Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 20 из 20

Первый ROV - первые вопросы.

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться". Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как ...

  1. #1

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    3

    Первый ROV - первые вопросы.

    Здравствуйте. Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться". Ничего сверхъестественного: полипропиленовые/пвх трубы, иллюминатор от купольной камеры, в общем, все как обычно, с минимумом (в идеале - без) слесарки. И, как водится, сразу возникли вопросы.

    Кабельные гермовводы от электрических щитов, которые с цангами, IP68 - их огромный выбор, какие лучше использовать? Кабели 4-8 мм. Или может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?

    Крен и дифферент хочу балластом регулировать - перекачка жидкости, или грузик перемещать с помощью шпильки с резьбой, как на самодельных lowcost-чпу, какие тут подводные камни?

    Выкос винтов: если придется ставить два винта с однонаправленым вращением, очевидно, возникнет момент, который будет закручивать аппарат, как обычно в таких случаях делают выкос? В одной плоскости: один винт вверх, другой вниз, или в двух плоскостях (к вверх/вниз добавляется влево/вправо)?
    Пока всё, спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    59
    Сообщений
    2,346
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    Задумал соорудить маленький бюджетный ROV "для поиграться"
    См. ArduSub
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    иллюминатор от купольной камеры,
    Лучше плоские. Нет искажений, проще обеспечивать герметичность, заменять/ремонтировать.
    Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    может просто штуцеры вкрутить, через них пропустить кабели, и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
    Только не термоусадку, а шланги. Сейчас достаточно большой выбор всяких пластиковых шлангов.

    Разнонаправленные винты см. здесь.

  4. #3

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    3
    А какой толщины окно у купольной камеры, кто-нибудь их в живую щупал? Есть в продаже антивандальные, там вроде толстое должно быть?

    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Если хочется управлять обзором, либо камера в поворачивающемся гермомодуле, либо несколько фиксированных камер.
    Даже не знаю, звучит это ни разу не проще, во всяком случае наши западные комрады во всю используют купола.

  5. #4

    Регистрация
    28.08.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,168
    Не совсем в тему, но:

    У нас на форуме крайне мало информации по ROV, строили их наверное человек 7 со всего форума что-либо выкладывая об этом.
    По подводным аппаратам есть тематический форум? путь даже забугорный, или они не рспротранены, поэтому так мало реализованных проектов и инфы??

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.01.2017
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    37
    Сообщений
    3
    LeTyH, вот тут небольшой форум по ROV.
    Вот хороший PDF с основами.
    И от студентов MIT мануал по конкретному аппарату, но теории и принципов там мало, "просверлите тут, припаяйте здесь, и удачного плаванья"

  8. #6

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    52
    Сообщений
    12
    Решил построить ROV, общие ТХ, работа в пресной и солёной воде,рабочая глубина до 50м,управление и энергоснабжение по кабелю,на борту сменная камера. Схему сложил в голове следущую; "подводный квадрокоптер" , приблизительно 20 проц. отрицательная плавучесть за счёт "аварийного огруза", 4 тягловых иммпеллера вертикального удержания-подьёма, 2 винта горизонтальной ориентации. Такие "мыслишки" имею) Кто делал нечто подобное,поделитесь мыслями по самой концепции! Пожалуйста.

  9. #7

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,910
    Цитата Сообщение от Ion_Beam Посмотреть сообщение
    и термоусадкой (двумя термоусадками) загерметизировать?
    Если надумаете использовать термоусадку, то ищите термоусадку с клеем. Обычная не подойдет.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    52
    Сообщений
    12
    А "жидкую резину" MS-полимер,не проще использовать?

  12. #9
    RUD
    RUD вне форума

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    50
    Сообщений
    173
    А чем фирменные разъёмы плохи?Я уже такие заказал...
    http://su0.ru/LN3X
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 776.jpg
Просмотров: 18
Размер:	54.5 Кб
ID:	1307255

  13. #10

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    52
    Сообщений
    12
    Разьём заряда АК? А кабель управления на таком ?

  14. #11
    RUD
    RUD вне форума

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    50
    Сообщений
    173
    Управление на таком(пины с запасом)
    http://su0.ru/N5VL

  15. #12

    Регистрация
    02.11.2011
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,814
    Записей в дневнике
    2
    Вот пример конструкции https://www.indiegogo.com/projects/c...-a-4k-camera#/

  16. #13

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    52
    Сообщений
    12
    Китайцы могут... Искал токаря с "живым" станком, не смог найти, работа в "сотках" вызывает истерику..

  17. #14

    Регистрация
    12.02.2001
    Адрес
    г.Ангарск Иркутская обл.
    Возраст
    59
    Сообщений
    2,216
    Привет всем!

    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Искал токаря с "живым" станком, не смог найти, работа в "сотках" вызывает истерику..
    Сами задумайтесь.
    Кто в этом виноват.
    Все токаря для которых "сотки" не истерика ушли в топ мененджери.
    Там по чище, работа цивильная , а главное какая зарплата.
    Остались ещё на периферии. Там ищите.

    Всем пока, пока, пока.

  18. #15

    Регистрация
    15.03.2018
    Адрес
    Стерлитамак
    Возраст
    44
    Сообщений
    3
    Здравствуйте.
    Чем дело то закончилось?
    Очень интересно.
    Хотелось бы тоже собрать проводной подводный аппарат.
    Пока что есть мотор и винт от детского китайского буксировщика.
    Прошу подсказать с чего начать изучение данной темы?
    Заранее спасибо.

  19. #16

    Регистрация
    15.03.2018
    Адрес
    Стерлитамак
    Возраст
    44
    Сообщений
    3
    Вот такой был этот буксировщик https://www.google.ru/search?q=%D0%B...dNPUOU4YKPGGM:
    Мотор там на 24 Вольта, с металлическим редуктором и винтом, корпуса нет.

  20. #17

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,510
    Привет Всем! Задумал собрать подводный аппарат, в основе конструкции - 3D печать, получается что то такое. 4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта. После нескольких вариаций, начал изготовление турбинок на моторах 4005 650kv оставшихся от ненужного коптера. Корпус пока в проработке.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG-20190204-WA0013.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	32.0 Кб
ID:	1470863   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG-20190203-WA0023.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	34.1 Кб
ID:	1470864   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG-20190204-WA0003.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	22.5 Кб
ID:	1470865   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG-20190204-WA0001.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	33.9 Кб
ID:	1470866   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20190205_183147.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	36.8 Кб
ID:	1470867  

  21. #18

    Регистрация
    12.03.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    62
    Ну как, проверяли как ведут себя лопасти под водой при вращении?

    Плоский корпус хуже держит давление, поэтому чаще используют цилиндрическую форму. Для расчетов можете прикинуть, что давление в 1м воды равно 100гр на 1см2.

  22. #19
    Забанен
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    55
    Сообщений
    15,343
    Записей в дневнике
    10
    Многолопастные не очень эффективно работают. Оптимально- двухлопастные.

    Мое-
    https://yadi.sk/a/-r-fjzFx3UonnC/5ae...47cfeedd254054
    https://yadi.sk/a/-r-fjzFx3UonnC/5ae...47cfeedd25405b
    За прототип брал изделие от авторитетов в этой области-
    https://www.bluerobotics.com/store/t...t100-thruster/
    Последний раз редактировалось Панкратов Сергей; 24.02.2019 в 21:22.

  23. #20

    Регистрация
    12.03.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    62
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    4 бк мотора будут управляться от коптерной платы с коптерной же прошивкой, 5й - тяговый мотор будет управляться крутилкой с пульта.
    Олег, а как вы будете поворачивать вокруг своей оси в воде? В воздухе поворот осуществляется из-за изменения момента вращения - грубо говоря масса винта помноженная на скорость вращения. В воде будет 2 взаимно дополняющих эффекта:
    - скорость вращения в 10 раз меньше (при той же массе винта)
    - сопротивление воды при повороте вашего ROV тоже в 10-100 раз больше, чем в воздухе.
    Все расчеты примерные. Но по моему скромному мнению, под водой не удастся поворачивать как коптером. Надо поворачивать двигатели, но это кажется потребует изменения прошивки.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Много общих вопросов по постройке первой пилотажки с ДВС
    от Pirog в разделе Самолеты с ДВС. Общие вопросы
    Ответов: 228
    Последнее сообщение: 18.02.2019, 19:19
  2. Cкилл для покупки первого вертолета (3D)
    от elizarov в разделе Пилотаж: манёвры, обучение, 3D
    Ответов: 258
    Последнее сообщение: 24.09.2016, 08:51
  3. Ответов: 22
    Последнее сообщение: 22.08.2016, 01:33
  4. Как я всё таки начал, первые впечатления.
    от ARTUR_LIEPAJA в разделе Новичкам
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 30.04.2016, 07:14
  5. Создание ROV аппарата
    от Weren в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 88
    Последнее сообщение: 20.04.2016, 19:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения