Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 14 из 14

Первый ROV - первые вопросы.

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться". Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как ...

  1. #1

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    3

    Первый ROV - первые вопросы.

    Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться". Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как обычно, с минимумом (в идеале - без) слесарки. И, как водится, сразу возникли вопросы.

    Кабельные гермовводы от электрических щитов, которые с цангами, IP68 - их огромный выбор, какие лучше использовать? Кабели 4-8 мм. Или может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

    Крен и дифферент хочу балластом регулировать - перекачка жидкости, или грузик перемещать с помощью шпильки с резьбой, как на самодельных lowcost-чпу, какие тут подводные камни?

    Выкос винтов: если придется ставить два винта с однонаправленым вращением, очевидно, возникнет момент, который будет закручивать аппарат, как обычно в таких случаях делают выкос? В одной плоскости: один винт вверх, другой вниз, или в двух плоскостях (к вверх/вниз добавляется влево/вправо)?
    Пока всё, спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться"
    См. ArduSub
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    иллюминатор от купольной камеры,
    Лучше плоские. Нет искажений, проще обеспечивать герметичность, заменять/ремонтировать.
    Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
    Только не термоусадку, а шланги. Сейчас достаточно большой выбор всяких пластиковых шлангов.

    Разнонаправленные винты см. здесь.

  4. #3

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    3
    А какой толщины окно у купольной камеры, кто-нибудь их в живую щупал? Есть в продаже антивандальные, там вроде толстое должно быть?

    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
    Даже не знаю, звучит это ни разу не проще, во всяком случае наши западные комрады во всю используют купола.

  5. #4

    Регистрация
    28.08.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    912
    Не совсем в тему, но:

    У нас на форуме крайне мало информации по ROV, строили их наверное человек 7 со всего форума что-либо выкладывая об этом.
    По подводным аппаратам есть тематический форум? путь даже забугорный, или они не рспротранены, поэтому так мало реализованных проектов и инфы??

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    3
    LeTyH, вот тут небольшой форум по ROV.
    Вот хороший PDF с основами.
    И от студентов MIT мануал по конкретному аппарату, но теории и принципов там мало, "просверлите тут, припаяйте здесь, и удачного плаванья"

  8. #6

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Решил построить ROV, общие ТХ, работа в пресной и солёной воде,рабочая глубина до 50м,управление и энергоснабжение по кабелю,на борту сменная камера. Схему сложил в голове следущую; "подводный квадрокоптер" , приблизительно 20 проц. отрицательная плавучесть за счёт "аварийного огруза", 4 тягловых иммпеллера вертикального удержания-подьёма, 2 винта горизонтальной ориентации. Такие "мыслишки" имею) Кто делал нечто подобное,поделитесь мыслями по самой концепции! Пожалуйста.

  9. #7

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,071
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
    Если надумаете использовать термоусадку, то ищите термоусадку с клеем. Обычная не подойдет.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    А "жидкую резину" MS-полимер,не проще использовать?

  12. #9
    RUD
    RUD вне форума

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    50
    А чем фирменные разъёмы плохи?Я уже такие заказал...
    http://su0.ru/LN3X
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 776.jpg
Просмотров: 7
Размер:	54.5 Кб
ID:	1307255

  13. #10

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Разьём заряда АК? А кабель управления на таком ?

  14. #11
    RUD
    RUD вне форума

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    48
    Сообщений
    50
    Управление на таком(пины с запасом)
    http://su0.ru/N5VL

  15. #12

    Регистрация
    02.11.2011
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,618
    Записей в дневнике
    2
    Вот пример конструкции https://www.indiegogo.com/projects/c...-a-4k-camera#/

  16. #13

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Китайцы могут... Искал токаря с "живым" станком, не смог найти, работа в "сотках" вызывает истерику..

  17. #14

    Регистрация
    12.02.2001
    Адрес
    г.Ангарск Иркутская обл.
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,828
    Привет всем!

    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Искал токаря с "живым" станком, не смог найти, работа в "сотках" вызывает истерику..
    Сами задумайтесь.
    Кто в этом виноват.
    Все токаря для которых "сотки" не истерика ушли в топ мененджери.
    Там по чище, работа цивильная , а главное какая зарплата.
    Остались ещё на периферии. Там ищите.

    Всем пока, пока, пока.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Много общих вопросов по постройке первой пилотажки с ДВС
    от Pirog в разделе Самолеты с ДВС. Общие вопросы
    Ответов: 189
    Последнее сообщение: 08.04.2017, 17:28
  2. Cкилл для покупки первого вертолета (3D)
    от elizarov в разделе Пилотаж: манёвры, обучение, 3D
    Ответов: 258
    Последнее сообщение: 24.09.2016, 08:51
  3. Ответов: 22
    Последнее сообщение: 22.08.2016, 01:33
  4. Как я всё таки начал, первые впечатления.
    от ARTUR_LIEPAJA в разделе Новичкам
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 30.04.2016, 07:14
  5. Создание ROV аппарата
    от Weren в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 88
    Последнее сообщение: 20.04.2016, 19:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения