Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 89

Создание ROV аппарата

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Вот ссылочка на каталог. http://catalog.camozzi.ru/#!d04g02s05p01...

  1. #41

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Вот ссылочка на каталог.
    http://catalog.camozzi.ru/#!d04g02s05p01

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Не сочтите за рекламу, чисто в ознакомительных целях, да и тема как то замерла.
    http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=42543&st=0
    С ув.

  4. #43

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Очень интересно почитать, я ведь прохожу тот же самый путь и сейчас дошёл до определённого места, таким образом почитав следующие страницы можно попасть в будущее.

  5. #44

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Не много лирики.
    Я когда готовил свой аппарат к первым подводным испытаниям, мне казалось что он должен
    погружаться не под воду а улетать в космос, на Марс. Когда после запуска уже не будит ни какой возможности
    что либо исправить. Постоянно думаю над вопросами надежности, и при необходимости дублирования жизненно важных систем и блоков. И в очередной раз убеждаюсь- настольная теория это одно, а натурные испытания совсем другое.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    не нашёл датчика глубины
    Планирую использовать датчик MS5803-30BA (мак. 30 бар), так же хочу приобрести MS5803-14BA (мак. 14 бар). Последний можно приобрести в виде готового модуля, это удобно, так как требуется пайка (корпус, если не ошибаюсь SOP-8).

    Они создавались для измерения глубины под водой, так же в нем установлен точный датчик температуры, работает по I2C и SPI.

    Код для подключения MS5803-30BA к Ардуино на AVR, уже написал, там хороший App Note от производителя, сможете написать под любой контролер.

    UPD. Минусы цена и распространенность, MS5803-30BA от 20 дол., MS5803-14BA от 15 дол., цены в Китае.

  8. #46

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Здравствуйте!
    30 бар получаеться 30м. по глубине, или я чтото путаю!
    Как этот датчик сочленить с внешней средой, наверное прямо встраивать в корпус аппарата?
    Я пока еще окончательно не разобрался с I2C, хотя уже давно лежит плата с компасом и акселем на базе LSM303DLH там все по I2C, ждет своего часа.
    А так, пока с аналоговым MPX5200 получилось вроде как нормально до 10м. глубины, на данный момент мне этого достаточно.
    Еще есть вот такие.
    С ув.
    http://kosmodrom.com.ua/prodlist.php...EA%EB%E0%E4%F3
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 28.03.2016 в 11:17.

  9. #47

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Здравствуйте.
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    30 бар получаеться 30м. по глубине, или я чтото путаю!
    Вы запутались, 30 бар это 290 метров, 14 бар это 130 метров. Каждые 10 метров + 1 атм.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Как этот датчик сочленить с внешней средой, наверное прямо встраивать в корпус аппарата?
    Если правильно понял вопрос, он просто заливается оставляется лишь "нос", подробнее можно прочитать к примеру тут - https://edwardmallon.wordpress.com/2...essure-sensor/. Можно заливать клеем, эпоксидной смолой не рискнул бы, буду клеить расскажу.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Еще есть вот такие. С ув. http://kosmodrom.com.ua/prodlist.php...EA%EB%E0%E4%F3
    Там половина списка не подходит, для перевода единиц давления в атмосферы используйте калькулятор - http://www.ampika.ru/unitconverter.html.

    Из подходящих по харак. HSF1000-TQ (90 метров), HSF2000-TQ (190 метров), но pdf нужно глянуть. Возможно какие-то еще, но чтобы пробежаться по всем надо время.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Вы дополнили сообщение, а я не увидел.
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    А так, пока с аналоговым MPX5200 получилось вроде как нормально до 10м. глубины, на данный момент мне этого достаточно.
    Если требование к глубине не большие, то и выбор больше. С MPX5200 не знаком, но если все устраивает, зачем, что-то менять.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Я пока еще окончательно не разобрался с I2C, хотя уже давно лежит плата с компасом и акселем на базе LSM303DLH там все по I2C, ждет своего часа.
    В самой I2C нет ни чего сложного, нужно просто время, чтобы разобраться. Кроме того, порой можно не знать все тонкости, в сети не мало библиотек, в том числе и на LSM303DLH.

    А вот работа с модулями LSM303DLH и аналогичных ему, есть сложности. Они возвращают сырые данные, которые нужно прогонять через фильтры (тот же комплементарный, калмана и т.д.). С ходу не осилил, поэтому остановился на MPU-6050, у него есть встроенный процессор (DMP), для получения точных данных. В сети не мало примеров для работы с данным модулем, можно на первых этапах просто воспользоваться рабочими примерами.

  12. #49

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Благодарю за разъяснения, да я немного напутал.
    Какая у Вас телеметрия?
    По большому счету все упирается в финанасы, ну и конечно время, как не восполнимый ресурс в отличии от первого фактора.
    На данный момент занимаюсь мет. детекторами, хочу сочленить эти два аппарата во единое.
    Вот стал вопрос, как поднять например найденную под водой в песке монету.
    Да, и походу жизни появляются новые идеи, сей час смотрю в сторону ползающего-плавающего ROV.
    С ув.

  13. #50

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Благодарю за разъяснения
    Не за что, форумы для этого и нужны, чтобы помогать друг другу.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Какая у Вас телеметрия?
    Пока это серое пятно моего проекта, использую Raspberry Pi Camera, поэтому с наложением данных от сенсоров, четкого ответа нет.

    Есть пограничное решение, отображать видео поток на сайте и использовать JavaScript или фреймворки на его основе. Так же есть программы для наложения теста, но беда с разрешением, хочется HD и выше. Сейчас отложил работу над телеметрией, иногда лучше отвлечься.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    По большому счету все упирается в финанасы, ну и конечно время, как не восполнимый ресурс в отличии от первого фактора.
    Согласен, правда это хобби, нет четких сроков, да и сам процесс порой важнее результата.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    На данный момент занимаюсь мет. детекторами, хочу сочленить эти два аппарата во единое. Вот стал вопрос, как поднять например найденную под водой в песке монету.
    Интересная идея .

    На вскидку, требует решения 3-х основных задач.
    1. Надо заставить металлоискатель не видеть Rov. Даже не представляю как это сделать, нет опыта работы с металлоискателями.
    2. Должна быть какая-то рука, тут вопрос скорее механики.
    3.1 Rov должен иметь хотя бы 1 боковой двигатель, а в идеале X образная схема двигателей к примеру как на AC-ROV 100. Иначе при течении, качке аппарат будет постоянно сносить. И чем меньше глубина, тем больше проблема.
    3.2 Удержание Rov, при работе с манипулятором. По идее можно решить ПИД регулированием на основании датчиков ориентации (компас, гироскоп и т.д.).

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Да, и походу жизни появляются новые идеи, сей час смотрю в сторону ползающего-плавающего ROV.
    То же такое было, но решил подвести черту.

    Посчитал, что надо остановится и сделать, а потом имея опыт, управление, видео и т.д., можно сделать любой.

  14. #51

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    С тлеметрией мне просто повезло.
    Нашел открытый код от Smalltim (FPV полеты) на ассемблере и подкоректировал под свои нужды.
    Конечно для этого пришлось осваивать AVR asm, получилось вроде как нормально.
    Если интересно, могу скинуть в личку или сюда, базовую программу с которой я начинал.
    С ув.

  15. #52

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    С тлеметрией мне просто повезло.
    Нашел открытый код от Smalltim (FPV полеты) на ассемблере и подкоректировал под свои нужды.
    Конечно для этого пришлось осваивать AVR asm, получилось вроде как нормально.
    Если интересно, могу скинуть в личку или сюда, базовую программу с которой я начинал.
    С ув.
    Большое спасибо за предложение.

    К сожалению, Ваше решение мне не подойдет, у меня цифровая камера Raspberry, ее описание - https://www.raspberrypi.org/document...ware/camera.md, на выходе Raw h.264, тут не один AVR 8-bit не справится.

    Сейчас допиливаю передачу данных по UART между 2-мя ардуинами (для Atmega328, Atmega32u4, Atmega2560 на СИ, прерывания, передача структур), ее можно будет доделать под RS-485, если будет полезно пишите. Верхняя ардуина с PS2 джойстиком передает команды на нижнюю ардуину.

    Надеюсь на следующей неделе закончу, как Вы правильно заметили, найти бы время.

  16. #53

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Я пока использую телеметрию от APM, плата MinimOSD подмешивает данные к сигналу от аналоговой камеры. Но хочется разрешение получше, встаёт вопрос как передать сигнал от цифровой камеры на монитор. Если телеметрию делать самостоятельно, то может лучше выводить данные на отдельную цифровую панель, нет проблем с наложением и экран чистый.

  17. #54

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да, если все конструктивные вопросы будут решены, тогда наверное буду тоже думать об отдельной панели
    телеметрии. Но пока , лично у меня есть чем заняться, куча интересных вопросов требующих осмысления и воплощения в действующий конструктив. На перспективу, наверное нужно переходить на оптику + медиа конвертер.Но опять же, цена вопроса, стоит ли игра свечи?
    С ув.

  18. #55

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Но хочется разрешение получше, встаёт вопрос как передать сигнал от цифровой камеры на монитор.
    Еще не достаточно знаний в этом вопросе. Тут надо время, впрочем когда-то не знал как получить цифровой поток, теперь работаю над качеством и задержкой.

    Сейчас использую обычный сетевой кабель 100Mbit, камеру от Raspberry + Raspberry.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    На перспективу, наверное нужно переходить на оптику + медиа конвертер.Но опять же, цена вопроса, стоит ли игра свечи?
    Серьезные у Вас задачи.

  19. #56

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Ну так, уже слишком много вложено средств и времени, так сказать точка не возврата пройдена .
    А задача, у нас с вами одна задача, получить искомое, при чем, в лучшем виде.
    С ув.

  20. #57

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    Сейчас использую обычный сетевой кабель 100Mbit, камеру от Raspberry + Raspberry.
    Это серьёзный прогресс, а сколько проводов задействовано?

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    На перспективу, наверное нужно переходить на оптику
    У вас же сигнал по радио, есть ли смысл садиться на поводок. Оптика большого эффекта не даст, но встанет вопрос с кабелем.

  21. #58

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Ну так, уже слишком много вложено средств и времени, так сказать точка не возврата пройдена . А задача, у нас с вами одна задача, получить искомое, при чем, в лучшем виде.
    Это точно.

    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Это серьёзный прогресс, а сколько проводов задействовано?
    Пока прогресса с передачей нет, обычный сетевой кабель Cat5 вроде, для сети 100Mbit используется 2 пары (4 провода), из 4-х пар. Плюс ни чего не надо, минус расстояние, пишут, что предел около 80 метров, в зависимости от качества кабеля. Пока меня это устраивает.
    Последний раз редактировалось Alex19; 31.03.2016 в 13:03.

  22. #59

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    С передачей какого сигнала?

  23. #60

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    У вас же сигнал по радио
    Да, именно такая задумка была, отвязать аппарат от оператора, и не маячить на лодке рядом.
    Времена вон какие настали.
    Ну и само собой будит автопилот- авто курс, авто глубина, сонар на основе датчика эхолота и прочие интересные вещи.
    Поле для деятельности огромезное.

  24. #61

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Если надо больше вширь чем вглубь, то лучше без провода, меня только энергетический вопрос смущает, где "уголь" брать. Аккумулятора на долго не хватит.

  25. #62

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    С передачей какого сигнала?
    Просто отметил, что ничего новаторского у меня нет, обычный кабель. Команды будут идти по UDP -> UART мосту. Видео над этим еще работаю, тоже по UDP

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Да, именно такая задумка была, отвязать аппарат от оператора, и не маячить на лодке рядом.
    Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.

  26. #63

    Регистрация
    24.11.2015
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    20
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
    На сколько мне известно, радиосигнал проходит в воду на половину длины волны. Лично проверял работу аппаратуры на 40мгц под водой, правда глубина была около 80см, но все прекрасно работало.

  27. #64

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от tl_972 Посмотреть сообщение
    глубина была около 80см, но все прекрасно работало
    А дальность какая была?

  28. #65

    Регистрация
    24.11.2015
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    20
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    А дальность какая была?
    Тестировали в бассейне для моделей (в подвале здания). Отходил метров на 6, на сколько комната позволяла, связь была. Про подвал я сказал потому что мало ли, может сигнал от стен как-то отражался.. Но перед запуском модели еще на открытом пространстве проверять буду, в фонтане.

  29. #66

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от tl_972 Посмотреть сообщение
    Отходил метров на 6
    Вряд ли такие дальность и глубина устроят народ в этой теме.
    А на интересующих расстояниях вряд ли получится радиоканал.

  30. #67

    Регистрация
    24.11.2015
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    20
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Вряд ли такие дальность и глубина устроят народ в этой теме.
    А на интересующих расстояниях вряд ли получится радиоканал.
    Подводная радиосвязь то возможна(на длинных волнах, судя по всему), выходят же как-то из под воды на связь реальные подлодки, вот только придется искать/разрабатывать схему приемопередатчика, настраивать её.. Имхо, для rov выбор очевиден - это кабель. Он и надежнее, и проще, и в крайнем случае за него можно вытащить аппарат.
    пысы: свою аппаратуру я собираюсь использовать в модели пл, не во рве

  31. #68

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от tl_972 Посмотреть сообщение
    На сколько мне известно, радиосигнал проходит в воду на половину длины волны. Лично проверял работу аппаратуры на 40мгц под водой, правда глубина была около 80см, но все прекрасно работало.
    Спасибо, так и предполагал, около пару метров. На youtub-е видел подлодки, но в бассейне около 2 метров, ссылку уже не найду.

    И удивился, что можно передать сигнал на глубину 10 метров, хотя может человек нашел какую-то технологию.

    Цитата Сообщение от tl_972 Посмотреть сообщение
    Имхо, для rov выбор очевиден - это кабель. Он и надежнее, и проще, и в крайнем случае за него можно вытащить аппарат.
    Да совершено верно, иногда делают буи с радиопередатчиком, Wi-FI и т.д., но основа кабель.

    Если сталкивались с полнолицевыми маски для дайвинга, там тоже старый добрый кабель. Видимо технологии или засекречены или очень дороги.

  32. #69

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от tl_972 Посмотреть сообщение
    Подводная радиосвязь то возможна(на длинных волнах, судя по всему), выходят же как-то из под воды на связь реальные подлодки,
    Выходят, только цена системы связи не хоббйная и длина волны такая, что антенна требуется в несколько километров.
    Да и лодкам, во время связи, приходится подниматься на минимальную глубину и тащить за собой такую же антенну.
    На таких частотах ни видео, ни телеметрии, ни команды непосредственного управления не передать. Фактически идет обмен номерами(кодами) заранее заданных типовых сообщений.

    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    На youtub-е видел подлодки, но в бассейне около 2 метров
    Вот в пределах бассейна, в пресной воде и получается.
    Максимум, что было по глубине, это около 10м, но опять же в бассейне.
    Только этот "бассейн" в виде высокой трубы, глубина больше диаметра, в учебном центре-симуляторе ядерного реактора.
    Чистота воды соответствующая.

  33. #70

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    Слышал, что радио сигнал проходит на не большую глубину, но, чтобы на 10 метром, для меня открытие.
    Я для управления (связи) использую радио буй, и он связан с аппаратом самодельным кабелем 12м.
    Кабель состоит из одного экранированного провода для передачи НЧ видео сигнала+телеметрия.
    И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги.
    Это все затянуто в обычную прозрачную трубку (на рынке таких полно).
    Получилась положительная плавучесть.
    Все проверил в реальных условиях, работает нормально.

  34. #71

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Я для управления (связи) использую радио буй, и он связан с аппаратом самодельным кабелем 12м.
    Теперь стало понятно, спасибо за разъяснение. Подумал, что можно передавать все через радио сигнал, на такое расстояние.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Кабель состоит из одного экранированного провода для передачи НЧ видео сигнала+телеметрия. И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги. Это все затянуто в обычную прозрачную трубку (на рынке таких полно). Получилась положительная плавучесть. Все проверил в реальных условиях, работает нормально.
    Нашли хорошее решение, дополнив передатчиками сможете управлять на приличном расстоянии.

    Сам пока прервался на корпус, много работы с ним.

  35. #72

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да, были времена когда доллар был по 5грн.
    И работал я по евроремонтам, а заказчики денег не щитали.
    Преобрел тогда, по совету друзей, апаратуру JR-propo Spektrum 7ch., цена вопроса на то время- 4000грн.
    Лупит она, если по прямой видимости (частота 2.4Ghz) до 5км.
    А передатчик видео-700мВатт., тоже по прямой видимости в над водном положении (срулеткой не мерил) больше 1км. точно.

  36. #73

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Простите за правописание, вчера посидели "красиво".
    Шашлык и пр.
    С ув.

  37. #74

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,207
    Записей в дневнике
    24
    Тоже решил побаловаться аппаратиком для поснимать по морям.

  38. #75

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Достойный аппарат!
    Из какого материала сделан корпус, какие движители использовали.
    Ну и все остальное было б интересно узнать, ТТХ.
    С ув.

  39. #76

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,207
    Записей в дневнике
    24
    Планировалась труба поликарбонатная, но с покупкой вышли проблемы, поэтому пока сантехнические трубы.
    Моторы БК-шные 2213, 900-об.
    Но с моторами, винтами ещё буду разбираться на практике.
    Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку, но если что сделаю вертикально 3 двигатель в корме.

  40. #77

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Моторы изолировали от воды, как первое погружение, на какую глубину?

  41. #78

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    И второго (прием PPM) сигнального кабеля (от систем сигнализации) 6 жил в общем экране из фольги.
    6 жил, для PPM, кстати не обычный выбор. Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от него пробрасывают RS-485 всего 2 жилы.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Лупит она, если по прямой видимости (частота 2.4Ghz) до 5км. А передатчик видео-700мВатт., тоже по прямой видимости в над водном положении (срулеткой не мерил) больше 1км.
    Такое расстояние, красота, по доброму завидую.

    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Тоже решил побаловаться аппаратиком для поснимать по морям.
    Сделано достойно, удачи в плаваниях!

    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку
    Если правильно понял речь, о каком-то механизме, который перемещает груз, а не всю начинку.

  42. #79

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,207
    Записей в дневнике
    24
    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    Если правильно понял речь, о каком-то механизме, который перемещает груз, а не всю начинку.
    Ну, планирую перемещать акки и свинцовый балласт.

  43. #80

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Так-же с управлением по тангажу, пока предполагается двигать внутреннею начинку,
    Это хорошо, когда корпус соответствующий.

    А надо?
    С одной стороны - меньшее количество ВМГ, с другой стороны - ограничение в возможностях управления. При повороте в вертикальное положение разнотяг управляет уже не курсом а креном.
    Проще поставить еще ВМГ вертикальной тяги. Только не сзади, а близко к ЦТ.
    На те же боковые трубы поставить тройники, чтобы были вертикальные отводы, в них и закрепить "вертикалки".
    Ну и желательно делать выводы кабелей из основного корпуса с одного торца, чтобы второй был просто крышкой. А так "сантехника" вполне рулит.
    Последний раз редактировалось А-50; 08.04.2016 в 15:36.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Требуется Создание звукового модуля
    от RAOhnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 07.11.2015, 21:23
  3. Продам Раму TDRex 700 (для создания Henseleit из вашего T-rex 700)
    от Rus11 в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 20.08.2015, 14:05
  4. у кого есть опыт создания или переделки безколлекторных регулей?
    от andrey_by в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 16.10.2014, 20:55
  5. Ответов: 128
    Последнее сообщение: 26.07.2014, 00:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения