Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 1 2 3
Показано с 81 по 116 из 116

многофункциональный экспериментальный аппарат

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; В первой версии сделаю подводный аппарат в минимальной комплектации и габаритах. Чтобы проверить качество ретранслируемой на смартфон подводной ТВ картинки, ...

  1. #81

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    В первой версии сделаю подводный аппарат в минимальной комплектации и габаритах.
    Чтобы проверить качество ретранслируемой на смартфон подводной ТВ картинки, и выявить возможные технические засады.
    Будет просто загерметизированная ТВ камера с отключаемой подсветкой, и пара микромоторчиков с винтами для управления горизонтальной ориентацией и углом наклона аппарата (тангажом).
    Маневровая тяга подводному микро аппарату требуется небольшая. Самым подходящим по мощности вариантом показался моторчик от сервы S3003. А сама серва является идеальным донором схемы управления мотором. С дешифратором и силовыми ключами.
    Моторчик выносится наружу, а переменный резистор позиционирования выставляется в среднее положение. Получается компактный регулятор с реверсом вращения от среднего положения стика на пульте управления.

    Пока не очень понятно, как лучше его загерметизировать для работы на глубине?
    Размещать его внутри герметичного корпуса с камерой нет смысла. Лучше разместить отдельно в своей индивидуальной "скорлупе" со своим дейвудом.
    Да и реверсивный миниатюрный винт подходящий проще наверное будет самому наколхозить.
    Правда, пока совсем не знаю как. Буду признателен за любые полезные конструктивно-технологические подсказки.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: серва 3003.jpg‎
Просмотров: 41
Размер:	25.9 Кб
ID:	1399087  

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,928
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Пока не очень понятно, как лучше его загерметизировать для работы на глубине?
    На ГДРовской игрушечной подлодке "Дельфин" коллекторный двигатель устанавливался в герметичном пластиковом стаканчике, а вращение на винт передавалось через стенку при помощи магнитной муфты. Все прекрасно работало.

  4. #83

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Тоже присматривался к этому решению. Даже подумывал подобную готовую лодочку приладить к своей миниатюрной подводной камере.

    Можно было бы также остановиться на проверенном решении с БК моторчиком. Но решил попробовать потроха из сервы. Уж больно подкупает простота и компактность решения, удобство управления стандартным сигналом от пульта.
    Решил попробовать на практике.
    После простой герметизации термоклеем "ненужных" щелей и дырочек в корпусе моторчика сервы единственным лазом для воды остается выходной подшипник на валу.
    Через него на глубине может просачиваться вода. 
    Решил пойти на жесткие условия испытаний.
    Не стал герметизировать моторчик. Круто посолил воду обычной поваренной солью, и на проводочках опустил моторчик на дно бутылки. Через каждые пару часов отваливался "плюсовой" провод от клеммы моторчика - съедал электролиз. Приходилось несколько раз подпаивать заново. Но сам моторчик прекрасно работал в течении всего времени прогонов около 12 часов, не теряя оборотов.
    Было подозрение, что внутри должен быть хотя бы частично "съеден" плюсовой контакт щеток. Странно, но после вскрытия все оказалось целым. Правда, внутри была немного грязно-серой водички.
    Стало любопытно, почему электролиз не затронул внутреннюю обвязку щеток.
    Ответ нашел в статьях про электролиз воды в замкнутых объемах.
    Оказывается, по мере воздействия тока на воду в замкнутом объеме при выделении газа увеличивается внутренний подпор объема, препятствующий смене в нем находящейся воды.
    Сопротивление воды существенно увеличивается снижая интенсивность электролиза. Внутри моторчика появляется некий коллоидный раствор, выступающий в роли внутренней смазки.

    То есть, при даже не самой идеальной герметизации моторчика, он может прекрасно работать в открытой воде. По крайней мере несколько сезонов точно.
    А больше мне и не требуется. Ну, или поставлю другой из ненужной сервы.
    К штатной латунной шестеренке на валу прекрасно паяется самодельный реверсивный винт из листовой латуни. Винт по профилю лопастей не самый эффективный, но одинаково тянет в обе стороны. Сойдет для маневрирования.

    Извиняйте за очередной длинный опус.
    Последний раз редактировалось гость; 25.02.2018 в 14:16.

  5. #84

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,928
    Когда Вы достанете свою лодочку из воды (поскольку ее невозможно непрерывно пускать несколько лет подряд), в моторчике возобновится нормальный процесс электролиза. По имеющемуся опыту после купания в море катушки индуктивности в обычном приемнике сгнивали за пару недель. Сушка не помогала, остатки морской соли сосали атмосферную влагу и процесс продолжался до полного выхода обмоток из строя.

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Моторчик выносится наружу, а переменный резистор позиционирования выставляется в среднее положение. Получается компактный регулятор с реверсом вращения от среднего положения стика на пульте управления.
    Делал самодельную серву для поворота камеры http://forum.cxem.net/uploads/monthl...1371725809.jpg , особое внимание нужно обратить на люфты
    в шестернях и механизмах. Их в идеале не должно быть вообще, в противном случае, серва будит "дрожать" что не есть гут для камеры.
    После проделанных экспериментов, остановился на не большом шаговом двигателе.
    Но там свои плюсы и минусы в конструктиве привода и обвязки.
    Последний раз редактировалось praktik_1974; 26.02.2018 в 11:05.

  8. #86

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    8,928
    Цитата Сообщение от praktik_1974 Посмотреть сообщение
    Делал самодельную серву для поворота камеры
    А чем обычная серва не устроила?

  9. #87

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    С дрожанием современные цифровые экшн камеры умеют хорошо справляться. В зависимости от крутизны в них могут быть и оптический и цифровой режимы стабилизации.
    Но вот с мутью от маневровых моторчиков в бреющем придонном режиме что делать?
    Да и "шуметь" моторчиками в рыбном царстве не хочется особо.
    Никак не определюсь с конструктивом подводной части. Правда, у меня поставленная задача совсем простая - спокойное обследование фауны и дна водоема подводной камерой, с предварительным определением глубины эхолотом. Для "просто посмотреть" с внуками с берега, что там интересного внизу, какое дно, глубина, сундуки с сокровищами.
    Да и то, когда надоест гонять верхним катамараном с поднятой в надводное положение камерой. Это для сэлфи на воде, ныряний пловцов и их видов снизу, фоток берегов с воды.
    Камера в поднятом положении лебедки "смотрит" вперед над поверхностью воды.

    Решил пока сделать "верхнюю" часть проекта - катамаран с лебедкой. А к тому времени придет необходимая комплектуха из поднебесной, и мысли появятся.
    Приобрел герметичную коробочку G2119 для электроники катамарана. Специально взял с прозрачной крышкой для визуального контроля наличия воды и наглядности. В нее в аккурат встает силовая серва (11кг/см) управления поворотом мотора, и пара аккумуляторов 4S 5Ah.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: корпус G2119C.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	46.5 Кб
ID:	1399872  
    Последний раз редактировалось гость; 26.02.2018 в 12:29.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    А чем обычная серва не устроила?
    Да хотелось просто попробовать, тем более при натурных испытаниях, если затопит то не жалко.

  12. #89

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Итак, сегодня завершил первый из намеченных этапов - закончил несущий катамаран.
    Блок с электроникой получился весьма плотно упакован. Пришлось добавить в его состав преобразователь питания 16/12В с защитой от перегрузки по току.
    12В питают лебедку и всю подводную часть, поэтому токовая защита обязательна. Также пришлось добавить вентилятор для улучшения внутреннего обдува регулятора БК и преобразователя питания.
    Изначально не планировал гонять на движке на полной мощности (около 350-400Вт), но аппетит приходит во время еды. Даже в ванной пытается глиссернуть, и выпрыгнуть через край.

    https://yadi.sk/i/ljbdIwsu3SxAmy
    https://yadi.sk/i/EWb-YdcO3SxAri

    Лебедка с подводной частью будет быстро съемной - четыре барашка. На случай, когда захочется просто погонять налегке. Запитывается барабан от боковых несущих профилей, на которые поданы 12В (с токовой защитой).
    Внутри барабана лебедки WiFi ТВ передатчик, схема управления моторами лебедки, второй приемник управления, схема управления мотором азимута подводной части, схема включения подсветки подводной камеры.
    Приступаю ко второму этапу - лебедка. К сожалению, пока смежники из Китая тормозят поставку недостающей комплектухи.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180302_212211.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	54.5 Кб
ID:	1401028  

  13. #90

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Зачетный аппарат!
    Смотрю, внутри блока электроники стоит вентилятор с радиатором.
    Я, при первых испытаниях своего ROV, чуть было не спалил передатчик видео.
    При чем, он стоял на приличном радиаторе, но в закрытом пространстве.
    Следующий конструктив надводного радио буя будит с радиатором в воде- халявное охлаждение так сказать. Этот способ буду применять и на остальном оборудовании
    требующем доп. охлаждения.

  14. #91

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Получился очень устойчивый на плаву и непотопляемый аппарат. С большим и изменяемым запасом грузоподъемности. При необходимости можно удлинять вперед бутылочную часть, перемещая переднюю половинку бутылки.
    Выглядит аляповато, но мне не шашечки, а ехать надо.

    Честно говоря, поставил вентилятор для подстраховки на крайний случай, скорее по привычке. Регулятор не греется при токе мотора до 10-15А, чуть теплый.
    DC-DC конвертор 16/12В расчитан на ток 12А при реальном расходе до 1,5А (камера, подсветка, моторы лебедки, WiFi передатчик), и тоже совсем не греется.
    С большим запасом как-то спокойнее.

  15. #92

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Загерметизировал термоклеем отверстия в микромоторчике из сервы, вырезал на глазок из латуни простенький винт, припаял к шестеренке на валу.
    Попробовал тягу - для маневрирования легкого аппарата более чем достаточно.
    Движок поставлю в стандартную пластиковую трубу 40мм. Для защиты винта.
    Такой вариант на основе сервы идеален для маневрирования различных подлодок. В зависимости от отклонения стика на пульте от центрального положения скорость движка возрастает.
    Это позволяет очень точно маневрировать. А сама серва -это регулятор с реверсом и мотор в одном флаконе. Дешевле и компактнее не придумать. Рекомендую.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180304_133333 (1).jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	34.4 Кб
ID:	1401436  

  16. #93

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Гость, если не трудно, залейте видео на ютюб, яди у меня почему то не открывается. Очень хотелось бы посмотреть.
    С ув.

  17. #94

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Уж извиняйте, сейчас не с руки. Могу на мыло сбросить. Да и смотреть пока в видео формате особо нечего.

  18. #95

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Пока не пришла комплектуха из Китая решил поэкспериментировать с подводной частью.
    Пришлось забраковать вариант разворота по азимуту за счет маневрового моторчика в горизонтальной плоскости. Вместе с полезным разворотом камеры вокруг кабеля подвеса, ее начинает раскачивать из стороны в сторону.
    Изображение с ТВ камеры начинает недопустимо раскачиваться из стороны в сторону. Нужно управление разворотом строго вокруг вертикального подвеса камеры.
    Попробовал для начала простейший вариант с отдачей от вращения центробежной крыльчатки на моторчике от сервы. Ставится вдоль кабеля подвеса камеры. Вроде неплохо.

    Собрал из разного сантехнического мусора бокс для камеры. На термоклей посадил стеклышко из галогенной лампы. Вроде герметично.
    Вот только слишком плавучесть положительная. Приходится дополнительный груз подвешивать.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: камера и поворотный мотор.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	26.2 Кб
ID:	1403845  

  19. #96

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    В окончательной редакции погружная часть стала выглядеть, как на фото.
    Но это оптимально лишь по моим критериям и задачам. Для спокойных водоемов, но с мутной водой, и в условиях слабой освещенности.
    Не требуются глубины более 15-20м, и возможность заныривать в люки и иллюминаторы затонувших кораблей.
    Только общий осмотр дна и фауны, визуальные поисковые работы, рыбалка.
    Постарался обойти главный недостаток существующих систем подводного видеонаблюдения - засветку катинки от собственной подсветки. Это особенно проявляется в мутной воде при использовании излучателей, установленных непосредственно в боксе с ТВ камерой.
    Пересвеченная ближняя взвесь перед объективом блокирует автоматическую электронную диафрагму камеры.
    Световой поток от подсветки должен попадать в съемочный сектор непосредственно в зоне объекта съемки.
    Для этого я использовал узко направленную подсветку, смещенную от оси визирования ТВ камеры, и попадающую в ее поле зрения на достаточном удалении от объектива.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: батискаф.jpg‎
Просмотров: 52
Размер:	33.4 Кб
ID:	1403937  

  20. #97

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Сегодня немного поэкспериментировал с имеющимися на руках эхолотами. По своим возможностям и цене они не отличаются особо. Разница в радиоканале передачи данных на приемник - 433мГц и 2,4гГц.
    Оба в зависимости от расположения планет и помеховой обстановки в эфире вытягивают не более 40-50м. Этого вполне достаточно для "ближних" заплывов.
    Их передатчики работают от питания 3...3,7В. Однако, в эхолоте с каналом на 433мГц при питании от 12В борта плав средства можно заменить выходной каскад передатчика на более мощный.
    https://ru.aliexpress.com/item/Long-...311.0.0.PiFf76
    Дальность возрастет до 100-150м.
    Собрал испытательный стенд для проверки показаний. В нем можно менять уровень воды в пределах 1,2м.
    Гораздо больше понравилась работа (черного) эхолота с каналом 2,4гГц. Показывает уровень питания и датчика, и приемника. Хорошо видит рыбу, и "скользящие" отражения от боковых стенок камеры.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: стенд для эхолотов.jpg‎
Просмотров: 48
Размер:	31.8 Кб
ID:	1404301  

  21. #98

    Регистрация
    15.03.2018
    Адрес
    Стерлитамак
    Возраст
    43
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Стало любопытно, почему электролиз не затронул внутреннюю обвязку щеток. Ответ нашел в статьях про электролиз воды в замкнутых объемах.
    Оказывается, по мере воздействия тока на воду в замкнутом объеме при выделении газа увеличивается внутренний подпор объема, препятствующий смене в нем находящейся воды.
    Сопротивление воды существенно увеличивается снижая интенсивность электролиза. Внутри моторчика появляется некий коллоидный раствор, выступающий в роли внутренней смазки. То есть, при даже не самой идеальной герметизации моторчика, он может прекрасно работать в открытой воде. По крайней мере несколько сезонов точно.
    Видел в ютубе ролик о надувной лодке и моторе от шеток автомобиля, Автор говорил что без герметизации изделие отработало 6 сезонов.

  22. #99

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    "Герметизация" в правильном понимании этого слова, как таковая не требуется. Но обязательно должны быть выплонены необходимые защитные действия. Одинаково важные как для бесколлекторных, так и коллекторных двигателей.

    В первую очередь должны быть хорошо заизолированы все намоточные провода, открытые контакты и пайки (лаком, эпоксидкой, компаундом или термоклеем).
    Должны быть тщательно закупорены все технологические и вентиляционные отверстия в корпусе. Для предотвращения попадания внутрь песчинок и взвесей, а также для минимизации смены воды внутри корпуса для снижения интенсивного электролиза (для коллекторников).

    Вопреки сложившемуся мнению, на мой взгляд, не требуется какая-либо защита или замена стальных подшипников на керамику или бронзу. В моих девайсах было достаточно перед началом нового сезона всего лишь капнуть немного керосина, прокрутить рукой ротор, чтобы снять появившийся налет ржавчины, и капнуть для профилактики немного масла.
    Если этого оказывается недостаточно, и мотор начал шуметь на больших оборотах, то сменить подшипник можно за несколько минут.
    Последний раз редактировалось гость; 20.03.2018 в 20:53.

  23. #100

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Пришла посылка с 10-ти канальным пультом FS-I6X. К сожалению, он оказался несовместим с имевшимися приемниками, которые планировал использовать.
    Пришлось дозаказывать дополнительный приемник, а значит, предстоит еще ждать три-четыре недели для завершения работ.
    Зато очень порадовал сам пульт FS-I6X с двухсторонней связью с приемной частью. Позволяет получать с борта данные по разряду батареи, уровню и качеству принимаемого сигнала от пульта, и уровню помех в точке приема.
    Это позволяет полностью отказаться от дополнительного OSD модуля, и иметь прямо на пульте необходимую предупреждающую информацию.
    Единственно, для контроля бортового напряжения надо питать приемник не от 5 вольт стабилизированного ВЕС, а непоседственно через делитель от аккумулятора. Тогда тревожный зуммер в пульте будет срабатывать при снижении бортового питания ниже заданного порога.

    Отработал окончательную функциональную схему проекта.
    Помимо комплексного использования, можно будет использовать отдельно катамаран с эхолотом в режиме скоростного плавания, и можно также отдельно использовать барабан лебедки с подводной камерой. Например, для зимних погружений в прорубь - габаритный диаметр подводной части около 80мм.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: наутилус.png‎
Просмотров: 39
Размер:	19.5 Кб
ID:	1406426  

  24. #101

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Пока не пришли из Китая недостающие детали, решил переделать старенький неисправный RC катер. Еле ползал даже в исправном состоянии. Давно обещал внуку починить.
    Внутри все сопрело, да и пульт на 27мГц потерялся. Оказалось проще сделать потроха заново.
    В первую очередь отказался от передаточного вала на винт. Лишняя потеря мощности и источник протечек. От руля поворота тоже отказался. На его место встал мотор с гребным винтом. Так гораздо маневренней. Для этого поставил серву с качалкой.
    Электроника (приемник и регулятор)хоть и размещаются внутри корпуса, но от греха будут спрятаны в герметичную бутылочку по отработанной в предыдущих поделках технологии. При накрывании волной подобный дешевенький корпус однозначно прихлебывает водичку.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: переделка катера.jpg‎
Просмотров: 57
Размер:	48.4 Кб
ID:	1409128  

  25. #102

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Чтобы закончить с темой лодочки-игрушки, еще один пост.

    Для защиты от утопления подобных водоплавающих игрушек рекомендую вставить внутрь аварийный "спасательный круг" из пеноплекса, обеспечивающий положительную плавучесть при полном заполнении корпуса водой.
    И обязательно всю электронику в пластиковую бутылочку, которая также добавит плавучести при затоплении.
    В полностью затопленном состоянии лодка малым ходом сможет дотянуть до берега.

    После переделки подобная лодочка по динамике превосходит многие дорогие спортивные варианты.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: аварийная вставка из пеноплекса.jpg‎
Просмотров: 55
Размер:	51.5 Кб
ID:	1409720  

  26. #103

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Ну вот, наконец пришла недостающая комплектуха из Китая, можно продолжить работы по теме.
    На очереди барабан лебедки. Надо все тщательно закрепить, захомутовать, затермоклеить, загерметизировать. Ведь с кабеля, поднимаемого с глубины, будет постоянно стекать на барабан вода.
    Надеюсь завтра начну комплексные прогоны всей конструкции.
    В первую очередь интересует дальность и электромагнитная совместимость всех бортовых систем. Ведь все они используют бенд 2,4гГц. И пульт управления с двумя дуплексными приемниками, и WiFi передатчик видеосигнала, и эхолот. А также качество картинки по длинному кабелю + радиоканалу. Как сильно будет подтормаживать видео с борта, и прочие засады.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: лебедка.jpg‎
Просмотров: 31
Размер:	24.0 Кб
ID:	1412525  

  27. #104

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Собрал и установил лебедку. Работает отлично. В зависимости от отклонения джойстика на пульте от центрального положения крутит с разной скоростью. Грузоподъемность в пределах 2,5-3кг.
    https://yadi.sk/i/2OqNcT_H3UW3Vy
    Понял, что немного лоханулся с кабелем. Можно было бы взять помягче. Без усиливающего капронового профиля внутри. Прочность в 25кг совсем не требуется для подводной части весом 200г. Есть подозрение, что в холодной воде кабель будет в форме растянутой пружины.

    Сейчас перед подключением подводной части хочу продумать верхнюю фиксацию камеры. Какой-то фиксирующий упор.
    Сложность в том, что камера при подъеме может развернуться любой стороной вокруг кабеля. А надо, чтоб в верхнем положении смотрела вперед над водой.

  28. #105

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Итак, приближается к финалу моя разношерстная экспериментальная тема. Очень тормознули задержки поставок нужной комплектухи из Китая.
    Сегодня окончательно завершил монтажную часть, можно спускать аппарат на большую воду и начинать испытательные прогоны.
    В текущем варианте исполнения боковые раздвижные баллоны катамарана выставлены на минимальную длину, и общие габариты аппарата составляют 600х350мм. Полный вес (с лебедкой и подводной частью) на суше составляет 4950г.

    Для более грузоподъемных задач (около10кг) баллоны могут быть раздвинуты еще на 150-200мм. Рекомендую эту простую и надежную конструкцию для бюджетных вариантов подкормочных корабликов.
    Запас бортового питания - два аккумулятора 4S 5Ah каждый.
    Глубина погружения камеры зависит от длины используемого кабеля. Я пока ограничился 10м.
    Дальность управления с пульта не менее 500м, трансляция видео на смартфон до 150м, данные с эхолота до 100м. Эти цифры подлежат практической проверке.
    Скорость хода в режимах с лебедкой/без лебедки пока неизвестна, и подлежит практическому определению на водоеме.

    Завтра во дворе соберу испытательный стенд для погружений подводной части под воду и проведу первые прогоны на дальность и электромагнитную совместимость пульта, эхолота и WiFi картинки на смартфоне.
    Смартфон установлен на кронштейне непосредственно на пульте управления. Одна половина пульта закреплена за управлением катамараном, другая - за управлением лебедкой, камерой и подсветкой.

    Лебедка быстро снимается с катамарана четырьмя барашками. Это, если просто погонять налегке.

    Фото и видео завтра выложу в тему.

  29. #106

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Подвесил аппарат на веревке. Еще раз проверил все команды управления, картинку с камеры, картинку с эхолота. Все в норме, друг другу не мешают в эфире, зря опасался.
    Камера получилась с хорошей герметизацией. Стык половинок корпуса с резиновой прокладкой, сама резьба посажена на силикон, плюс ко всему наружная сторона стыка затермоклеена. Внутри камеры силиконовые пакетики. Вполне сможет выдержать глубины в несколько десятков метров.

    С чем явно просчитался - с управлением поворотом камеры за счет контр вращения микромоторчика с лопатками. Слишком слабенько и вяло.

    Можно выходить на большую воду.

    https://yadi.sk/i/EUzEDdv-3UZK3K
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20180419_105053.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	93.6 Кб
ID:	1412928  

  30. #107

    Регистрация
    03.06.2011
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    64
    Сообщений
    971
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    силиконовые пакетики
    Наверное селикагель.

  31. #108

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Ну, конечно же селикагель. Очепатка.
    Понравилась устойчивая работа эхолота https://ru.aliexpress.com/item/FFW71...311.0.0.8DtlJF
    Дальность 80-100м для моих игр вполне достаточна.
    Немного подтормаживает видео по WiFi. Идет со стандартной для WiFi задержкой около 1-1,5сек, и периодически раз в 5-10 сек замирает на пару секунд. Но зато транслируется картинка непосредственно на смартфон.

  32. #109

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Еще пару слов о работе эхолота.
    В моем варианте датчик эхолота закреплен позади кормы аппарата на гибких капроновых ремешках. Удерживается на поверхности воды за счет собственной положительной плавучести.
    Однако, надо иметь ввиду, что при больших оборотах двигателя под датчиком образуется турбулентность, нарушающая его нормальную работу. Поэтому замеры глубины надо проводить на малых оборотах, либо полностью сбрасывать газ.
    https://yadi.sk/i/_4mlCXzm3Ucbje
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: испытания в ванной.jpg‎
Просмотров: 53
Размер:	47.6 Кб
ID:	1413247  

  33. #110

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    А почему не спереди эхолот?

  34. #111

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Спереди лебедке мешает. Да и хотелось посмотреть, как будет влиять турбулентность от винта.
    Оказалось, что на замеры глубины до дна не влияет никак, но появляются множественные ложняки с несуществующей рыбой.

    Но самое главное мое и внуков разочарование - оказалось совсем нечего и неинтересно разглядывать на глубине подмосковных карьеров. Скучная, мутная и монотонная картинка. В фантазиях все представлялось гораздо более экзотично.
    Поэтому лебедку сниму и оставлю в резерве для случаев, когда понадобится найти что-то конкретное затонувшее на дне. Постоянно с ней плавать менее интересно, чем гонять налегке.
    Поэтому перенесу эхолот вперед. Так же на гибком подвесе. Глубину и рыбок смотреть все же занятно.

    И еще. Аппарат многофункциональный. На нем могут устанавливаться любые прикладные устройства. Очень удобно поставить на него коробку мощного многозалпового салюта. Над водоемом в движении эффектнее смотрится.
    Как показала практика, потопить или перевернуть его просто невозможно.

  35. #112

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Да, я тоже подозреваю что на просторах (довольно бескрайних)нашей р.Днепр мало экзотических картин.
    По этому и создаю много функциональный ROV. Обвеска по максиму.
    1.Видео съемка (событий, передача в реал. врем).
    2.Подводная охота (дистанционно)
    3.Охота на пернатых из под воды.
    4. Поиск и обнаружения металлических объектов (затонувшие дюралевые лодки и пр.)
    5. Маркировка (GPS-координаты) найденных объектов (мест).
    А дальше, как фантазия сыграет......
    Пока остановился на металлодетекторах, хочу подружить их с ROV.

  36. #113

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Практик, выкладывайте практические результаты, будет интересно посмотреть.
    Увы, для меня на вектор охоты и рыбалки с внуками наложено жесткое вето их мамой (гуманист однако, из "зеленых").

  37. #114

    Регистрация
    16.03.2007
    Адрес
    Petah-Tiqva, Israel
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,508
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    ...неинтересно разглядывать на глубине подмосковных карьеров. Скучная, мутная и монотонная картинка...
    Вы бы хоть кусочек видео опубликовали... Интересно глянуть...

  38. #115

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    219
    Appolinari, подобных мутных видео полно в инете, нет смысла мусорить новыми. Я стараюсь выкладывать в тему лишь оригинальную и полезную информацию.
    Например, БК мотор в открытой воде может без перегрева отдавать мощность выше паспортной. Так у меня двигатель с максимальным током 17А https://hobbyking.com/ru_ru/quanum-m...lt-by-dys.html на форсаже потребляет до 24А. Это около 400Вт при питании 4S. С винтом 70мм получается достойная парочка.

  39. #116

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Украина Черкассы
    Возраст
    42
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    выкладывайте практические результаты
    Обязательно выложу. Недавно нашел исходники импульсного металлодетектора, буду разбираться.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Поиск потерянных аппаратов
    от roman_fpv в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5928
    Последнее сообщение: Вчера, 03:53
  2. Продам Продам аппарат для продажи любых напитков квас, лимонад и пр
    от Весельчак007 в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 21.06.2018, 16:50
  3. Продам Многофункциональный измерительный прибор PowerLog 6s
    от Rinat808 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 30.03.2018, 00:32
  4. Продам DJI S900 + Z15 - готовый к съёмке аппарат с минимальный налётом
    от Makser в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.10.2017, 22:19
  5. Прицеп многофункциональный
    от Железяка в разделе Авто. Общий
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 18.10.2016, 14:41

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения