Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 116

многофункциональный экспериментальный аппарат

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; Упс! Опять опоздал с затеей. Вот тут на 10 секунде все наглядно видно....

  1. #41

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Упс! Опять опоздал с затеей. Вот тут на 10 секунде все наглядно видно.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Я специально замутил эту экспериментально-поисковую тему, чтобы попытаться найти какие-то нестандартные решения и конструктивы. И фиксировать в ней все свои диковинные варианты, приходящие в голову.
    С водометным вариантом увы не сложилось. Все уже отработано до мелочей. И тут главное - хорошие материалы, малые зазоры, большие мощности, толстый кошелек.
    У меня же прицел на бюджетное исполнение, простые и доступные материалы, отсутствие сложных деталей. Но готовый игрушечный водомет с АЛИ полный отстой с нулевым КПД.

    Сейчас в голову пришел совершенно диковинный вариант игрового плав средства. Полностью герметичный без всяких дейвудов и отверстий под рулевые и прочие тяги. С БК мотором вне корпуса.
    Управление за счет перемещения центра тяжести внутри аппарата. В основе та же герметичная "бутылочная" конструкция.
    Идея пришла только сегодня утром, и надеялся, что к вечеру уже смогу выложить видео первых испытаний в ванной.
    Но не уложился, все переносится на завтра.

    Зато решил отдельно отметить основные нюансы подготовки БК моторов для использования в открытой воде.
    Про это уже много писалось и спорилось. Отмечу свои наблюдения за несколько лет эксплуатации на разных конструкциях.
    И тут есть несколько одинаково важных моментов, которыми нелья пренебрегать. Воспользуюсь фотками очередной бутылочной поделки.

    Первое. Все обмотки и, особенно все внутренние пайки должны быть тщательно залиты эпоксидкой. Иначе будут ложные встречные импульсы в обратных цепях, приводящие к разносу регулятора, и его выходу из строя.

    Второе. Необходимо закупорить ВСЕ вентиляционные отверстия в корпусе мотора, чтобы исключить попадание внутрь песчинок и металлических стружек. Мотор в воде отлично охлаждается, и ему не требуются эти отверстия. Более того, в воде мотор может работать со значительным перекалом по току, и отдавать бОльшие мощности.

    Третье. Весь внутренний объем двигателя должен быть заполнен водо отталкивающей смазкой типа циатим или тосол.

    Завтра постараюсь выложить описание оригинального папелаца.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: герметизация БК.jpg‎
Просмотров: 132
Размер:	38.3 Кб
ID:	1391314  

  4. #43

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Итак, сегодня собрал из веток и палок концепт-макет экспериментальной лодки с управляемым центром тяжести.
    Использовались половинки от воды "Сенежская" емкостью 0,5л. Полное водоизмещение около 600г. Вес аппарата около 450г.
    Бортовое питание 4S (16В), мотор 2ххх серии 1000об/В, спортивный винт 40мм.

    Мотор не греется вообще, регулятор не выше 30-40гр.

    Герметичность корпуса абсолютная. Даже не обнаружил ни капли конденсата. Правда, испытывал в ванной при комнатной температуре воды. В холодной воде могут быть капли на стенках.

    Управляемость исключительная! При даже не максимальном наклоне корпуса происходит разворот на месте.

    Тяга мотора/винта явно с перебором для данных весо габаритных характеристик папелаца. На форсаже иногда выпрыгивает из воды и еще умудряется пару раз провернуться вдоль продольной оси.
    Надо делать компенсацию противовращения от винтов. Явно недостаточно запаса управления в сторону вращения винтов.

    Обязательно нужна защита винтов. Достаточно в виде кожуха из той же пластиковой бутылки. По крайней мере при испытаниях в ванной. Иначе на ней гарантированы царапины.
    К тому же это обеспечит хорошую защиту от винтов ребенка.

    В целом проглядывается весьма драйвовый папелац - шустрый, верткий и с шлейфом брызг за кормой.
    Надо еще для большего куража добавить на борт хорошую подсветку из светодиодов, включаемую отдельной командой.

    К сожалению, из-за отсутствия помошника не получилось снять видео испытаний в ванной. Слишком уж все верткое и быстрое, не сподручно. Да еще опасаюсь ванну поцарапать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: концепт.jpg‎
Просмотров: 139
Размер:	49.6 Кб
ID:	1391490  

  5. #44

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Добавил на борт яркий прожектор для ночных заплывов. Бьет на несколько десятков метров узким лучом. Ввел режим "сейф файл" для него, чтобы автоматически включался при потере связи.
    Это чтобы искать было легче в прибрежных камышах в случае отказа пульта управления.
    Попробовал в ванной на минимальной скорости. Маневренность обеспечивает кружение на месте. https://yadi.sk/i/eFWIg_aS3Rp99P
    Теперь буду думать над компенсацией контр вращения от винта, и над легким защитным кожухом винта.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,613
    Очень интересный проект. Желаю удачи. По моему вам стоит заменить ваши аккумуляторы на что либо более ёмкое. Те, что у вас на фото не отдадут и десяти процентов от того, что на них написано.

  8. #46

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Абсолютно с вами согласен. Типоразмер 18650 в лучшем исполнении может отдать около 3000мАч.

    Те, что у меня по тестам отдают около 900мАч. Первый признак "левоты" - малый вес.
    В нормальном исполнении "потрохов" аккумуляторов их вес должен приближаться к 50г. Мои весят всего 35г.
    Тем более в моей конструкции вес аккумуляторов первостепенен! Именно их нормальный вес смещает центр тяжести вниз. Без этого теряется устойчивость и управляемость.
    Вы правы - таки придется раскошелиться на более дорогие 18650.
    Можно было бы поставить "народную котлету" (4S 5000мАч), но тогда придется увеличивать общие габариты. Не хотелось бы для игрушки.

  9. #47

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Здравствуйте гость.
    Слежу за вашей темой по мере возможности.
    У самого есть (был) такой проект на этом сайте http://forum.cxem.net/, и здесь бала тоже тема Создание ROV аппарата. Хотелось по подробнее об управлении по радиоканалу. Какие есть идеи по телеметрии, авто ориентация, авто курс и авто глубина. Ну так же сюда авто стабилизация.

    Вот ссылка на видео с частично действующей телеметрией. Сделана на основе телеметрии для FPV полетов. .

    А вообще, есть такая глобальная идея, создать автономный подводный ROV аппарат.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 31.01.2018 в 18:03.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    http://forum.cxem.net/index.php?/top...D%D0%B8%D0%B8/ Тут начинается моя эпопея....

  12. #49

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Уважаемый praktik_1974, с большим интересом почитал про ваш проект. Серьезная задача для специалиста с большим опытом в данной области.
    Увы, я лишь "гость" (начинающий) в данной тематике, и именно поэтому и ник себе такой выбрал. Для меня всяческие "плавалки", впрочем, как и "ездилки" и "леталки", лишь что-то вроде развлекухи в свободное время.
    Поэтому каких-либо серьезных проработок по настоящей тематике не проводил.

    Если б все же пришлось замахнуться на проект ROV аппарата, то однозначно бы делал свой дуплексный тракт обмена (управление/телеметрия) борта с берегом на УЗ, но никак не на низких радиочастотах. В пределах дальностей в несколько десятков метров это оптимально.
    В состав бортовой электроники включил бы магнитный компас, трех осевые аксельрометры, обзорную (сферическую) эхолокацию, систему спасения, GPS систему в режиме перископного всплытия.
    Никаких дейвудов, и прочих "дырок" в корпусе под всевозможные тяги и рули - только БК двигатели ходовые и маневровые в открытой воде.
    Ну, и еще кое какие дилетантские наметки по самому конструктиву.
    Только я весьма далек от серьезного засучивания рукавов. Просто к слову пришлось.

  13. #50

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Я так же как и вы практически в одиночку занимался данным вопросом.
    В данный момент идея остается актуальной, но немножко сдвинулась во времени. На то есть веские причины. Но близок тот час, когда все пойдет с новой силой. А пока, если вы не против, хочу присоединиться к вашему проекту. В обсуждении и разработке новых технических решений.
    В месте как говориться веселее.
    С ув. Иван.

  14. #51

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Надо делать компенсацию противовращения от винтов.
    Я так понимаю у вас два винта, то сделайте их направления вращения встречным. Ну а если один, то будит сложнее. Нужно думать... Как вариант, подводные крылья для стабилизации.

    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    К тому же это обеспечит хорошую защиту от винтов ребенка.
    Тут однозначно.... Безопасность прежде всего.

    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Надо еще для большего куража добавить на борт хорошую подсветку из светодиодов, включаемую отдельной командой.
    Для нужд своего аппарата уже сделал PPM -swich трех канальный.
    Но этот прибамбас имеет смысл если на вашем передатчике есть фиксированные переключатели. Ну и само собой дополнительные свободные каналы.
    Вложения
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 01.02.2018 в 12:08.

  15. #52

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    У одного из моих аппаратов (более ранняя версия) два мотора с разнонаправленными винтами. У него проблем с устойчивостью хода нет никаких.
    У второго (того, что описывал в последних постах), с одним мотором и управляемым центром тяжести, наблюдается влияние на маневренность отдачи от винта.
    Так называемое контрвращение корпуса.
    Чтобы его скомпенсировать я немного развернул продольную ось винта относительно корпуса лодки. Это позволило скомпенсировать отдачу, и выровнять ход.
    Во всех подобных изыскательских работах на первый план выходит практическая отработка получаемых результатов на большой воде. Ванны недостаточно.
    Сейчас жду начало сезона.

  16. #53

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    praktik_1974, честно говоря, я далек от водной тематики по-взрослому, тем более от создания ROV аппаратов. Да и создаваться аппарат должен не абстрактно, а под конкретный перечень задач. Это принципиально.
    Начальные проработки телеметрии также несомненно важны для подводной тематики, но это должно делаться в комплексе всего дуплексного тракта управления.
    Мне кажется гораздо актуальнее начинать с проработки дуплексного УЗ канала борт-берег. По-моему, тут много интересного для проработки.
    Тем более, что данная тема очень близко переплетается еще с одной - системой подводной коммуникации между дайверами.
    Совсем не понятно, почему в данных темах еще так много белых пятен.

    Для затравки разговора хочу привести в качестве примера начинку обычного китайского эхолота с глубиной замеров до 40м (см.фото). Поражают простота реализации, и мизерные энергетические затраты устройства. Работает девайс от миниатюрной батарейки CR2032.
    УЗ посылка проходит дистанцию около 80м, и отлично принимается своим пьезиком. Что мешает заставить нести подобные посылки полезную информацию в обе стороны?
    Есть над чем подумать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: эхолот внутри.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	46.0 Кб
ID:	1393968  

  17. #54

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Мне кажется гораздо актуальнее начинать с проработки дуплексного УЗ канала борт-берег.
    Была такая мысль в начале проекта, но ввиду недостатка информации временно отказался. Хотя идея очень перспективная и сама по себе интересная. С удовольствием приму участия (при наличии исходного материала) в обсуждении и реализации в меру своих способностей. Для себя пока наметил повторить мини -сонар, для более наглядного понимания принципов работы данного уст-ва. С аналоговой частью все как бы понятно, а вот контролер и ПО совсем другое дело. В общим буду пробовать, потому как очень много средств и времени вложено в данный проект. И к тому же, это УЗ устройство будит непосредственно участвовать в "автопилоте". Постараюсь отснять краткий видео обзор маршевого движетеля, его устройство. Мож кому будит интересно.
    Касательно того фото что у вас, так там нужно садится и разбираться, а в процессе я думаю мы дойдем до поцессора и того самого ПО + wi-fi или Bluetooth. И это придется перезаточить под себя.
    Хотел прикрепить архив со схемой мини сонара, но не влазит собака
    Вот сюда кинулhttps://ru.files.fm/u/6f3arem2

  18. #55

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Увы, повторюсь - любой ROV аппарат должен создаваться под конкретные задачи и условия эксплуатации. Они и определят его конструктив и начинку.
    Лично у меня в задумках совсем простой вариант. Скажем так, небольшой несущий катамаран с борта которого можно опускать на кабеле видео камеру в герметичном боксе. Интересуют глубины не более 10-15м. Для просто посмотреть фауну, дно водоема, замерить глубину, сделать подводное сэлфи. Для развлекухи.
    Управление стандартное по радиоканалу 2,4. Зато онлайн камера FPV с записью на флэшку. На экране на берегу отображается: глубина места, глубина погружения, напряжение бортового аккумулятора, режим съемки (фото/видео), режимы подсветки.
    Чуть позже добавлю к подводной камере (по секрету от дочки "зеленой") дистанционную электронную удочку.

  19. #56

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Продолжу свою хоббийно-исследовательскую тему.
    Обратил внимание, что занятие чем-либо ради самого процесса достаточно быстро наскучивает.
    Будь то полеты на коптере, плаванье на лодках (пусть даже драйвовое с брызгами и ныряниями), радио связь на СиБи ради самой связи и пр. и пр., если не имеет какого-то утилитарного применения и цели, очень быстро теряет смысл, либо становится уделом гика.
    Уже стал ловить себя на том, что уже стал не так важен конечный продукт, как сам процесс его создания.
    В этой связи захотелось замутить что-то такое развлекательно-полезное, чтобы получилось интересное и нужное прикладное применение.

    На этот раз решил поставить на стапели некий многофункциональный аппарат подводного применения. Полностью соответствует объявленной теме.
    Для водных отпусков, пляжной развлекухи, обычных и подводных рыбалок, поиска на дне потерянной мелочевки, для исследований и наблюдения фауны, рельефа и глубины дна, для подводных сэлфи.

    В первичных набросках видится следующее.
    Небольшой несущий катамаран с двумя БК моторами в воде. В центральной части несущая платформа с емким аккумулятором, лебедка, эхолот, приемо-передающая аппаратура.
    На лебедке погружная ТВ камера с максимальной глубиной погружения в пределах 10-15м. Чуть ниже камеры (-0,5...1м) переключаемая (ИК/световая) светодиодная подсветка, свмещенная с маломощной электронной удочкой.
    Трансляция видео с борта по усиленной WiFi линии (дальность в пределах 150-200м) на любой стандартный смартфон (планшет). Управление по стандартной 10ти канальной аппаратуре 2,4гГц.
    На картинку с борта наложена OSD информация только по бортовому питанию и времени работы.
    Данные эхолота о глубине дна, текущей глубине погружения камеры и наличию рыбы, или посторонних предметов на штатном мониторе приемника эхолота.
    Кабель к подводной части комбинированный для ССTV Orient CVR 15м.
    Весь комплект хочу сделать в "дипломате" предельно компактным, и удобным для переноски.

    Пару слов о подсветке при подводной съемке.
    КАТЕГОРИЧЕСКИ нельзя делать подсветку так, как сделано сейчас во всех подобных камерах - совмещать их в одном корпусе. При малейшей мути и взвеси в воде перед камерой будет происходить ее засветка.
    Они должны быть разнесены и сориентированы исходя из условий проводимой съемки. Это накладывает определенные условия на конструктив нижнего подвеса камеры, подсветки и электронной удочки.
    Я решил сделать направленную подсветку и электронную удочку в одном флаконе. Этот флакон будет размещен в рабочей зоне съемки камеры.
    Электронная удочка будет минимальной мощности (20-30Вт) с локальным радиусом воздействия в пределах 1м. Больше не надо, да и крайне вредно для окружающей мелкоты. Управляться удочка так же, как и подсветка будет дистанционно с берега.

    Вот такой очередной проект.

  20. #57

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Грандиозно!
    Если все будит хотя-бы на половину, как Вы заявили, со своей стороны, помощь по системе OSD по вашим минимальным требованиям гарантирую.
    С ув. Иван

  21. #58

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Та не-е, ничего грандиозного. Очередной девайс для развлекухи.

    Пока только примеряюсь к возможной комплектухе.

    https://air-hobby.ru/katalog/product...-mini-osd.html - модуль OSD для наложения на картинку с камеры данных о напряжении питания и времени.

    https://ru.aliexpress.com/item/Flysk...999.262.WXC3th - 10-ти канальная аппаратура радиоуправления.

    https://ru.aliexpress.com/item/1PC-C...999.269.kFP4V1 - видеопередатчик по WiFi

    https://www.pleer.ru/product_401272_...lyudeniya.html - комбинированный кабель

    https://ru.aliexpress.com/item/HD-2M...999.262.UunOD1 - видеокамера

    В части OSD особо не буду заморачиваться - простая готовая платка.
    С надводной плавучей платформой-катамараном вообще никаких вопросов.
    Прикинул схемку простенькой электроудочки.

    Сейчас прокручиваю в голове варианты общего конструктива подводной части.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: электро удочка.jpg‎
Просмотров: 42
Размер:	25.6 Кб
ID:	1395465  

  22. #59

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Теперь это все остается "подружить". Движитель с регулятором остаются прежними?
    Для полного и правильного функционирования эл. удочки, нужно добавить к вашей схеме выходную часть с этой схемы.
    https://elektroudochka.files.wordpre...6/31.jpg?w=768

  23. #60

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    В части "подружить" выбранные узлы - пока засад не вижу. Все в типовом включении, вроде как должно нормально работать.

    Выбор движков и контроллеров управления пока не делал. Запасы есть, и есть из чего выбирать. Да и не первостепенно это сейчас.

    Кстати, насчет схемы удочки.
    Обычно стараются выжать из них максимальную мощу и отдачу. Делаются мощные преобразователи с накопительными кондерами на выходе, которые циклически разряжаются через воду. Мощности сотни Вт.
    При этом цикличность разрядов задается именно той частью, что вы предложили добавить на схеме. Можно и так.
    Но я остановился на предельно упрощенном и менее мощном варианте, в котором самим задающим генератором формируются циклические одиночные импульсы выбранной скважности.
    Мощность подобной схемы ограничена несколькими десятками Вт, что мало для обычной электроудочки "коврового бомбоментания" в большом радиусе, но отлично подходит для локальной охоты на одиночных рыбешек, или раков (крабов) попадающих в ближнее поле зрения камеры.
    Да и не придется бояться, что кто-то из случайных купальщиков поблизости всплывет вверх брюхом.

    Гораздо сложнее оказался выбор составного кабеля для лебедки. Он должен быть достаточно прочным, но тонким; многожильным, но способным сворачваться в малый радиус и распрямляться; пропускать большие импульсные токи, но не давать наводки на сигнальные цепи.
    Пока не очень вырисовывается механизм изменения наклона камеры со штангой подсветки и электродами удочки. Как их сделать, чтобы не цепляться за водоросли или торчащие арматурины на дне.

    Уже лезут мысли о простейшем сачке для подъема со дна какой-то мелочевки, рапанов, рыбы или крабов.
    Пока сам еще не определился с окончательной концепцией.

  24. #61

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,629
    хмм для рыбнадзора не будет разницы в мощности браконьерской снасти , размер наказания не зависит от мощности а выловить манипулятором добычу... да и размер добычи при такой мощности -- это только как работа контактным электрошокером

  25. #62

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Правильно подмечено - это скорее локальный электрошокер, нежели электроудочка. А визуально ее наличие на борту определить просто невозможно.
    Да и не рыбак я. Это скорее для исследовательских целей, и совсем чуть-чуть для азарта.
    Хотя вопросы воздействия электрических полей на рыб и живых существ давно исследованы и описаны.
    Особенно восприимчивы к электрическому воздействию щука и карповые породы. Уже при напряженности всего 50мВ/см они впадают в "анодный эффект", и как зомби идут на анод. А при бОльших перепадах впадают в анабиоз.
    Особенно радует, что даже слабых внешних электрических полей боятся акулы.
    У более продвинутых серферов уже есть подобные безопасные для себя "электрошокеры", формирующие редкие циклические разряды.

  26. #63

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Реализация подводной электроудочки как раз вопросов не вызывает. Можно сделать под любую задачу и вкус.
    Также никаких проблем с конструктивом несущего катамарана. Он вообще делается в течение нескольких часов.

    По-началу возникли непонятки, как сделать лебедку для спускаемой части. В части выбора типа кабеля, и стыковки крутящейся катушки с ним со "стационарной" частью. В смысле, чтоб не перекручивался кабель.
    Но позже нашел решение - электронную часть разместил внутри катушки. Быстросъемный аккумулятор питания расположится вне катушки, и будет подсоединяться к схеме через ее торцы.
    В качестве кабеля выбрал стандарный сетевой кабель 26AWG (четыре витые пары).
    https://ru.aliexpress.com/item/CAT6-...311.0.0.Fnsu6y
    По нему идет управление положением камеры, подсветкой, электроудочкой, и передается наверх видеосигнал.

    Остается непонятным, как замутить подводную часть - камеру со штангой подсетки, совмещенную как-то с сачком-электроудочкой, и как управлять положением этой конструкции, висящей на кабеле.
    Как бы не пришлось замахнуться на более серьезный манипулятор.

  27. #64

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Вопрос по электроудочке- где будит находится сам преобразователь с повышающим трансформатором?
    Ну и сам источник питания. И как будут воздействовать высоковольтные импульсы на остальное эл. оборудования?

  28. #65

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Сам преобразователь, включая транс и накопительно-фильтрующий кондер по питанию, по объему с пол пачки сигарет. Будет размещаться в герметичном боксе вместе с ТВ камерой.
    На него с верхнего борта идет своя пара проводов питания в сборном кабеле. Ток в пределах 1-2А только в разрядном режиме. В это время могут быть небольшие горизонтальные полоски на ТВ картинке. Ни на что другое влияния не будет.

    Для питания всего девайса (ходовой и всей электроники) на верхнем борту два быстросменных аккумулятора в параллель 4S 5Ач. Это несколько часов непрерывной работы.

  29. #66

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Вот нашел интересный аналог http://hiking.ru/submarine-camcorder
    Только цена у него запредельная для развлекухи. (6300$)
    Конструктивно его можно очень просто, но менее красиво повторить.
    Для глубин до 30-40м идеально подходит пластиковая труба нужного диаметра и длины с нахлобученными и термоусаженными на торцах отрезками горловин от пластиковых бутылок. Могут герметично не деформируясь держать давление до 5-6атм.
    Стеклянное окошко для объектива камеры отлично вклеивается в съемную крышку бутылки. Через противоположную крышку выводятся наружу провода на моторы и верхний кабель.
    Но в моей конструкции нужны лишь маломощные маневровые моторчики для изменения угла наклона и разворота нижнего бокса. Его вертикальные перемещения будут осуществляться верхней лебедкой.
    Но наклоном мне хочется управлять за счет внутреннего переноса центра тяжести бокса. Это я уже отработал ранее на "ныряющей" лодке.
    А изменение и удержание азимута одним мелким поперечным моторчиком.

  30. #67

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Извиняюсь за не скромный вопрос, Вы проводили испытания своих устройств на глубине более 1м?
    По формулам получается, давление на глубине в 10м. равно примерно 1кг/см2. Мне кажется, пластиковые бутылки и трубы, мягко говоря, не совсем подойдут для глубин в 30-40м. Свой прототип буду переделывать под металлический корпус, и по максимуму использовать свободное пространство. Но, если внутреннюю полость заполнить например глицерином, то можно и пластик. Если конечно позволяет сам конструктив. Или же компенсировать избыточное внешнее давления пропорциональным нагнетанием сжатого воздуха изнутри. Так сказать, уравнивая давления внешнее и внутреннее. Первый вариант предпочтительней. Второй- сложнее , дороже и
    опаснее. Но с точки зрения схемотехнического решения- интереснее.

  31. #68

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Если использовать пластиковую бутылку без внутреннего корпуса, то ее прилично сожмет даже на небольшой глубине в несколько метров.
    Внутри должен быть прочный опорный каркас. Я использую подходящую по диаметру пластиковую трубу со стенками 2,5-3мм.
    На ее торцы надеваю половинки бутылок. Либо горловину, либо нижнюю донышковую часть.
    Далее равномерно обдуваю феном, либо опускаю в горячую воду. Пластик плотно садится на трубу. Но этого недостаточно. При давлении в 4-5атм может начать травить.
    Надо край стыка обернуть слоем изоленты. В некоторых конструкциях я еще сверху изоленты накладываю стягивающий металлический хомут.
    Для испытаний герметичности у меня специально изготовлена пробка с золотником от авто колеса (грибок) на эпоксидке. К сожалению, насос больше 4,5атм не качает.
    Рекомендую попробовать. Это займет совсем немного времени. Зато забудете про стягивающие металл болты, всякие прокладки и течи. Да и несравненно дешевле будет.
    Или потерпите немного. Проще глазами самому увидеть.
    Я уже прикинул функционалку электроники (на картинке), заказал необходимую комплектуху в поднебесной, жду. В середине марта все должно быть на руках.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: наутилус.png‎
Просмотров: 37
Размер:	19.4 Кб
ID:	1396768  

  32. #69

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,613
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    вертикальные перемещения будут осуществляться верхней лебедкой.
    Не боитесь, что такой метод будет хорошо работать только в полный штиль?

  33. #70

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Пока примеряюсь лишь к спокойным подмосковным карьерам и водоемам.
    А дальше, как пойдет.
    Можно для серьезных морских реализаций приладить на нижний борт коптерную стабилизацию с акселерометрами, компасом и ЖПС.
    Но это, если недалеко Средиземное, или хотя бы Черное море. :-)

  34. #71

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Вот такой интересный датчик попался на глаза http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist...csensor&page=0
    И тут
    https://ru.aliexpress.com/item/DC-5V...712392470.html
    Теперь бы еще и документацию найти.
    Для моего аппарата- самое то.
    Посмотрел видео обзор и понял, что это не подводный датчик.
    Хотя, можно попробовать сунуть его под воду, ради эксперимента.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 21.02.2018 в 16:19.

  35. #72

    Регистрация
    13.01.2013
    Адрес
    Уральск
    Возраст
    57
    Сообщений
    6,268
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Посмотрел видео обзор и понял, что это не подводный датчик.
    а если датчик с эхолота пристроить ? он точно для воды..

  36. #73

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Увы, абы какой УЗ датчик для воды не годится. Он должен быть специально заточен для воды. Согласован по отдаче и диаграмме направленности. Тут кроется целая наука.
    Лучше всего заюзать готовый датчик от эхолота.

  37. #74

    Регистрация
    13.01.2013
    Адрес
    Уральск
    Возраст
    57
    Сообщений
    6,268
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Он должен быть специально заточен для воды.
    А с эхолота он для чего заточен?

    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Лучше всего заюзать готовый датчик от эхолота.
    А я про какой ?
    https://www.ebay.com/itm/125kHz-Wire...oAAOxyeZNTTRNl

  38. #75

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Похоже, мы в два голоса об одном и том же толкуем Практику 1974.

  39. #76

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Наступил на грабли с заказом комплектухи в Китае - у них там новогоднее затишье до конца февраля.
    Зато появилось время еще раз обдумать концепцию, провести примерочное макетирование основных узлов.
    В итоге, остановился на несущей платформе-катамаране с возможностью установки на ней сменных наборов полезного груза.
    Возможен даже вариант использования ее с минимальной нагрузкой (или порожняком) в скоростном режиме.
    Боковые поплавки катамарана позволяют менять свою длину в зависимости от текущей задачи. Менять грузоподъемность и ходовые параметры.
    Двигательная установка с изменяемым вектором тяги. Поворотная серва с усилием 10кг/см. БК мотор в открытой воде тщательно защищен от песка и водорослей.
    Благодаря отличному водяному охлаждению может работать в форсированном режиме больших оборотов с используемым винтом 78мм.
    Режим двигателя программируется с пульта отдельно для каждой задачи.
    Лебедка съемная и разборная. Полностью загерметизирована. Внутри нее электронная начинка. Питание в нее подается через оси встроенных боковых моторов.
    Длина кабеля может быть до 30-40м. Функциональный набор подводной части может меняться под решаемые задачи.
    Запаса аккумуляторов на борту 16В 10Ач уверенно хватит на несколько часов любой задачи.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: примерочное макетирование.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	44.6 Кб
ID:	1398840  

  40. #77

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Похоже, мы в два голоса об одном и том
    Да я в курсе что есть такой приборчик. Возможно я погорячился с выбором. Тот, который Вы предлагаете мне нужно будит разделить/отделить в нем Вайфай/блютуз от приемопередатчика УЗ. Да и стоит он не дешево, чтоб экспериментировать. Но, на крайняк, если вдруг не получиться сделать самостоятельно, буду брать его. Сама идея его применения не совсем стандартная, это будит часть автопилота. Удержания ROV на одном расстоянии от дна, привязка так сказать. Этот параметр задается с пульта оператора индивидуально/гибко. Второй, такой же используется для обнаружения препятствий по курсу движения аппарата. Можно и третий- обнаружения надводных целей (как опция). Хотя, там граница вода/атмосфера, как оно работать будит пока не знаю. Как то так.
    С ув.

  41. #78

    Регистрация
    26.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    674
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    будит
    Извините, что поучаю, но это слово пишется через "е". А то кажется на слух вы кого-то хотите разбуд_и_ть.

  42. #79

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    43
    Сообщений
    57
    Молодой еще, исправлюсь.....

  43. #80

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    praktik_1974, во-первых, отражение от границы вода/воздух не хуже, чем от границы вода/дно. Можете не волноваться.

    Задумка с обзорным УЗ сонаром для ROV аппарата весьма полезна. Особенно для мутной воды, когда камера становится просто бесполезна.
    Очень неплохо бы подошел УЗ датчик такого типа https://www.alibaba.com/product-deta...424745e25FDDgr
    Он специально для воды. Большой плюс - узкая диаграмма направленности, около 8 градусов. Можно "разглядеть детали".
    Можно организовать простое механическое сканирование (как у радаров), либо поставить несколько таких разнонаправленных синхронных датчиков, и по их отраженкам рисовать пространственную 3D картинку.

    В качестве донора УЗ датчиков и схем их обвязки можно попробовать заюзать автомобильный парктроникс. Там четыре датчика и готовая приемо-передающая часть. Датчики конструктивно выполнены, как в эхолотах. Воды не боятся.
    Только придется делать свою логическую часть на МК.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Поиск потерянных аппаратов
    от roman_fpv в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5996
    Последнее сообщение: 29.10.2018, 09:18
  2. Продам Многофункциональный измерительный прибор PowerLog 6s
    от Rinat808 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 31.07.2018, 18:58
  3. Продам Продам аппарат для продажи любых напитков квас, лимонад и пр
    от Весельчак007 в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 21.06.2018, 16:50
  4. Продам DJI S900 + Z15 - готовый к съёмке аппарат с минимальный налётом
    от Makser в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.10.2017, 22:19
  5. Прицеп многофункциональный
    от Железяка в разделе Авто. Общий
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 18.10.2016, 14:41

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения