Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 13 из 13

Бюджетный ROV

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Намерен собрать недорогой и практичный ROV. Общая идея ; " подводный квадрокоптер" приблизительная 20 проц. отрицательная плавучесть,2 движетеля в горизонте,на ...

  1. #1

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12

    Бюджетный ROV

    Намерен собрать недорогой и практичный ROV. Общая идея ; " подводный квадрокоптер" приблизительная 20 проц. отрицательная плавучесть,2 движетеля в горизонте,на борту сменная камера и осветитель,управление и энергоснабжение по кабелю, рабочая глубина 50м,среда солёная-пресная компенсируется доп. огрузом он же аварийный балласт. 2 сигнала телеметрии. Сброс маркерного буя. На форуме третий день,прошу прощения за возможное "торможение") Кто в теме,буду благодарен за ваш опыт!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,135
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Общая идея ; " подводный квадрокоптер" приблизительная 20 проц. отрицательная плавучесть...
    Смысл?
    В воде не требуется создание большой вертикальной силы.
    Основные перемещения в горизонтальной плоскости, соответственно и основная располагаемая тяга должна быть в этой плоскости.
    Плавучесть лучше иметь минимальную положительную.
    В противном случае вблизи дна аппарат будет поднимать муть.
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    энергоснабжение по кабелю
    А зачем?
    Сейчас, для мелкого/бюджетного аппарата, проще иметь на борту аккумулятор.

  4. #3

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Придонная глубина до 60 см,остальное намерен компенсировать возможностями камеры. Допускаю проблемы с "мутью" ,потому намерен отказаться от винтов ,в качестве движетеля-импеллер по типу " винт архимеда" ,обороты минимальные; таким образом хочу добиться "чистой видимости". Что касаемо энергетики,на борту АБ будет,но минимальной ёмкости только для отработки аварийного сброса балластного огруза и доп. токовой нагрузки при экстренном всплытии. Основное время работы в зимний период,хочу защитить АБ по максиму и иметь возможность замены и подзарядки в работе. Опять же-вес... Без АБ отыграю процентов 60,надеюсь.

  5. #4

    Регистрация
    28.08.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    960
    а цель данного проекта какая?

    делать не как у всех - явно выйдет не быстро и наверное менее бюджетно, чем на готовых и уже откатанных компонентах.

    50 метров глубины, холодная соленая вода северных морей, гидролокатора явно не будет. что-то найти камерой не зная точного места почти невозможно.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Основная задача,картография дна. Эхолот,это не глаза... На этой игрушке "разомнусь" ,возможно следущий соберу со сменным обвесом(металлоискатель,магнитометр,манипулятор).

  8. #6

    Регистрация
    10.05.2008
    Адрес
    Питер, Москва
    Возраст
    24
    Сообщений
    548
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    На этой игрушке "разомнусь"
    Эта игрушка будет испытывать давление в 5 атмосфер на глубине 50 метров (или 5 кгс/см2)...

  9. #7

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Спасибо!) Физику не прогуливал!)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    10.05.2008
    Адрес
    Питер, Москва
    Возраст
    24
    Сообщений
    548
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Спасибо!) Физику не прогуливал!)
    Я к тому что подобную герметизацию в домашних условиях сделать вряд ли удастся

  12. #9

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Идеальная герметизация будет только в гондоле с камерой и управлением,две полусферы с вклееным стеклом. Точно не решил,но скорей всего буду сам клеить волокно-полеефирная смола. Момент на движетели передавать через магнитную муфту.

  13. #10

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,135
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Основное время работы в зимний период
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Основная задача,картография дна.
    А почему зимой?
    И как будет выполняться геопривязка результатов эхолокации?
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    Опять же-вес...
    Ну вес в воде самая маленькая проблема.
    Там аппарат впихнуть/вдавить бы под воду.

  14. #11

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Эхолокация в будущем, на этой "игрушке" обкатка принципа,навыков управления и практики применения. А зимнее время, из соображений прозрачности воды. С геопривязкой пока беда... Но думаю следущее;предварительный проход квадрата эхолотом с привязкой по gps и последущее наложение изображения. Но об этом пока рано говорить. Сейчас только два маркерных буя.

  15. #12

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,135
    Цитата Сообщение от KALAKSIZ Посмотреть сообщение
    С геопривязкой пока беда...
    Так а в чем смысл заниматься эхолокацией с подводного аппарата?
    Почему это не сделать с поверхности?

  16. #13

    Регистрация
    06.03.2017
    Адрес
    Moskva
    Возраст
    50
    Сообщений
    12
    Не совсем эхолокатор в привычном смысле,придонный ил и лёгкие отложения в разрезе. Опять же,это перспектива,доп. обвес следующего варианта если первый покажет его необходимость.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Выбор бюджетной, но качественной аппаратуры для оффроада
    от matador в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 212
    Последнее сообщение: 19.06.2017, 20:22
  2. Первый ROV - первые вопросы.
    от Ion_Beam в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 08.04.2017, 17:32
  3. Создание ROV аппарата
    от Weren в разделе Подводные лодки, аппараты, ROV
    Ответов: 88
    Последнее сообщение: 20.04.2016, 19:14
  4. Куплю Ищется бюджетная 6-каналка 2,4, с приёмником
    от Vol4onok в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 05.04.2016, 08:25
  5. Бюджетный вариант FPV сета для полетов на гоночном дроне
    от quadRoman в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 11.03.2016, 15:04

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения