Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 1 2 3
Показано с 81 по 89 из 89

Создание ROV аппарата

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Сообщение от Alex19 Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от ...

  1. #81

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Цитата Сообщение от Alex19 Посмотреть сообщение
    Обычно ставят PPM приемник, подключив его к Arduino\AVR (или аналогичный, просто на эти, тьма примеров), а от него пробрасывают RS-485 всего 2 жилы.
    В моем приемнике есть выход РРМ-sum, по одному проводу комплексный сигнал, на борту ROV декодер на к561Ие8. Тоже 2 жилы.
    Это один приемник-7пропо каналов, а второй тоже 7каналов но без комплексного РРМ- поставил на тиньке 2313 сумматор.
    Работает как часы.

    Управления тангажом осуществляется путем перемещения груза по всей длине корпуса. Для этого использую систему стеклоподъемника от автомобиля. Проверил на воде, тоже работает.
    Сего дня сфоткаю.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Вот такой конструктив.
    Первое фото-вид платформы снизу- собственно, само устройство управления тангажом.
    Второе- вид сверху, где установлены регули маршевых двигателей.
    Плата RC-swich- силовое управление нагрузками (освещение, пневматика и пр.)
    Слева два эл. магнитных воздушных клапана.
    Там же установлена батарея питания 12в 17А/ч.
    Плюс плата телеметрии с видеокамерой (временно осутствуют).
    Под ними балон с сжатым воздухом+ редуктоб с манометрами.
    Как то так.
    С ув.

    P.S.
    Видео очень понравилось, такого аппарата еще не встречал на просторах инета.
    Вот бы увидеть как это работает изнутри.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение 001.jpg‎
Просмотров: 128
Размер:	123.6 Кб
ID:	1195802   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Изображение 002.jpg‎
Просмотров: 104
Размер:	123.5 Кб
ID:	1195804  
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 09.04.2016 в 10:32.

  4. #83

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Ну, планирую перемещать акки и свинцовый балласт.
    Понятно, спасибо за пояснение.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    В моем приемнике есть выход РРМ-sum, по одному проводу комплексный сигнал, на борту ROV декодер на к561Ие8. Тоже 2 жилы. Это один приемник-7пропо каналов, а второй тоже 7каналов но без комплексного РРМ- поставил на тиньке 2313 сумматор. Работает как часы.
    Интересное решение, с Тиньками еще не работал.

    Хотя мой протокол просто не влезет на Attiny2313 и у нее, как я понял нет прерываний по SPI. Сейчас использую джойстик от PS2 Playstation, плюсы для меня 2 стика и 16 кнопок в удобном корпусе. Пока с библиотекой от Ардуино, но в планах переписать на AVR или под ESP8266.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Управления тангажом осуществляется путем перемещения груза по всей длине корпуса. Для этого использую систему стеклоподъемника от автомобиля. Проверил на воде, тоже работает.
    Тоже задумался о управлении тангажом.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Вот такой конструктив. Первое фото-вид платформы снизу- собственно, само устройство управления тангажом. Второе- вид сверху, где установлены регули маршевых двигателей. Плата RC-swich- силовое управление нагрузками (освещение, пневматика и пр.) Слева два эл. магнитных воздушных клапана. Там же установлена батарея питания 12в 17А/ч. Плюс плата телеметрии с видеокамерой (временно осутствуют). Под ними балон с сжатым воздухом+ редуктоб с манометрами.
    Как я понял у Вас используется балластная система погружения.

  5. #84

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Первоначально была такая задумка, но по объему и по скорости изменения объема не проканало.
    Потому как на объем моего аппарата нужно минимум три литра, чтобы реакция погружения/всплытия была более-менее приемлема. Плюс скорость заполнения/освобождения балластной цистерны не та. Пока остановился на нейтральной плавучести своего изделия. В перспективе будит несколько не больших вертикальных движителя+ система слежения на основе трех осевого акселерометра X/Y/Z . В общим, нужно добиваться быстрой реакции по стабилизации при воздействии внешних раздражителей. Хотя подозреваю, здесь это не так просто как кажется на первый взгляд. На данный момент у меня есть задачи более тривиальные.
    В первых подводных испытаниях, в динамике,(погружение/всплытие) очень не плохо показала вот та (на фото) система управления тангажом, статика пока под вопросом, и возможно для моих нужд она и не нужна. Да и само устройство в целом усложняется. Сжатый воздух, прежде всего будит использоваться для управления исполнительными устройствами + система аварийного всплытия, в общим, как дополнительный источник энергии.
    С ув.
    Да, еще сжатый воздух можно использовать для компенсации наружного давления.

    P.S.
    Вот чувак что вытворяет, вот это размах.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 09.04.2016 в 17:28.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Первоначально была такая задумка, но по объему и по скорости изменения объема не проканало. Потому как на объем моего аппарата нужно минимум три литра, чтобы реакция погружения/всплытия была более-менее приемлема. Плюс скорость заполнения/освобождения балластной цистерны не та.
    В общем и целом, да это усложнение.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Пока остановился на нейтральной плавучести своего изделия. Пока остановился на нейтральной плавучести своего изделия. В перспективе будит несколько не больших вертикальных движителя
    Тоже буду стараться добиться нейтральной плавучести и 1 вертикальный.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    система слежения на основе трех осевого акселерометра X/Y/Z . В общим, нужно добиваться быстрой реакции по стабилизации при воздействии внешних раздражителей.
    Да, задача не простая, пока сам с датчиками ориентации не разобрался, планирую к концу следующей недели, много работы по корпусу. А тут, еще станочек ЧПУ надо отремонтировать.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Сжатый воздух, прежде всего будит использоваться для управления исполнительными устройствами + система аварийного всплытия, в общим, как дополнительный источник энергии.
    Теперь понятно зачем баллон.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    В первых подводных испытаниях, в динамике,(погружение/всплытие) очень не плохо показала вот та (на фото) система управления тангажом, статика пока под вопросом, и возможно для моих нужд она и не нужна. Да и само устройство в целом усложняется.
    Статика конечно великолепно, но ее сложно добиться, нужно специальное расположение моторов, хорошая тяга плюс четкие показания с датчиков ориентации. Но в каком-то виде сам подумываю о стабилизации, если осилю математику для работы с датчиками буду использовать.

    Удачи в испытаниях!

    P.S. А мне еще работать и работать, прежде, чем подойти к испытаниям.

  8. #86

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да осилит дорогу идущий.
    Спрашивайте, раскажу что знаю .
    Что не знаю- сам спрашиваю.
    Только знающих очень мало.
    Удачи всем, новых идей, элегантных решений.
    С ув.

  9. #87

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Спрашивайте, раскажу что знаю .
    Спасибо, пока сконцентрировался на корпусе и жду прибытие ESC. Будет время, буду дополнять код.

    Дойду до ориентации можно будет объединить усилия, по идее, не зависимо от датчиков, там много общего.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Только знающих очень мало.
    Увы, не многим лавры Кусто не дают уснуть.

    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Удачи всем, новых идей, элегантных решений.
    Спасибо и Вам всего наилучшего!

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Вот такую систему стабилизации буду делать.

  12. #89

    Регистрация
    24.03.2016
    Адрес
    Беларусь, г. Полоцк
    Возраст
    33
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Вот такую систему стабилизации буду делать.
    Как я понял на видео, стабилизация с ПИД регулированием моторов, толково.

    Увы пока не доберусь до стабилизации, застрял на видео и переделке ЧПУ.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Требуется Создание звукового модуля
    от RAOhnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 07.11.2015, 21:23
  3. Продам Раму TDRex 700 (для создания Henseleit из вашего T-rex 700)
    от Rus11 в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 20.08.2015, 14:05
  4. у кого есть опыт создания или переделки безколлекторных регулей?
    от andrey_by в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 16.10.2014, 20:55
  5. Ответов: 128
    Последнее сообщение: 26.07.2014, 00:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения