращение с барабаном для кабеля - желательно, чтобы привод был от одного мотора.

    Насчет видеокабеля - не знаю С камерой, о которой я писал выше - вроде бы идёт в комплекте.

    В принципе применение одного винта для поворотов возможно, но откликаться на управляющее воздействие модуль будет хуже, чем при применении двухвинтовой схемы. Винты могут быть расположены либо сзади модуля, по обе стороны от диаметральной плоскости, либо в "носу" и "корме" - перпендикулярно ДП. В первом случае винты обеспечивают разворот и поступательное движение модуля (в пределах длины кабеля), во втором - только разворот (как и при "вертолетной схеме).
    Дополнительно может понадобиться горизонтальный винт для вертикального перемещения модуля.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 63_3.jpeg‎
Просмотров: 701
Размер:	12.8 Кб
ID:	18482  

  35. #72
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Радужный, Владимирская обл.
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,070
    Цитата Сообщение от Navix Посмотреть сообщение
    Механизм укладки - что-то вроде того, что на схеме (ессно без компьютеров), челнок укладчика ходит по винту. Вопрос в том, как механически обеспечить реверсирование ходового винта и согласовать его вращение с барабаном для кабеля - желательно, чтобы привод был от одного мотора.
    В юности занимался планеризмом, была у нас автолебедка Геркулес-3, там трос укладывался на барабан тоже челноком который ходил по оси на которой было две встречных резьбы... Т.е. одна правая, другая левая и наконцах челнок переходил с одной на другую...
    Сложно? Могу вечером попробовать нарисовать...

  36. #73

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от Петрович Посмотреть сообщение
    ...трос укладывался на барабан тоже челноком который ходил по оси на которой было две встречных резьбы... Т.е. одна правая, другая левая и наконцах челнок переходил с одной на другую...
    Нашел пару схем в замечательном справочнике "Механизмы в современной технике" Артобалевского.
    Первая с двумя резьбами, вторая с червячной передачей. Сканы будут чуть позже...

  37. #74

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    ну вот и меня зацепило - хочу высказать свои 3 копейки и впринципе я готов к постройке батьискафа.
    Задумал я сделать батискаф с камерой...
    управление взять от http://www.pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_50/RC4515/
    танк Т34 - каждая гусеница танка - это один из разнесенных винтов батискафа.
    те обеспечиваем лево - вправо - вперед - назад
    поворот башни - управление цистерной
    ствол - ну пусть будет руль глубины
    наверняка для управления цистерной придется мотор подключать или через бешенный редуктор или
    через дополнительные ключи по току
    передача сигнала с лодки на лодку - по многожильному тонкому ОДНОМУ проводу
    помните раньше продавлись игрушечные лодки управляемые по 2 проводам - она могла плыть вперед или
    назад - погружение динамическое - задавалось скоростью вращения винта через простейший реостат в ПУ.
    камеру можно подключить к тому же проводу - развязав через конденсатор от управления батискафа.
    частоты разные и вряд ли они будут мешать друг другу. Даже на каких то гармониках фиг знает какого левого порядка.
    батарея обычный акк 12в.
    провод наматывается на закрепленную под пультом катушку от зимней удочки - я думаю метров 25-30 поместится. Есть какие то идеи по этому моему предложению ?

  38. #75

    Регистрация
    08.07.2004
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,685
    Цитата Сообщение от Navix Посмотреть сообщение
    Нашел пару схем ... Сканы будут чуть позже...
    Обещенные две схемы + еще одна, из того же справочника.
    Вложения

  39. #76

    Регистрация
    16.11.2004
    Адрес
    moscow
    Возраст
    48
    Сообщений
    27
    Смотри здесь ubootmodell тута все про балластную систему как и из чего делать.

  40. #77
    Забанен
    Регистрация
    08.04.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,528
    А если применить схему передачи команд по двум проводам, как на модели железной дороги? Там два рельса подводят 12 вольт к движку + по ним подается около 30 команд...
    Подробно - здесь: http://raildigital.narod.ru/
    Тогда - четырехпроводной кабель, 2 провода - питание и управление, 2 - видеосигнал...

  41. #78

    Регистрация
    06.09.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    50
    Сообщений
    54
    Полным ходом готовимся к соревнованиям в Новосибирске 5мая.
    Если не "утонем"

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 13.jpg
Просмотров: 1307
Размер:	51.4 Кб
ID:	30493Нажмите на изображение для увеличения
Название: 14.jpg
Просмотров: 1083
Размер:	45.5 Кб
ID:	30494Нажмите на изображение для увеличения
Название: 15.jpg
Просмотров: 804
Размер:	49.0 Кб
ID:	30495Нажмите на изображение для увеличения
Название: 16.jpg
Просмотров: 805
Размер:	45.5 Кб
ID:	30496Нажмите на изображение для увеличения
Название: 17.jpg
Просмотров: 787
Размер:	45.8 Кб
ID:	30497[attachment=304
    98:attachment]Нажмите на изображение для увеличения
Название: 19.jpg
Просмотров: 657
Размер:	37.4 Кб
ID:	30499Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20.jpg
Просмотров: 434
Размер:	30.3 Кб
ID:	30500[attachm
    ent=30502:attachment]
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SA400112.JPG‎
Просмотров: 600
Размер:	87.6 Кб
ID:	30486   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 18.jpg‎
Просмотров: 663
Размер:	46.1 Кб
ID:	30498   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 21.jpg‎
Просмотров: 1342
Размер:	48.4 Кб
ID:	30502  

  42. #79

    Регистрация
    17.04.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    105
    [quote=МАРТУХ;276823]
    Полным ходом готовимся к соревнованиям в Новосибирске 5мая.
    Если не "утонем"

    не плохо!!!!!!
    если не секрет а как насчет чертежей?
    просто нигде толком не смог найти подробные чертежи "Тайфуна"
    я к тому, не мог бы ты отсканить и выложить свои лекалы т.е. рабочие чертежики.
    уж очень загорелось, как хочется

  43. #80
    Забанен
    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Радужный, Владимирская обл.
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,070
    Полным ходом готовимся к соревнованиям в Новосибирске 5мая.
    Если не "утонем"
    РУ или ЕЛ?
    Если РУ, то нельзяли поподробнее об аппаратуре?
    Частота, кол. используемых команд, погружение динамическое или баластное, как герметизиовали, доступ для обслуживания, проводились ли испытания, глубина погружения на которой еще управлялась, по каким правилам соревноватся думаете...???
    Плиз!
    Есть такие картинки покрупнее:
    Последний раз редактировалось Петрович; 03.06.2009 в 13:39.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. А для чего нам r/c подлодки?
    от МАРТУХ в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 04.12.2009, 23:22
  2. Корпус R/C подлодки.
    от Ride в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 10.12.2002, 19:20
  3. Заметки о поездке в Питер на старты R/C Combat
    от Андрей Курылев в разделе Встречи, даты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 01.11.2002, 22:44

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения