Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 3 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 116

многофункциональный экспериментальный аппарат

Тема раздела Подводные лодки, аппараты, ROV в категории Судомодели; В качестве хоббийной развлекухи себя и внуков решил поставить на стапели небольшой плавательный аппарат со специфическим набором качеств. Он одновременно ...

  1. #1

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233

    многофункциональный экспериментальный аппарат

    В качестве хоббийной развлекухи себя и внуков решил поставить на стапели небольшой плавательный аппарат со специфическим набором качеств. Он одновременно будет сочетать в себе некоторые качества от глиссера, подводной лодки и ROV аппарата.

    Аппарат должен быть:
    - абсолютно безопасен для ребенка (закрытые винты);
    - непотопляем, герметичный, ударопрочен, способный уходить под волну (на глубину до 1-2м), и самостоятельно возвращаться в нормальное положение (винтами вниз);
    - запас хода не менее 1,5 -2 часов от одного заряда аккумулятора при самой интенсивной непрерывной эксплуатации;
    - дальность управления с берега и приема данных с борта не менее 200-300м;
    - высокая маневренность как в режимах тихого хода (видеосъемки), так и в скоростном режиме (режим глиссирования);
    - иметь на борту съемную экш камеру в водонепроницаемом боксе для режима надводной и подводнй съемки, систему надводной и подводной подсветки при съемке;
    - трансляция картинки с камеры на смартфон до 200-300м;
    - иметь на борту съемный глубиномер с трансляцией данных на 200-300м;
    - иметь возможность в облегченной комплектации (без камеры и эхолота) плавать в скоростном режиме глиссирования.

    Такой нетрадиционный набор характеристик для планируемых покатушек-развлекушек выбран исходя из достигнутых на практике параметров в ходе предварительного макетирования. Что-то еще надо отрабатывать.
    Во многом его конструктив был отработан ранее в теме Буксировщик/торпеда/глиссер .
    Как показала практика, «бутылочная» технология очень надежна и проста. Обеспечивает необходимую прочность и герметичность корпуса при минимальных затратах.

    Двигатели построены по принципу водометов. Но с прямым забором потока, и без импеллерных винтов. В качестве спрямляющей камеры вполне справляется горловой профиль пластиковой бутылки.
    Моторы бесколлекторные с открытым погружением в воду. Как показала практика, даже без каких либо мер защиты (покрытие обмотки термокомпаудом или эпоксидкой), с ними ничего плохого не происходит. И даже с обычными подшипниками. По крайней мере в течение двух-трех сезонов эксплуатации в пресной воде. Для соленой воды защитное покрытие обязательно.
    Аппарат находится на стапелях, и по мере продвижения работ буду выкладывать фотографии отдельных узлов и технических решений.
    Сейчас немного опишу используемые водометные движки.
    Для их сборки понадобится вот такой набор.
    См. фото.
    Заборное отверстие закрыто защитной сеткой от кулера. Эта же сетка является несущей для крепления мотора.
    См. фото
    Несмотря на кажущуюся хлипкость, конструктив достаточно жесток и надежен.
    Моторы в движках с независимо управляемым реверсом. Правда, обратный ход гораздо ниже по эффективности отдачи винтов. Но это не сказывается при маневрировании и разворотах на месте.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: исходный набор.jpg‎
Просмотров: 126
Размер:	35.1 Кб
ID:	1346452   Нажмите на изображение для увеличения
Название: крепление мотора к решетке.jpg‎
Просмотров: 101
Размер:	41.2 Кб
ID:	1346453   Нажмите на изображение для увеличения
Название: вид сбоку.jpg‎
Просмотров: 169
Размер:	29.4 Кб
ID:	1346454   Нажмите на изображение для увеличения
Название: спарка водометов.jpg‎
Просмотров: 147
Размер:	34.1 Кб
ID:	1346455  
    Последний раз редактировалось гость; 23.07.2017 в 01:26.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Аппаратура радиоуправления четырех канальная на 2,4гГц. На начальном этапе хватит.
    Экшн камера SJ Cam M10WiFi в герметичном кожухе. Ее канал WiFi обеспечивает дальность трансляции картинки на смартфон до 50м. Поэтому для обеспечения покрытия 200-300м будет использоваться переносной TP-link в режиме ретранслятора.

    Эхолот Fish Finder с радио датчиком на 433мГц. Однако в типовом варианте такой канал связи обеспечивает дальность максимум до 50-70м, и то, при условии отсутствия помех.
    Поэтому в радио датчике будет заменен выходной каскад передатчика (50мВт вместо 5мВт).
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: навесное оборудование.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	32.0 Кб
ID:	1346476  

  4. #3

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    А чем закончилась тема про доску с "торпедой"? Видео готового девайса в работе есть? Или остались только наработки для новой темы?

  5. #4

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Немного оффтопа, чтобы ответить на этот вопрос.
    Доску я делал, когда внуку было чуть меньше трех лет. Поспешил, и все испортил. Он тогда был явно мал для ее мощности, и очень боялся пенной струи под животом. Проект был отложен до его необходимого взросления. Ждемс.
    Примерно такой же мой просчет на недостаточный возраст и чувство самосохранение вынудили заморозить еще несколько разработок. Особенно, где были крутящиеся винты или слишком мощные моторы.
    Особенно опасной оказалась танкетка с 2кВт мощностью моторов гусениц, способная покалечить случайного прохожего на пути (см.фото).
    Теперь на стапелях только девайсы с слабо мощными и защищенными механическими частями.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9986.jpg‎
Просмотров: 330
Размер:	84.6 Кб
ID:	1346559  

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Еще немного пояснений по «бутылочной» технологии.
    Для моей задачи наиболее подходящим оказался размер 2л пластиковой бутылки. Две бутылки отрезаются по нужному габариту. В итоге получается водоизмещение около 3л.
    Одна из половинок в стыковочной части предварительно термоусаживается в горячей воде в натяг на трубу 90мм. Бутылочный пластик очень термоусаживаем. Обычно погружаю деталь на 5-10сек в воду 80-90гр.
    Вторая половинка при сборке корпуса садится на нее в натяг, и обжимается хомутом крепления моторов. Саму линию среза наружней половинки желательно обмотать изолентой.
    Такой стык обеспечивает герметичность для глубины в несколько метров даже при значительном изменении внешней и наружной температур, и усадке (вздутии) корпуса.
    Иногда на стенках появляется конденсат, но он легко сливается через пробки.
    Внутрь корпуса также помещается несущий каркас для крепления аккумулятора и электронной начинки. Он жестко крепится к пластиковой трубе.
    Такой корпус удобно забрасывать с берега на глубину при неудобных подходах к воде.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: пояснения по конструктиву.jpg‎
Просмотров: 263
Размер:	64.2 Кб
ID:	1346802  

  8. #6

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Сегодня по результатам первых испытаний в ванной решил назвать проект "бешеная устрица".
    https://yadi.sk/i/Bk2K5ILd3Lek7S
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: бешеная устрица.jpg‎
Просмотров: 370
Размер:	55.0 Кб
ID:	1349153  

  9. #7
    RUD
    RUD вне форума

    Регистрация
    26.06.2015
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    143
    А район проведения испытаний обозначить как *голубая лагуна*..

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    решил назвать проект "бешеная устрица".
    Мотогондолы на "устрице" уже модифицированные? На картинке родные бутылочные горлышки срезаны и заменены второй решеткой от вентилятора?

  12. #9

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Совершенно верно. Не стал про это писать, так как был уверен, что мое чудище вряд ли кого интересует.
    Действительно, решил отказаться от "псевдо водометного" конструктива, и вернуться к просто винту в защитном кожухе. Слишком слабый упор.
    Нужны именно водометные винты с минимальным зазором между ними и направляющей камерой.

  13. #10

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Совершенно верно. Не стал про это писать, так как был уверен, что мое чудище вряд ли кого интересует.
    Ваше "чудище" позволяет реализовать поставленные задачи с минимальными затратами и, практически, без мехобработки. Интересно решен вопрос стыка двух бутылок. Я-бы добавил в конструкцию ниппель на одну из пробок, чтобы перед запуском велосипедным насосом можно было создавать небольшое избыточное давление внутри. Это компенсирует влияние охлаждения и (до определенной степени) глубины при погружении, исключит поступление воды и сделает конструкцию "тверже".
    Единственное, что вызывает сомнения - способность 2,4 ГГц проникать по воду. Надо уходить на 27-35-40 МГц или делать выносную плавучую антенну.

  14. #11

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Действительно, после десятка минут в холодной воде стенки бутылки немного уходят внутрь. Но вода при этом не всасывается.
    В моем варианте пластиковая труба 90мм по длине лишь в половину бутылки. Для наглядности, чтобы были видны потроха.
    Правильнее (прочнее и надежнее) вставку делать от упора до упора горловых сужений, в распор.

    Насчет 27мГц полностью согласен. Радиоволны проходят под воду на 1-2 длины волны в зависимости от мощности и чувствительности.

  15. #12

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Интересно решен вопрос стыка двух бутылок.
    Я бы рекомендовал бутылочную термоусадку для герметизации подводных конструкций. Использовать бутылочные "пробки" в одноразовом варианте для закупоривания цилиндрических корпусов подлодок. Ввиду "ничегонестоинья" бутылочных заглушек, можно использовать их одноразово.

    Например, мне для проверки эхолота понадобилась труба с водой длиной около метра. Я нахлобучил на ее конец горловину от бутылки, и нагрел строительным феном. Причем даже не заморачивлся с ровной обрезкой бутылки. Садится намертво без дополнительного хомутования.
    Можно использовать либо пробочную часть бутылки, либо днище. Что лучше подходит под свою задачу.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: герметизация торца трубы.jpg‎
Просмотров: 97
Размер:	12.1 Кб
ID:	1349671  

  16. #13

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Действительно, после десятка минут в холодной воде стенки бутылки немного уходят внутрь. Но вода при этом не всасывается.
    Смысл моего предложения по подкачке легко оценить, если в супермаркете пощупать две соседние бутылки минералки - одну с газом, вторую без газа.
    Воду всасывать конструкция будет только в случае потери герметичности, но воздух в бутылке очень хорошо чувствует внешнюю температуру и бутылка без избыточного давления при охлаждении начинает схлопываться.
    Еще одна беда - конденсат. Он тоже появляется при охлаждении бутылки Может есть смысл пакетик силикагеля в бутылку закладывать?

  17. #14

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,028
    делать лодку герметичной
    в пробку вкручивать запрвочный клапан и немного поддуть баллоном с СО2

  18. #15

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Углекислота - плохая идея. При повышенном давлении и пониженной температуре она прекрасно растворяется в воде и обычный конденсат превращается в угольную кислоту. Именно она делает бронзовые скульптуры зелеными, а медь превращает в малахит.

  19. #16

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    В бутылочную пробку как родной становится сосок для бескамерных колес. Лучше на эпоксидку.
    Вся конструкция держит накачку до 3-4атм.
    Конденсат легко сливается через пробку. Это меньше всего вызывает хлопот.

    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Единственное, что вызывает сомнения - способность 2,4 ГГц проникать по воду. Надо уходить на 27-35-40 МГц или делать выносную плавучую антенну.
    Есть еще одно решение именно для подводных аппаратов. Перейти на УЗ канал управления. В радиусе до 100м прекрасно сдюжит УЗ тракт на 40...200кГц.
    Транслировать со стандартного пульта ДУ РРМ сигнал на УЗ частоте. Для этого понадобится лишь простой УЗ генератор и датчик, погружаемый в воду и направляемый в сторону аппарата. Лучше всего подойдет готовый излучатель от эхолота.
    Впрочем, наверняка это уже есть в пользовании у тех, кто серьезно занимается подводными аппаратами.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: sosok_metallicheskij_dlya_beskamerki.jpg‎
Просмотров: 15
Размер:	117.2 Кб
ID:	1349834  
    Последний раз редактировалось гость; 05.08.2017 в 13:33.

  20. #17

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Есть еще одно решение именно для подводных аппаратов. Перейти на УЗ канал управления. В радиусе до 100м прекрасно сдюжит УЗ тракт на 40...200кГц.
    Вопрос интересный. Но хватит-ли частоты УЗ для полноценного пропускания РРМ-пачки хотя-бы на 6 каналов? И как такая УЗ-система будет вести себя в цементном бассейне, где пускается большинство моделей ПЛ?

  21. #18

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Для бассейна не имеет смысла. Тут лучше 27мГц ничего и не надо. Это для большой воды, для глубин в десятки метров.

  22. #19

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    На днях впервые столкнулся с такой проблемой. Пока плавал в чистой, и даже сильно мутной воде с песком все было нормально. Но как только задним ходом зарылся по уши моторами в песок, и случайно еще погазовал несколько секунд в режиме "земснаряда", движки заклинило.
    Понятно, что это нештатный случай, и при аккуратном плавании такого не будет, но решил не рисковать. Ведь аппарат делается для работы в неизвестных водоемах, и может всякое случаться.
    Кроме того, выявилась еще неожиданная проблема. На водоемах многие купающиеся и рыбаки крайне не приветствуют режим глиссирования. Вернее наличие рядом шумных и быстроходных (опасных) плавающих средств.
    В этой связи решил немного поменять концепцию построения экспериментального аппарата.
    Решил отказаться от режима глиссирования, и заменить движки на менее шумные и "песконебоящиеся".

    Вспомнил, что уже несколько лет безотказно служит в качестве подводного "пылесоса" для очистки бассейна погружной насос на 12В.
    Ни одного отказа. Ресурс неисчерпаемый. Ток около 3,5А. Не боится песка (на входе фильтр), работает тихо. Цена всего 600р.
    И главное - создает хороший упор на выходе, как водомет.
    Решил поменять движки в своем экспериментальном аппарате на пару таких насосов.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: водомет.jpg‎
Просмотров: 103
Размер:	48.8 Кб
ID:	1351473  

  23. #20

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Так как проект носит развлекательно-познавательный характер для пляжной веселухи решил еще немного подправить концепцию.
    Движки на бесколлекторных моторах будут заменены на пару погружных насосов. С регуляторами для коллекторных моторов.
    Плавучесть будет снижена до небольшего превышения нулевого уровня, для облегчения динамического погружения.
    Решил попробовать режим перебалансировки за счет смещения центра тяжести аппарата. Аккумулятор, составляющий треть общего веса будет перемещаться внутри корпуса, изменяя продольный крен папелаца.

    Ну и для пляжной развлекухи будет добавлена съемная хрень - муляж плавника акулы. С режимом погружения на глубину должен получиться весьма натуральный эффект.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: концепт вариант.jpg‎
Просмотров: 67
Размер:	33.6 Кб
ID:	1352423  

  24. #21

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,279
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Движки на бесколлекторных моторах будут заменены на пару погружных насосов.
    Не спешите их менять.
    Чтобы в двигатель не попадал мусор, надо исключить проток воды через него.
    Для этого достаточно заглушить вентиляционные отверстия на роторе.
    По сути они образуют центробежный насос, который не только устраивает "сквозняк" в моторе, но и расходует 1/4-1/3 потребляемого тока.
    Ну и дополнительно препятствует реверсу.
    Я, в свое время, сразу поленился это сделать(см. фото, видно сквозь эти отверстия обмотку).
    Пришлось потом делать вставки-заглушки изнутри, поскольку уже лень было переделывать конуса-обтекатели.
    Про саму лодку здесь
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ВМГ 4.jpg‎
Просмотров: 105
Размер:	80.8 Кб
ID:	1352600  

  25. #22

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Полностью согласен, надо обязательно заглушать вентиляционные отверстия. Но не только в роторе, но и в статоре. В отличие от воздушного применения в воде и без этих отверстий будет хороший теплоотвод от обмоток. Даже залитых защитным слоем эпоксидки.
    Но еще остается открытым боковой зазор между статором и ротором. В чистой воде, и тем более в бассейне это не страшно. Но, если лодка сядет в песок, то может засосать сюрприз.
    Именно это и произошло у меня при последних испытаниях - поймал мелкие камушки сразу на обоих моторах. Пришлось их разбирать, заклинило.

    Насосы-водометы по-любому хочу попробовать. Любопытно. Неубиваемее и доступнее.
    Да и бюджетнее на круг получается. Готовый насос-водомет стоит 650-700р. Против БК моторчика с хорошим латунным винтом, да еще слесарно-токарными деталями.

  26. #23

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    54
    Сообщений
    14,889
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Да и бюджетнее на круг получается.
    Не всегда. Да и стоимость не все определяет.
    Тут моторчик около 5$-



  27. #24

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,279
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    ... Но, если лодка сядет в песок, то может засосать сюрприз...
    Ежели принудительной прокачки нет, то не может.
    Я не делаю аппаратов для бассейнов.

  28. #25

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Дык, в том то и дело, что в моем случае была принудительная прокачка. На мелководье аппарат уперся в дно, а я не углядел, и продолжал газовать. Пока не заклинило. ...А боялся водорослей...

  29. #26

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,370
    Цитата Сообщение от гость Посмотреть сообщение
    Движки на бесколлекторных моторах будут заменены на пару погружных насосов. С регуляторами для коллекторных моторов.
    Этот вариант обсуждался в теме про карповый кораблик, но там оно не дошло до практического воплощения. Насколько я помню - по причине недостаточной тяги. В данном проекте это решение может оказаться гораздо интереснее.

  30. #27

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    54
    Сообщений
    14,889
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Насколько я помню - по причине недостаточной тяги.
    И очень низкого общего КПД.

  31. #28

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    И очень низкого общего КПД.
    Увы, приходится жертвовать одним ради другого. Совсем не хочется лезть в холодную воду, если снова заклинит.
    А бесколлекторные движки сохраню для бассейновых девайсов. Идеальный вариант для чистой воды.

  32. #29

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Принес курьер пару насосов.
    Бьют струей в несколько метров. Ведро (в одиночку) осушают в десяток секунд.
    Диаметр 50мм, длина 140мм, вес 355г, вытесняемый объем 280см.куб. Соответственно, вес в воде около 75г.

    Возник вопрос, как измерить тягу, и главное - какой она должна быть для выбранного варианта "бутылочного" конструктива?
    Какая получится максимальная скорость в надводном и подводном положениях?
    Как будет работать изменение крена перебалансировкой?
    Проще собрать и попробовать.
    Несущая бутылка будет примерно емкостью 1л. Аккумулятор с остальными потрохами тянет 700-750г, моторы в воде 150г.
    Запас плавучести около 150г.

  33. #30

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Продолжаю потихоньку. К сожалению, медленнее, чем хотелось бы.
    Сделал конструкцию более компактной под бутылку 1л. Идеально подходит бутылка от КокаКолы.
    Получается весьма прочная и надежная конструкция, способная погружаться и идти на глубине 2-3м (до потери связи). Хотя используемый бутылочный корпус позволяет и до 10м.
    При потере связи автоматически уменьшается глубина погружения до восстановления приема сигнала. За счет небольшой положительной плавучести идет медленное всплытие.
    Мощный свет позволяет отслеживать место подводного нахождения аппарата без всплытия.

    Сделал перемещаемый центр тяжести за счет продольного перемещения аккумулятора. Пока попробовал только на суше.
    https://yadi.sk/i/SpcKt_WP3MVD2k

  34. #31

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Итак, кое-что пришлось переделать.
    Перешел на бутылку 2л, поставил внутри пластиковую трубу по всей длине, заменил моторы на погружные насосы.
    В таком виде корпус может держать давление до 3-4атм (30-40м). Но мне это не требуется. Да и управление по 2,4гГц на такую глубину не пройдет. Максимум подводный ход или нырки на глубину в пару метров.
    При потере сигнала включается файл-сэйф, и аппарат автоматически уменьшает глубину до начала приема сигнала, и включает лампу. Это на случай, если запутается в водорослях или сети, чтоб можно было его увидеть.

    Герметичность идеальная. Ровно такая же, как у обычной пластиковой бутылки с завинченной пробкой.
    Небольшой конденсат в виде единичных капелек остается между каркасной пластиковой трубой и "пузатой" частью бутылки. Достаточно просто отвинтить пробку и слить.
    Включение питания тумблером через эту же пробку.

    Небольшой фрагмент в ванной. https://yadi.sk/i/5qiXaAVa3N2sQT

    Сейчас надо доработать эхолот для "дальнобойной" передачи данных, и начну исследование глубин местных карьеров.
    Также на борт может ставиться WiFi камера в герметичном боксе.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: начинка.jpg‎
Просмотров: 178
Размер:	45.5 Кб
ID:	1361042  

  35. #32

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    А вот как оно плавает под водой https://yadi.sk/i/X5swVDML3N3EuD

    Что еще весьма удачно в представленной конструкции. Очень легко регулируется плавучесть под конкретно выполняемую задачу - раздвижением половинок бутылки и фиксация их в нужном положении внешним хомутом.

  36. #33

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,623
    хмм погружной насос весьма похож на внешний бензонасос с автомобиля , как вариант , но не скажу за его работоспособность , длительную, в воде

  37. #34

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    У погружного насоса очень хорошие герметизация и охлаждение. При работе мотор находится в проточной "рубашке".
    Качает с глубины до 5м. На выходе "выхлоп" с хорошим упором. Хорошо управляется простым коллекторным регулятором.
    У меня такой насос проработал на очистке бассейна несколько лет, и сейчас не замечаю у него никаких признаков износа.
    Да и, если что, новый стоит 500-600р.

  38. #35

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Подведу итог.
    Сегодня поплавали немного на местном карьере.
    К герметичности, прочности и управляемости аппарата замечаний нет. Все получилось, как и задумывалось. Можно считать, что исходная задача реализована успешно.
    Глубина потери сигнала бенда 2,4гГц без дополнительной внешней антенны около 50-60см. При этом срабатывает защитное отключение двигателей, и аппарат начинает потихоньку всплывать до момента схватывания сигнала.
    Из-за этого движение на глубине в режиме погружения идет прерывистыми нырками.


    Что ожидаемо выявилось.
    Девайс хорош лищь для ближней развлекухи. В бассейне, или в открытой воде в пределах нескольких десятков метров.
    Как только увеличиваешь дистанцию, особенно в режиме неглубокого погружения, практически полностью теряешь визуальный контроль управления.
    Приходится сильно напрягаться, чтоб понять, куда сейчас идет аппарат.
    Несколько сложно по-началу удерживать прямолинейное движение двумя двигателями с раздельными ручками газа. Но достаточно быстро к этому привыкаешь, и начинаешь чувствовать баланс прямолинейного движения.

    Аппетит приходит во время еды.
    Стало ясно, что для заплывов на сотню метров и более, и в первую очередь в подводном режиме, совершенно не обойтись без автоматического удержания требуемой глубины хода, и без передачи пилоту информации о текущей ориентации аппарата.
    Просится установка на борту электронного компаса и барометра (глубиномера) с передачей их показаний пилоту. Это все реализуемо в рамках типовых решений радиоуправляемых леталок с телеметрией.
    Даже можно отказаться от передачи данных по глубине, и использовать фиксированную глубину подводного хода. Например, 30-50см. При этом практически не слышен звук работы движков даже вблизи. И режим подводного хода получается полностью незаметным.

    Это я примеряюсь для пляжно-развлекушечных приколов в купальный сезон. Всплывать в зоне купания плавником акулы (головой Лохнеского чудовища), и снова уходить на глубину.

  39. #36

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233

  40. #37

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Увы, совсем нет уверенности, что кто-то еще хоть чем-то занимается в этой тематике, тем не менее ...

    При использовании бесколлекторных двигателей в открытой воде помимо ржавления подшипников и разрушения лакового покрытия обмоток, не меньшую опасность представляет собой попадание песка и мелких камушков внутрь между ротором и статором. А иногда даже мелких металлических фракций, попадающихся в песке.
    Это приводит к заклиниванию и необходимости разборки движка.
    Рекомендую помимо обязательной заливки обмоток эпоксидкой или компаундом закрывать все внутренние полости двигателя, а сами полости плотно заполнять легкой водоотталкивающей смазкой типа циатима.
    Для этих целей я обтягиваю подходящей термоусадочной трубкой ротор двигателя с обязательным нахлестом в несколько мм на статорную часть. Это не мешает вращению, так как остается небольшой зазор между трубкой и статором.
    Зато полностью исключает попадание внутрь песчинок размером более сотых долей мм.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: доработка моторов для воды.jpg‎
Просмотров: 99
Размер:	60.3 Кб
ID:	1374691  

  41. #38

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    После отработки "герметизации" бесколлекторных двигателей (предыдущий пост) снова вернулся к двух моторной винтовой схеме (взамен погружных насосов). Это гораздо более экономичный вариант.
    Но от "бутылочной" технологии герметизации отказываться не буду. Оказалась идеальным вариантом в моих конструкциях.
    Сейчас спущен со стапелей очередной гадкий утенок аппарата для подводной (надводной) съемки и замеров глубин водоемов. Он совсем не похож на традиционные плав средства, но меня это особо не озадачивает. Они отдыхают по своим параметрам.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: состав аппарата.jpg‎
Просмотров: 99
Размер:	49.9 Кб
ID:	1375641   Нажмите на изображение для увеличения
Название: общий вид.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	36.7 Кб
ID:	1375642  

  42. #39

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Пока не начался очередной плавательный сезон по заявкам внуков решил замутить новую тему. Поставить на стапели небольшую детскую лодочку специально для городских фонтанов и дачных бассейнов. С возможностью маневрирования и хода под водой специально для морских боев, соревнований и фигурного вождения.

    Решил примериться к готовому водометному двигателю для детских моделей. https://ru.aliexpress.com/item/New-1...311.0.0.ZNx0Rs
    Как раз на днях пришли с Али два таких движка.

    Собрал простенький макет для пробы.
    Но только предварительно заменил в водомете коллекторный моторчик на БК.
    Попробовал ход в ванной. https://yadi.sk/mail/?hash=Km6U95dZM...rc28uWZFiSM%3D
    В целом для игрушечной задачи подходит. Особенно понравилось, что при минимальных углах отклонения сопла водомета (примерно +/-15гр) лодочка достаточно верткая, и даже может крутиться на месте.
    Однако, в моем проекте предполагается режим ныряний и подводного хода лодки.
    Для этого планирую некоторую доработку водомета. Сделать выходное сопло подвижным в двух плоскостях, чтобы управлять вектором тяги и в вертикальной плоскости.
    Лодка планируется в герметичном исполнении и плавучестью близко к нулевой.
    Поэтому при изменении вектора тяги в вертикальной плоскости будет возможно уходить под воду, и выходить на надводное плавание.

    Хочу попробовать заменить штатное выходное сопло двигателя на двух плоскостное.
    Решил остановиться на шаровом варианте управления выходной струей. Что нужно сделать вроде как очевидно. Но пока совсем непонятно, как это сделать, и из каких материалов.
    Конструктив двух плоскостного поворотного сопла видится примерно таким, как на эскизе.
    Если кто что сможет подсказать, буду признателен.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: поворотное сопло.jpg‎
Просмотров: 43
Размер:	21.5 Кб
ID:	1390036   Нажмите на изображение для увеличения
Название: макет.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	45.1 Кб
ID:	1390035  

  43. #40

    Регистрация
    19.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    233
    Чуть было не отдал в заказ на 3D принтере шаровое сопло в оправе, как пришло совсем простое решение, не требующее никаких сложных работ.

    Двухмерное сопло выполняется с помощью кольца диаметром около 15мм, "подвешенном" на четырех стальных проволочных тягах от серв управления.
    Внутри кольца резиновая трубка, нахлобученная на выходное сопло водомета.
    И все.

    Как показали испытания работы водомета, вполне достаточен ход тяг в каждой плоскости всего +/- 5мм.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: поворотное сопло.png‎
Просмотров: 55
Размер:	11.5 Кб
ID:	1390597  
    Последний раз редактировалось гость; 21.01.2018 в 23:16.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Поиск потерянных аппаратов
    от roman_fpv в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5996
    Последнее сообщение: 29.10.2018, 09:18
  2. Продам Многофункциональный измерительный прибор PowerLog 6s
    от Rinat808 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 31.07.2018, 18:58
  3. Продам Продам аппарат для продажи любых напитков квас, лимонад и пр
    от Весельчак007 в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 55
    Последнее сообщение: 21.06.2018, 16:50
  4. Продам DJI S900 + Z15 - готовый к съёмке аппарат с минимальный налётом
    от Makser в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.10.2017, 22:19
  5. Прицеп многофункциональный
    от Железяка в разделе Авто. Общий
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 18.10.2016, 14:41

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения