Несколько вопросов по двигателю и обвязке для подводного аппарата (от новичка)

wenom86

Здравствуйте.
На одном из китайских магазинов наткнулся на движитель для подводного аппарата. В описании у него указано использование двигателя “Brushless 2848” и максимальная скорость вращения в 28000 об/мин.
www.aliexpress.com/item/…/664411353.html

Если я правильно понял, то двигатель по следующей ссылке наиболее подходит по параметрам выше.

Поправьте меня, если я не прав.
Вото только цена на этот движитель для меня астрономическая.
--------------
Я хотел- бы пойти по другому пути.

  1. Купить только пропеллеры (такие-же как в движителе выше) Ссылка

  2. Купить безколекторники типа такого или такого и залить электронику (обмотки) компаундом.

Как считаете, такое кулибничество стоит свечь?

Попутно несколько вопросов:

  1. Как Вы считаете, нужно присматриваться к инранерам или оутранерам в плане легкости герметизации эпоксидкой?
  2. Какие регуляторы по мощьности и функциям наиболее подойдут для поставленых задач?
  3. Как реализовать раздрай?