Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 21 из 21

Проект ROVen (телеуправляемый подводный аппарат)

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже ...

  1. #1

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6

    Проект ROVen (телеуправляемый подводный аппарат)

    Здравствуйте. В этой теме я буду вести изложение этапов постройки своего подводного аппарата. Проект свой я собираю по крупицам уже 2 года, сказывается постоянное отсутствие времени. Решил пока поделиться тем, что есть. Вот что должно получиться в конце:


    --- 09 сентября 13г. ---
    (сейчас пока небольшая затравка, в течение пары дней накидаю фото и видео частичного процесса постройки)


    ---

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    27.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    202
    Записей в дневнике
    1
    Давно пора было начать тему, поздравляю)

  4. #3

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    Прошу прощение за долгое отсутствие. В процессе дальнейшей реализации проекта мне потребуется изотовление множества нестандартных форм, да и доступ к станку чпу теперь отсутствует навсегда. Было принято решение изготовить 3д-принтер для печати недостающих и потребующихся вновь элементов. Станок собран и проходит процедуры поиска оптимальных параметров печати. Теперь не будет необходимости ожидать детали неделями.
    В ближайших планах покрасить корпус отсека электроники и провести эксперименты с работой двигателей под водой в сочетании с различными винтами. Результатами поделюсь.

    всю дальнейшую судьбу проекта можно отслеживать в моём дневнике.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6324.jpg‎
Просмотров: 537
Размер:	75.1 Кб
ID:	885178   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6325.jpg‎
Просмотров: 303
Размер:	74.0 Кб
ID:	885179   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6326.jpg‎
Просмотров: 361
Размер:	65.2 Кб
ID:	885180  
    Последний раз редактировалось wenom86; 05.01.2014 в 12:52.

  5. #4

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    на данный момент покрашен корпус отсека электроники, изготовлена подставка для опирания на дно, разработан дизайн плат электроники, проведены эксперименты с работой камеры на дальние расстояния.
    в настоящее время веду разработку системы управления на основе ардуино. Передатчик уже сделан, приемник в стадии изготовления и допиливания кода. Пересылка команд управления будет организована по rs485.

    Поставил цель до лета сделать основное - собрать до такого состояния, чтобы погрузиться и осмотреть глубины. Еслу будет позволять время, приделаю манипулятор и телеметрию с датчиками тока, напряжения, глубины и температуры, и т.д.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.01.2011
    Адрес
    Baku, Azerbaijan
    Возраст
    46
    Сообщений
    7
    485й таки требует согласованой линии для уверенной работы на больших расстояниях. не факт, что для подводных коммуникаций это достижимо...

  8. #6

    Регистрация
    15.06.2008
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    122
    Приветствую, есть готовый код для ардуино- управление с джойстика с компьютера 4 оси + 12 кнопок.
    Тоже планирую к лету rov собрать, если интересно скину на почту с пояснениями.

  9. #7

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    уважаемый AVD7, Если возможно - пришлите пожалуйста код управления на wenom86@mail.ru

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    31.05.2014
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    2
    Уважаемые любители подводного строения подскажите начинающему строителю с чего начать то? Приобрел плату ардуино, плату на управление 4 моторов под ардуино, есть корпус из нержавейки. Вошел в стопор про безколлекторные моторы, какие лучше приобрести.

  12. #9

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    дайте мне 2-3 дня - расскажу о своих наработках в этом направлении.

  13. #10

    Регистрация
    31.05.2014
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    42
    Сообщений
    2
    Народ подскажите какие двигатели под ардуино брать.Заранее спасибо

  14. #11

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    Выложил видео, где рассказываю о своем выборе двигателей. Также показан движитель в сборе, а так-же мой способ модификации оутранера для работы под водой.

  15. #12

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Андрей, добрый день,
    какой размер будет у аппарата по длине и какой предвидется вес?
    Для какой глубины вы его считаете, вижу 10мм оргстекло в носовой аппарата, это почему такое толстое?Случайность?
    У меня полусфера 5мм толщины держит 16Атм за так.Получено методом горячей давки в матрице посредством пуансо .
    ф125мм

    Далее, вопрос по заливке эпоксида на статор БК, вы применяли ваккум ?
    Далее по видео выше из компаса:
    для чего такое кол. разъемов на корме ?
    4шт БК
    2шт Акки
    1 шт кабель телеуправления
    И того 7 шт а у вас 6шт, что будет без разъема?
    Все ли правильно подсчитал?
    Какой герметичный разъем собираетесь применить, есть наработка уже и тесты на удержание давления или все пока в чертежах?
    Собираетесь ли использовать для связи с бортом розбери пай + ардуино мега адк для расширения?
    Будете ли подавать питание поддерживающее заряд акк кабелем на борт?
    Ваш принтер поднялся, печатает, разобрались, чем могу быть полезен?
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 28.07.2014 в 14:12.

  16. #13

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    а есть уже опыт, что будет с подшипниками в воде?

  17. #14

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    а есть уже опыт, что будет с подшипниками в воде?
    Заводские обычные подшипники заменяются на бронзовые бабиты, с ними под водой ничего не может быть продолжительне время, ну скажем часов около 100 работы.Достаточно для дешевого решения.
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 09.08.2014 в 01:13.

  18. #15

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    Здравствуйте. Есть немного свободного времени в течение новогодних праздников. 1-2 янв. напишу поподробнее ответы на все Ваши вопросы и выложу в тему. Пока только скажу, что пишется и испытывается система управления.

  19. #16

    Регистрация
    12.03.2011
    Адрес
    Москва ЮАО
    Возраст
    34
    Сообщений
    127
    Проект конечно, масштабный, автору уважуха и пожелание терпения. У меня тоже есть мысли сварганить что-нибудь для подводного FPV. Поскольку есть большие затыки по поводу управления и передачи видео под водой, есть мысль сваять что то типа баржи, на палубе которой будет располагаться вся электроника, как то: приемник для управления и видеопередатчик, а под воду будет уходить капсула на тросовом подвесе, к которому будут пристегнуты провода для передачи видео с камеры, ну и какого нибудь простенького управления, типа пантилта и т.п. Точно не помню, но вроде была похожая тема, только никак не найду.

  20. #17

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Здравствуйте!
    Разрешите представить свою концепцию ROV аппарата.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение 012.jpg‎
Просмотров: 613
Размер:	129.9 Кб
ID:	1022723   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение 010.jpg‎
Просмотров: 557
Размер:	131.1 Кб
ID:	1022724  

  21. #18

    Регистрация
    18.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Здравствуйте!
    Разрешите представить свою концепцию ROV аппарата.
    а вам не кажется,что слишком много пустых полостей?не забывайте про положительную\нейтральную\отрицательную плавучесть!_)

  22. #19

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Это не совсем укомплектованная фото версия.
    После праздников собираюсь все установить на свои места
    и произвести надводные испытания на большой воде.
    А уж после, буду подключать радиобуй и придавать аппарату необходимую плавучесть.
    Ну и видео отчет обязательно приложиться.
    С ув.

  23. #20

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    31
    Сообщений
    74
    Записей в дневнике
    6
    Здравствуйте. Проект живет и здравствует. Просто в связи с созданием этого аппарата, способного погружаться на глубины до 2 километров, проект движется не так быстро. Постоянно идут модернизации, казалось-бы, уже отлаженнных узлов. В ближайшее время планируется испытание частей аппарата давлением до 200 атмосфер в самодельной барокамере. Писать можно на почту wenom86@mail.ru На моём канале на Ютубе можно ознакамливаться с последними доработками проекта http://www.youtube.com/playlist?list...J7JLZfZB2tU_hA

  24. #21

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Какой кабель вы собираетесь использовать и как наматывать?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. ROV мой проект на Arduino
    от AVD7 в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 15.11.2013, 00:10
  2. Ответов: 19
    Последнее сообщение: 26.05.2013, 01:21
  3. Нужен-ли нам отдельный раздел по подводным аппаратам ?
    от wenom86 в разделе Судомодели. Общий
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 21.05.2013, 17:25
  4. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 05.04.2013, 22:22
  5. Проект по фильму Терминатор
    от HardRock в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 07.01.2013, 22:59

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения