Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 89

Создание ROV аппарата

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Хочу создать ROV аппарат. Всё продуманно кроме: как управлять и видео. Можно ли вывести радио антенну по кабелю из воды? ...

  1. #1

    Регистрация
    14.02.2015
    Адрес
    С-пб
    Возраст
    25
    Сообщений
    3

    Создание ROV аппарата

    Хочу создать ROV аппарат. Всё продуманно кроме: как управлять и видео. Можно ли вывести радио антенну по кабелю из воды? И что посоветуете с видео?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    30.12.2007
    Адрес
    Tоронто
    Возраст
    49
    Сообщений
    4,586
    А зачем на нём радио то ? Пусть по проводу и управляется. Даже торпеды на подводных лодках по проводу наводят.

  4. #3

    Регистрация
    14.02.2015
    Адрес
    С-пб
    Возраст
    25
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от spyder3 Посмотреть сообщение
    А зачем на нём радио то ? Пусть по проводу и управляется. Даже торпеды на подводных лодках по проводу наводят.
    Если по проводу то нужно писать программу. У меня с этим не лады.

  5. #4

    Регистрация
    14.02.2015
    Адрес
    С-пб
    Возраст
    25
    Сообщений
    3
    А если использовать для управления вот такую связку Ethernet-шилд v1.1 для Arduino + Arduino Mega 2560 R3. А по 2 проводам Ethernet пусть видео?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Я тоже рассматривал такой вариант, но на первом этапе это слишком сложно. Хотелось бы использовать готовую схему радиоуправления, а сигнал пустить по проводу. При этом у меня возникает масса детских вопросов, например, как сделать чтобы двигатель вращался в обоих направлениях.

  8. #6

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Здравствуйте уважаемые форумчани!
    Не смотря на то, что писал и ставил фотки здесь в паралельной теме http:///forum.rcdesign.ru/f130/thread335111.html тема замерла.
    Тоже строю ROV, пока аппарат на стадии надводных испытаний, кои успешно
    провел в прошлую суботу.
    Вкратце (мож кому сгодится или интересно) опишу конструктив своего батискафа.
    Корпус изготовлен из канализационной трубы диаметром 300мм.
    Заглушки по торцам из 10-ти мм. винипласта стя шпильками.
    В нутри установлена платформа, на которой находятся регуляторы оборотов,
    батарея питания 12в/18а-ч, видео камера, балон с сжатым воздухом а так же
    телеметрия и прочие устройства.
    Под платформой находится устройсво управления тангажом.
    В качестве маршевых двигателей применил(модернизировал) двигатели с редукторами от шуруповерта.
    Аппаратура 7-ми канальная пропорциональная 2.4ГГц
    Передатчик/приемник видео китайский 1.2ГГц 700мВт.
    Телеметрия от FPV, переписана под нужды ROV.
    Общение с аппаратом происходит через радио буй.
    Расстояние передачи цветного видео с воды (без потери качества и по прямой видимости) около 500-800м.
    Максимальное расстояния передачи команд пока не проверял.
    Вот, как то так.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 14.07.2015 в 14:15.

  9. #7

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Касательно реверсивного регулятора,я повторял этот.
    Работает 100%.
    С ув.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P6180036.jpg‎
Просмотров: 175
Размер:	53.4 Кб
ID:	1092499  
    Вложения
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 14.07.2015 в 14:48.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Очень интересно, хотелось бы подробнее узнать о конструкции вашего аппарата.
    Я тоже собираюсь создать нечто подобное, но двигатели планирую бесколлекторные.

  12. #9

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Здравствуйте Виктор!
    Да не вопрос, все выложу в подробностях, только былоб кому.
    А то, у начинающих строить подобные аппараты интерес и интузиазм быстро угасает.
    Свой строю с лета 2012г, но это не день в день, а когда появляется ремя и средства.
    Спрашивайте конкретно, какой узел (часть) вас интересует.
    Вот, кпримеру, вчера отпечатал и вытравил плату управления освещением и исполнительными устройствами.
    Сего дня запаяю элементы и запрограммирую контроллер, ну и протестирую.
    А даст бог, в воскресенье провиду подводные испытания на большой воде.

    P.S.
    Вот такая вышла плата.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P7170096.jpg‎
Просмотров: 108
Размер:	70.5 Кб
ID:	1093437  
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 17.07.2015 в 09:41.

  13. #10

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    У меня нет никакого опыта в моделизме, поэтому интересует всё.
    Во-первых управление аппаратом, я думаю использовать аппаратуру от вертолёта, но не знаю как распределить каналы по двигателям, не управлять же каждым в отдельности. Какие гребные винты. Как осуществлена герметизация двигателей, хотя я решил делать на бесколлекторных именно чтобы отказаться от герметичности. Управление тангажом и надо ли оно вообще.

  14. #11

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Опыт, дело наживное.
    Если аппаратура пропорциональная то для начала хватит.
    Ну, а вообще Вы уже определились с размерами аппарата, здесь размер имеет значение.
    От этого зависит вся начинка (батарея питания, мощность регулей, размер лопастей, мощность движителей ну и прочие).
    Давайте по порядку, начнем с размера аппарата и его назначения.
    А уж потом будим посмотреть. Если просто снимать видео-это один конструктив, а если (как у меня и для моих потребностей) - совсем другой.
    Начните с малого, дальше само собой все прояснится и станет на свои места (из личного опыта).
    Вчера испробовал свой ROV на воде в связке с радиобуем, результатом остался очень доволен.
    Но как обычно бывает, в процессе натурных испытаний вылазят косяки, из которых перегрев видео передатчика и еще парочка поправимых недочетов.
    Буду дорабатывать.
    Снял видео, материала около 1,5 часа, обработаю и обязательно выложу краткий отчет.
    С ув.

  15. #12

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Как организована герметичность моторов, не протекает?

  16. #13

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да очень просто, стоит обычный сальник, перед сальником игольчатый подшипник в качестве опоры для удлиненного вала.
    Сам корпус из пластиковой трубы диаметром около 50мм.толщина стенки 2,5мм , внутри установлен датчик затопления.
    Вчера после почти часовых испытаний проверял мультиметром на мегомах- показывает чисто- не протекает.
    Найду чертеж сего устройства, выложу сюда.

  17. #14

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Датчик затопления - это правильно, желательно чтобы сигнал передавался на базу.
    Гребные винты у вас с одинаковой "резьбой" или левый-правый? Не будет ли аппарат закручивать при вращении в одну сторону.

  18. #15

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да, все передается на базу, для этого применяется OSD телеметрия и включает в себя не только датчики затопления обеих двигателей и борта, но и напряжение батарей питания, потребляемый ток, дифферент и крен, так же датчик глубины и компас. Плюс сюда еще таймер реального времени, датчик температуры и индикатор наличия PPM сигнала. Все эти показания подмешиваются в изображения от камеры. Винты в зеркальном исполнении и вращаются в разные стороны.

  19. #16

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Телеметрия сейчас меня интересует больше всего, не могли бы вы рассказать подробнее какое использовали оборудование и где его взять.

  20. #17

    Регистрация
    06.05.2006
    Адрес
    Южный
    Возраст
    44
    Сообщений
    142
    Немного информации, может будет полезна. Желательно ROV делать "на поводке", т.е. управление и питание с носителя(судна). Питание профессиональных ROV ~ 3000V AC, питающий кабель и телеметрия идут внутри троса (поводка), на котором спускают ROV. Движители обычно- гидравлические (привод), также предусмотрена система компенсации давления в блоках электроники и кабелях, в зависимости от глубины погружения. Само собой- несколько камер с мощными LED прожекторами и 1-2 манипулятора. Также там есть что-то типа DP системы, чтобы можно было зависнуть над рабочим полем и не отвлекать внимание ROV-пайлота на удержание аппарата в нужной точке.
    На работе иногда "сталкиваюсь" с профессиональными ROV аппаратами, тема очень интересная, но и очень затратная к сожалению.

  21. #18

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Исходным материалом была телеметрия для FPV полетов, в последствии переписанная под свой ROV.
    Вся телеметрия построена на основе микроконтроллера ATmega8-базовая версия, и ATmega16U4-расширенная.
    Базовая, включает в себя (если не ошибаюсь) следующие параметры контроля:
    1.Контроль (визуальный) трех источников питания.
    2.Контроль потребления тока одного (двух) источника (А)
    3.Подщет потребляемого тока в мА/час .
    4.Датчик глубины (только цифровая индикация)
    5.Датчик давления.
    6.Таймер реального времени.
    7.Индикатор PPM сигнала.
    Но после проработки базовой версии (и по причине недостаточного кол-ва портов контроллера), пришел к решению, перейти на другую платформу (на базе ATmega16U4), и увеличить количество функций под свой аппарат. Так появилась расширенная версия со следующими возможностями:
    1.Индикация четырех источников питания с визуальным и звуковым сигналами разрядки ниже установленного порога.
    2.Контроль потребляемого тока одного источника (А) .
    3. Подсчет потребляемого тока в мА/час .
    4.Датчик глубины ( цифровая и графическая индикация с шагом в 0,1м)
    5.Дефферент с цифровой (в условных единицах) и графической индикациями.
    6.Крен с графической индикацией.
    7.Три датчика затопления (два в маршевых двигателях и один на борту) с визуальной и звуковой сигнализациями.
    Ну и с предыдущей платформы остались таймер и датчик температуры с индикатором PPM сигнала.
    В процессе доработки компас. А авто курс и авто глубина- в перспективе развития проекта.
    Думаю, будит кстати и эхолот/сонар.
    Для примера схема и screenshot самой картинки.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PLUS0003.JPG‎
Просмотров: 192
Размер:	24.0 Кб
ID:	1097660  
    Вложения
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 28.07.2015 в 16:01.

  22. #19

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Вот нашел чертеж, при повторении все части изделия подгоняются индивидуально, в зависимости от применяемых
    материалов и комплектующих.
    И за одно RC-switch с PPM декодером, может кому пригодится.
    Вложения

  23. #20

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Иван, спасибо за ваши ответы, они действительно пригодились, новых вопросов не задаю, т.к. нахожусь в процессе воплощения.
    Интересно было бы узнать о ваших испытаниях, для поднятия боевого духа.

  24. #21

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Да, всегда пожалуйста. Видео обязательно будит. Сейчас навалило дел невпроворот.
    Да и видео хочется приемлемого качества выложить, а то, что уже снято не совсем меня устраивает.
    В ближайшее время заменю камеру, и тогда будим снимать.
    Ну и платформа для транспортировки аппарата тоже нуждается в ремонте.
    Стою сейчас перед выбором, купить резиновые колесика на платформу или комплектующие на метало детектор.
    Завтра выложу несколько фотографий.
    С ув.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 14.09.2015 в 16:50.

  25. #22

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Базовая станция, внутренности и радиобуй.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_1123[(000001)13-37-32].JPG‎
Просмотров: 327
Размер:	67.9 Кб
ID:	1115392   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_1124[(004270)14-58-20].JPG‎
Просмотров: 249
Размер:	68.6 Кб
ID:	1115397   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_1124[(001523)14-55-58].JPG‎
Просмотров: 188
Размер:	52.2 Кб
ID:	1115399   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_2210[16-09-31].jpg‎
Просмотров: 313
Размер:	53.3 Кб
ID:	1115403   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_2210[16-10-59].jpg‎
Просмотров: 213
Размер:	50.9 Кб
ID:	1115404   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_2210[16-11-59].jpg‎
Просмотров: 236
Размер:	42.3 Кб
ID:	1115405   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_1123[(002027)14-53-29].JPG‎
Просмотров: 257
Размер:	62.8 Кб
ID:	1115396   Нажмите на изображение для увеличения
Название: MVI_1124[(000657)14-55-08].JPG‎
Просмотров: 197
Размер:	55.4 Кб
ID:	1115398  
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 15.09.2015 в 17:19.

  26. #23

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Вот такое чудо, прошёл несколько испытаний. Не нашёл гребных винтов, поэтому все правые, по вертикали закручивает.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ROV.jpg‎
Просмотров: 320
Размер:	64.2 Кб
ID:	1179606  

  27. #24

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Очень рад, что у Вас такой колосальный прогресс.
    Очень достойный аппарат.
    Можно озвучить тактико-техничиские характеристики и пр.
    Хотелось узнать по больше об основных технических решениях.
    Ну и фото в разных ракурсах.
    Я пока приостановил свой проект, по причине недостатка финансов, пока пытаюсь решить эту проблему.
    Но по любасу буду доводить до победного завершения.
    Да и после подводных испытаний вылезли некоторые недоработки в конструкции и технических решениях.
    С ув.

  28. #25

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Дело пошло несколько в ином направлении-занялся металлодетекторами.
    Планирую сочленить эти два устройства ROV+MD, есть у нас под водой интересные места, где еще не ступала нога человека.
    На данный момент практически закончил отработку и испытания мет. детектора.
    Если интересно.
    http://www.md4u.ru/viewtopic.php?f=9...193338#p193338

  29. #26

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Прогресс здесь больше видимый, чем реальный. У меня есть "подельники", которые участвуют материально, ничего не понимают в технике, но по каждому вопросу имеют своё мнение, особенно о внешнем виде.
    Аппарат приводится в движение четырьмя б/к двигателями 3536-450kV, 2 - по горизонтали, 2 - по вертикали. ESC от автомодели, питание по проводу от генератора 220, внутри БП на 20А и свинцовый аккумулятор для стабилизации бросков. Это уже вторая версия. Сначала подавал сигнал с передатчика 2,4ГГц по проводу, на 10 м работало нормально, но при увеличении до 60 м сигнал потух. Теперь подаю голый PPM сигнал, ему расстояния нипочём, APM делает из него PWM для ESC и используется для телеметрии. Одна камера смотрит вперёд, вторая на руку, сигнал аналоговый по витой паре, метров 300 должно пробивать. Руку подогнали готовую с герметичным двигателем и своим контроллером, не знаю на кой она нужна.
    Есть проблемы с герметизацией, не нашёл датчика глубины, затопление пока измеряю тестером.
    Гребные винты от компьютерных вентиляторов, какие должны быть - не знаю, готовых не нашёл, в продаже только мелкие. Если наша "концессия" не развалится, то буду модернизировать.
    220 под водой не очень хорошо, надо или генератор на 14 (автомобильный), или повышающий БП, чтобы внешний аккумулятор подпитывал внутренний. Готовых вариантов нет.
    Обещают достать плавучий кабель с витой парой и питанием, иначе придётся поплавки цеплять.
    Короче, пока всё сделано наспех и абы как.

    Интересно, как металлодетектор в воде работает, может получится знакомых монетчиков к проекту подтянуть. У меня же цель серьёзная и практическая - поиграться.

  30. #27

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Вставил в коробку автомобильный ниппель, накачиваю и смотрю, нет ли пузырьков. Такие вот новейшие технологии.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ROV1.jpg‎
Просмотров: 156
Размер:	61.1 Кб
ID:	1181015   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ROV2.jpg‎
Просмотров: 180
Размер:	64.2 Кб
ID:	1181016   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ROV3.jpg‎
Просмотров: 169
Размер:	56.0 Кб
ID:	1181018   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ROV4.jpg‎
Просмотров: 130
Размер:	62.2 Кб
ID:	1181019  

  31. #28

    Регистрация
    24.11.2015
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    20
    Сообщений
    42
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Есть проблемы с герметизацией, не нашёл датчика глубины, затопление пока измеряю тестером.
    Здравствуйте! Я тоже искал датчик глубины (но мне на модель пл надо - небольшой), wenom86 подсказал - вот такой датчик, только он дороговат и там их сразу 5 штук..

  32. #29

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Аппарат приводится в движение четырьмя б/к двигателями 3536-450kV,
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Гребные винты от компьютерных вентиляторов
    Напряжение, подаваемое на ESC, как понял около 12в, а диаметр винтов 80-90мм? Тягу/потребление мерили?
    При винтах одного вращения реактивный момент можно компенсировать выкосом ВМГ или установкой отклоняющих поверхностей. Правда придется повозится с подбором угла выкоса/отклонения.
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    Есть проблемы с герметизацией,
    Для какой глубины?
    В качестве корпуса удобней использовать подобные коробки. У них по периметру крышки идет канавка, куда укладывается уплотнительный шнур, а по периметру корпуса буртик.
    Герметик лучше использовать нейтральный.

  33. #30

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Коробку думаю впоследствии сделать самостоятельно нужного размера, протекало обычно в разъёмах. С глубиной вопрос открытый, с моей тз в радиусе 1000 км трудно найти что-то глубже чем по пояс, но кое-кто хочет 50 или даже 150 м. Может попробовать какой-нибудь автомобильный датчик давления на 1-1.5 Мпа? Но будет проблема с точностью на малых глубинах.
    Возможно наша "концессия" распадётся на два направления, тогда я смогу поучаствовать в обоих.
    Винты в любом случае надо ставить нормальные, вентиляторы рассчитаны на воздух и вращение в одном направлении, в обратную сторону ток в два раза больше, а тяга меньше.

    А вот сверхточный научный прибор для определения тяги приблизительно на глаз.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Testmotor.jpg‎
Просмотров: 137
Размер:	55.7 Кб
ID:	1181333  

  34. #31

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,207
    Записей в дневнике
    24
    Народ, может кто подсказать кабелёк подходящий для мелких RAV?

  35. #32

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Здравствуйте уважаемые!
    Для того, чтоб передавать питания на аппарат используют повышающий трансформатор.
    И поднимают его до 400в. Так компенсируют потери на расстояния около 300м.
    Как у вас организована телеметрии?
    Я на Megu16 на цыплят практически все дачики и прочий сервис необходимый для контроля.
    Например датчик давления взял серии MPX2500, получил разрешение в 10 см на 10м.
    Осталось сделать развязку с внешней средой.
    Металодектор в принципе адекватно работает в пресной воде, а как в морской не пробовал.

    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Народ, может кто подсказать кабелёк подходящий для мелких RAV?
    Что по этому кабельку будите передавать/принимать?
    С ув.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 08.03.2016 в 00:57.

  36. #33

    Регистрация
    31.05.2008
    Адрес
    Ухта
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,207
    Записей в дневнике
    24
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Что по этому кабельку будите передавать/принимать?
    Кабель только в ту сторону управления и обратно видео.
    Пока пробовал кабель для камер наблюдения. Работает, но тяжёлый. Мне-б с нулевой плавучестью.

  37. #34

    Регистрация
    12.02.2001
    Адрес
    г.Ангарск Иркутская обл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,940
    Привет всем!

    А если для видео попробовать кабель оптику?

    Всем пока, пока, пока.

  38. #35

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    Оптика это не совсем бютжетный вариант, но наверное одно из лутших тех. решений. Сам об этом думаю.

    Цитата Сообщение от Lazy-bones Посмотреть сообщение
    Кабель только в ту сторону управления и обратно видео.
    Пока пробовал кабель для камер наблюдения. Работает, но тяжёлый. Мне-б с нулевой плавучестью.
    Самый простой вариант- витая пара.
    Но вот как он плавает- не знаю.
    С ув.

  39. #36

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    протекало обычно в разъёмах
    Герметичных бюджетных разъемов фактически нет. Лучше, по возможности, от внешних отказаться и спрятать кабели, соединяющие отдельные блоки ROV, внутри шлангов. Выводы сделать через штуцеры, типа таких

    А уже внутри блоков на кабелях напаять разъемы для подключения к модулям.
    Цитата Сообщение от Valenock Посмотреть сообщение
    вентиляторы рассчитаны на воздух и вращение в одном направлении, в обратную сторону ток в два раза больше, а тяга меньше
    Так у большинства винтов, с несимметричным(несущим) профилем, будет та же проблема. Либо делать свои с симметричным, но они менее эффективны, либо ставить дополнительные ВМГ, чтобы у каждой винты работали только в одну сторону. Тут зависит от того, какой характер работы у аппарата будет основным. Крутиться вокруг точки или двигаться поступательно.
    По поводу реверсируемых винтов есть обсуждение, см. начиная с этого сообщения. (Там дискутируют Стрела RoSa и ДедЮз)
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Осталось сделать развязку с внешней средой.
    Достаточно подвести трубкой, изогнутой в виде перевернутой U. Если сам аппарат в воде не переворачивать, проблем не будет.

  40. #37

    Регистрация
    13.02.2016
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    53
    Сообщений
    167
    На предмет герметизации - знакомы с таким?

  41. #38

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    А-50, насчёт разъёмов с вами согласен, сам думаю в том же направлении, хотя у меня протечки были не по принципиальным причинам, а из-за халтурного исполнения.
    Витая пара в воде тонет, процентов 20 перевеса, зависимо от марки.

  42. #39

    Регистрация
    03.05.2015
    Адрес
    Минск
    Возраст
    48
    Сообщений
    20
    Wenom86 выкладывал видео с испытаниями разъёмов
    но что-то ничего нового нет, говорил о планах сделать барокамеру. Может накачал в неё 400 атмосфер и ба-бах...

  43. #40

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    38
    У нас на производстве изпользуются фитинги под гайку фирмы KAMOZZI, да, емного дороговато, за то 100% надежно. На моем аппарате прошли испытания, полет нормальный. Посмотрите их каталог.
    С ув.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Создание собственной системы стабилизации
    от SergDoc в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 6771
    Последнее сообщение: 06.12.2017, 16:08
  2. Требуется Создание звукового модуля
    от RAOhnik в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 07.11.2015, 21:23
  3. Продам Раму TDRex 700 (для создания Henseleit из вашего T-rex 700)
    от Rus11 в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 20.08.2015, 14:05
  4. у кого есть опыт создания или переделки безколлекторных регулей?
    от andrey_by в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 16.10.2014, 20:55
  5. Ответов: 128
    Последнее сообщение: 26.07.2014, 00:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения