Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 35 из 122 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 4871

DJI Inspire 1. Общие вопросы

Тема раздела Квадрокоптеры DJI в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Коллеги! Опять проблема и для меня традиционно на земле: Обновлялся на новую версию, в процессе обновления пульт (аппа) через 10 ...

  1. #1361

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Коллеги! Опять проблема и для меня традиционно на земле:
    Обновлялся на новую версию, в процессе обновления пульт (аппа) через 10 мин. потерял связь с крафтом % обновления всё это время был на 0%, т.к. с коптером ничего видимого дальше не происходило (как при первом обновлении - мигание звуки и т.п.) я его отключил. Обновления естественно не случилось. С этого момента пульт не видит крафт. Выполнял инструкцию, т.е. запускал re link в меню, далее нажимал 1, 2 сек. кнопку на коптере, держал до окончания тайм аута. Ничего!!!
    Может есть последовательность действий не описанная в инструкции? Типа держать 4 (10) сек? Пульт установлен как мастер, так что тут нет вопросов.
    Помогите плиз!!!!
    И ещё странность - при включенном wifi на планшете (как раз в таком виде и обновлялся) сигнал от аппы на иконке полный, отключаешь wifi сигнала нет........ в процессе обновления я не отключал заметил позднее...
    Последний раз редактировалось oleg_nsk; 28.02.2015 в 21:09.

  2.  
  3. #1362

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    1. Вы не помните какие звуки издавал коптер в тот момент, когда вы его выключали? Если динь----- динь-динь, то обновление свершилось! Если нет, включайте его еще раз и ждите. Если он опять начнет обновляться, значит первый раз неудачно прошло.
    2. Загрузите файл прошивки на флэшку и воткните ее прямо в пульт, после чего включите питание пульта и ждите. Должно начаться обновление пульта. Ждите до окончания процесса, который закончится ЗЕЛЕНЫМ огоньком на пульте.

    Как у меня прошло обновление:
    Записал прошивку на карточку памяти, воткнул в камеру, включил коптер. На экране планшета подтвердил обновление и оно началось. Коптер стал пищать ди-ди-ди-ди. Процесс обновления на планшете не показывался, тупо 0% и все.
    Я подождал до появления сигнала окончания обновления динь-----динь-динь и выключил его. Затем снова включил. Связи с пультом не было. Вставил флэшку в пульт и обновил его. После этого связь сама появилась без ре-линка.
    Последний раз редактировалось VadimVG; 28.02.2015 в 21:35.

  4. #1363

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Спасибо всем кто думал! Проблемы решил, но странно - обновил АППУ обновил планшет до 1.0.7. - ничего не происходит. Воткнул другой планшет с версией 1.0.6. всё зажило, связь восстановилась ок. Далее воткнул планшет с в. 1.0.7. и тоже всё ок.......... Нежное ПО однако....
    Коптер запускается камера работает всё ок.

    Остался только вопрос про отображение сигнала от АППы при включенном wifi....
    Ну не удаётся мне обновится по инструкции, каждый раз через гланды.....
    Последний раз редактировалось oleg_nsk; 28.02.2015 в 23:44.

  5. #1364

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Удивительно. Тема на самый продвинутый "коробочный" коптер затихает. Для меня лично довольно сложное меню далеко не всё ясно по наcтройкам, но задавать вопросы иногда может дурацкие нет желания...ну не отвечает почти никто. Летаем и летаем ну это как раз отлично на зло конкурентам DJI!!!

  6.  
  7. #1365

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    на зло конкурентам DJI!!!
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    каждый раз через гланды.....
    Эт точно))))

  8. #1366

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    Ну не удаётся мне обновится по инструкции, каждый раз через гланды.....
    А если почитать инструкцию, то там прям так и написано:
    Обновление занимает несколько минут, наберитесь терпения и дождитесь окончания. Не полагайтесь на бегунок из приложения, потому как связь с пультом может быть потеряна, ориентируетесь по звукам подвеса.
    Так что все штатно

    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    Удивительно. Тема на самый продвинутый "коробочный" коптер затихает.
    Он не массовый из-за цены, вот и тихо в теме...

  9. #1367

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от VadimVG Посмотреть сообщение
    Он не массовый из-за цены
    А вот интересно, сколько тут есть счастливых обладателей этого чуда?

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    А вот интересно, сколько тут есть счастливых обладателей этого чуда?
    C десяток судя по активным отзывам и ожиданиям заказов точно наберётся, а не активных может быть ещё столько же. Вряд ли это меньше, чем обладателей 800, 900 а особенно 1000 платформ!

  12. #1369

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,091
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    C десяток
    Особая КАСТА людей)))

  13. #1370

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Цитата Сообщение от Faceless Посмотреть сообщение
    Особая КАСТА людей)))
    со слов пары дилеров DJI за январь февраль втащили да и фактически продали больше сотни этих aircraft и какое то количество самоходом привезли. Так чтот каста не маленькая будет.

  14. #1371
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Джидаи сделали для Инспайера подогреватель аккумуляторов, очень простая штуковина, стоит всего 20 баксов, но зимой может быть очень полезна.





  15. #1372

    Регистрация
    25.07.2014
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,644
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    http://forum.rcdesign.ru/ http://s01...5bb7dc3455.png
    404 Not Found

  16. #1373

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Джидаи сделали для Инспайера подогреватель аккумуляторов, очень простая штуковина, стоит всего 20 баксов, но зимой может быть очень полезна.




    лучше бы более ёмкую батарею поскорее в продажу у нас пустили, а так греть акум его же энергией - издевательство

  17. #1374
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    греть акум его же энергией - издевательство
    Аккум большей емкости, если его заморозить, может и половину не отдать от емкости, так какой смысл в этих дополнительных 1000мА, когда можно потратить несколько миллиампер на прогрев и спокойно отлетать всю емкость. Кстати замерзший аккумулятор может и ток свой не отдать и резко просесть.

  18. #1375

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,763
    Записей в дневнике
    28
    Цитата Сообщение от Njoy Посмотреть сообщение
    но качество и резкость картинки
    А вот еще есть такое мнение, что резкость по большей части определяется именно размером матрицы. Чем она меньше, тем резкость больше. Правда, за это приходится заплатить большой ГРИП.

  19. #1376

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    39
    Сообщений
    285
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Аккум большей емкости, если его заморозить, может и половину не отдать от емкости, так какой смысл в этих дополнительных 1000мА, когда можно потратить несколько миллиампер на прогрев и спокойно отлетать всю емкость. Кстати замерзший аккумулятор может и ток свой не отдать и резко просесть.
    С другой стороны, греет этот каларифер только до +5°, но колибровать и летать с ним никто не будете (в воздухе всё равно замёрзнет при хорошем минусе), не думаю что спасут даже термо наклейки (которы уж точно будутмешать согревать батарейки калариферу). И тут вопрос - а так ли часто он нужен? Хорошо, если ты на лыжах пришёл с коптером на северный полюс - однозначно нужно. Но если приехал на машине - в ней по любому теплее чем +5°.

    Цитата Сообщение от DiscoMan Посмотреть сообщение
    А вот еще есть такое мнение, что резкость по большей части определяется именно размером матрицы. Чем она меньше, тем резкость больше. Правда, за это приходится заплатить большой ГРИП.
    С чего это вдруг маленькая матрица даст больше резкость? У маленькой матрицы размер пикселей будет маленький, а следовательно диафрагму надо держать максимально открытой, чтобы дифракция не началась, которая приведёт к потере резкости. Чем больше открыта диафрагма, тем наоборот меньше ГРИП.
    Может ты имел в виду не "именно размером матрицы", а "именно КОЛИЧЕСТВОМ ПИКСЕЛЕЙ матрицы"? Тогда да - чем мегапикслей меньше на матрице, тем больше площадь пикселя, и можно больше менять диафрагму не теряя резкость, при этом имея прекрасный большой ГРИП.
    Ну к примеру на полнокадровом Nikon 1D диафрагму можно поставить на F/20 и потери резкозти не будет.
    А у маленьких матриц, типа тех которые в мобильниках, потеря резкости будет уже при диафрагме F/3.

  20. #1377

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,763
    Записей в дневнике
    28
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    С чего это вдруг маленькая матрица даст больше резкость?
    Я теоретические обоснования сейчас приводить не буду, когда-то сделал для себя пометочку в памяти, прочитав подробное исследование этого вопроса. Но сравните резкость видео (без шарпинга и тем более перешарпа), которое дает бытовая Sony CX500 c мисиписечной матрицей, и 5DM3.

    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    У маленькой матрицы размер пикселей будет маленький, а следовательно диафрагму надо держать максимально открытой, чтобы дифракция не началась, которая приведёт к потере резкости. Чем больше открыта диафрагма, тем наоборот меньше ГРИП.
    Не уловил смысла этого пассажа. На фотоаппаратах и камерах с размером матриц от микроскопических до фуллфрейм я мог ставить любые диафрагмы, от полностью открытых до F22. Дифракционные потери резкости во всех случаях начинались от F11-16 примерно.

  21. #1378

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    39
    Сообщений
    285
    Цитата Сообщение от DiscoMan Посмотреть сообщение
    Я теоретические обоснования сейчас приводить не буду, когда-то сделал для себя пометочку в памяти, прочитав подробное исследование этого вопроса. Но сравните резкость видео (без шарпинга и тем более перешарпа), которое дает бытовая Sony CX500 c мисиписечной матрицей, и 5DM3.
    Тоже мне сравнил. С каким разрешением снимает Sony CX500? Предположу что FullHD (грубо говоря 2 мегапикселя)
    С каким разрешением снимает Canon 5D mark II? Скажете что тоже FullHD? Ничего подобного, у него матрица 22 мегапикселя (и он потом ужимает картинку до размеров FullHD). Запоните - снимать видео на фотоаппарат, это тоже самое что фотографировать на видеокамеру! Карманный BlackMagic в несколько раз уделает по качеству видео любую зеркалку!!! (потому что он для этого создан)


    Цитата Сообщение от DiscoMan Посмотреть сообщение
    Не уловил смысла этого пассажа. На фотоаппаратах и камерах с размером матриц от микроскопических до фуллфрейм я мог ставить любые диафрагмы, от полностью открытых до F22. Дифракционные потери резкости во всех случаях начинались от F11-16 примерно.
    Вы не уловили смысла потому что не знаете что такое дифракция или потому что у вас всегда потеря начиналась в пределах 11-16?
    Придел дифракции зависит только от одного парараметра - размера пикселя на матрице фотоаппарата.
    Например для кропнутых матриц:
    На Nikon D1 вы будете терять резкость после F/20
    На Nikon D300 вы будете терять резкость после F/10
    На Nikon D7000 вы будете терять резкость после F/8
    Ну а на молюсеньких матрицах уже после F/3 будете терять качество...

  22. #1379

    Регистрация
    02.07.2011
    Адрес
    Владикавказ, Северная Осет
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,319
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    подогреватель аккумуляторов
    На ХК есть греющие пакеты, в них помещается 3 акума 4S 6000 а не один и стоят они около 14долл. Кроме того, питаются не от того кого греют а от внешнего акума. В эту зиму я взял их на вооружение, 3 штуки работают в течении всего съемочного дня находясь в рюкзаке. Расход 166мач при питании от 4S и разнице температур в 20 градусов.

  23. #1380
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от piligrim-andy Посмотреть сообщение
    В эту зиму я взял их на вооружение, 3 штуки работают в течении всего съемочного дня находясь в рюкзаке.
    Так здесь вся фишка в том, что больше одного подогревателя и не надо, достаточно перед стартом, вставить аккум в грелку, что бы он достиг рабочей температуры, а когда коптер полетит, аккум уже будет сам себя греть.

  24. #1381

    Регистрация
    16.05.2011
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    34
    Сообщений
    276
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Карманный BlackMagic в несколько раз уделает по качеству видео любую зеркалку!!! (потому что он для этого создан)
    При условии, что постобработку отснятого материала сделает профессионал. И даже в этом случае никак не "в несколько раз"!

  25. #1382

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    39
    Сообщений
    285
    Цитата Сообщение от jon82 Посмотреть сообщение
    При условии, что постобработку отснятого материала сделает профессионал. И даже в этом случае никак не "в несколько раз"!
    Даже без постобработки... Начать хотя бы с того что у динамический диапазон у третьего марка 11 ступеней, а у блэкмэджика 13 (почти как у человеческого глаза). Размер пикселя также заточен под видеокартинку и резкость выше за счёт за счёт более высокого порога дифракции. Кенон изначально не даст видео-RAW (хотя есть хакерские прошивки которые добавляют самопальный функционал), а битрейт у BlackMagic если не ошибаюсь 200kbps. Эта вещь от и до заточена под видео (и матрица и процессор и функционал). А так безусловно можно сказать что с воздушного змея к которому привязан GoPro можно снять фотку не хуже чем с S1000+5dm3.

  26. #1383

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Даже без постобработки... Начать хотя бы с того что у динамический диапазон у третьего марка 11 ступеней, а у блэкмэджика 13 (почти как у человеческого глаза). Размер пикселя также заточен под видеокартинку и резкость выше за счёт за счёт более высокого порога дифракции. Кенон изначально не даст видео-RAW (хотя есть хакерские прошивки которые добавляют самопальный функционал), а битрейт у BlackMagic если не ошибаюсь 200kbps. Эта вещь от и до заточена под видео (и матрица и процессор и функционал). А так безусловно можно сказать что с воздушного змея к которому привязан GoPro можно снять фотку не хуже чем с S1000+5dm3.
    а в чём провинился Inspire??!!!

  27. #1384
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от oleg_nsk Посмотреть сообщение
    а в чём провинился Inspire??!!!
    Inspire? Не, не слышали.

  28. #1385

    Регистрация
    25.11.2014
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    277
    Дело наверное не в цене и массовости, а именно общем интересе и покупках (далеко не всегда определяется чисто ценой) - я пытался понять проблему вибрации в 550 DJI платформе (она вполне бюджетная) при полётном весе как у Inspire типа 2,9 кг. тема тоже заткнулась....в принципе тоже не очень массовая платформа, ну то есть хотся отдельный сайт для наших вопросов или бед. В принципе можно легко уйти про Inspire на com там активность не меньше чем для Фантома....

    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Inspire? Не, не слышали.
    а тема какая?! Вы же в ней! Похоже пора обсуждать проблемы Inspire только в .com У нас всё и все начинают сваливать на цену и доступность................................... по этой платформе
    Последний раз редактировалось oleg_nsk; 07.03.2015 в 01:22.

  29. #1386

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Кострома
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,091
    у нас в городе человек купил Инспайир. штука интересная. только не понятно, у нее еще нет полета по маршруту нарисованному рукой?

  30. #1387

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    Нет, нету.

  31. #1388

    Регистрация
    24.07.2008
    Адрес
    Москва, ЮАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    279
    товарищи, а инструкции на русском нет?
    у меня почему то не горят светодиоды на ногах и что за режимы на пульте на трёхходовом тумблере, так же не понятно назначение остальных тумблеров

  32. #1389
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexandr.t Посмотреть сообщение
    товарищи, а инструкции на русском нет?
    Есть.

  33. #1390

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    Цитата Сообщение от alexandr.t Посмотреть сообщение
    у меня почему то не горят светодиоды на ногах
    Они горят только когда моторы крутятся...

  34. #1391

    Регистрация
    24.07.2008
    Адрес
    Москва, ЮАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    279
    паника прошла, вроде начинаю разбираться, обновил тушку и пульт, разобрался с кнопками, остался один вопрос, когда коптер включаешь дома, он жалуется на компас, выносишь на балкон, жалобы исчезают, пытался дома откалибровать, безуспешно...., это нормально?

  35. #1392
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от alexandr.t Посмотреть сообщение
    выносишь на балкон, жалобы исчезают, пытался дома откалибровать, безуспешно...., это нормально?
    Скорее всего жалобы не на компас а на отсутствие сигнала GPS, и это нормально.

  36. #1393

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Кстати, DJI обновили часть инструкции, касаемо обновления прошивки. Там теперь по другому написано.

  37. #1394
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от VadimVG Посмотреть сообщение
    Кстати, DJI обновили часть инструкции, касаемо обновления прошивки.
    Пошел переводить.

  38. #1395
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6

  39. #1396

    Регистрация
    24.07.2008
    Адрес
    Москва, ЮАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    279
    вчера был первый "дальний" вылет, вдоль пляжа почти на километр улетел, картинка чёткая, очередной вопрос к "гуру" не запускает моторы и соответственно не взлетает дома, инструкцию читал нифига не понял, пишут что он типа сам автоматом переключается на vision positioning, куда копать?
    dji pilot подробное описание данного софта и вкладок в нём нет?

  40. #1397

    Регистрация
    31.05.2013
    Адрес
    Смоленск-Брянск-Гомель
    Возраст
    33
    Сообщений
    571
    Скажите, что делаю не так?
    Не могу установить ориложение пилот.
    Устанавливаю на ipad4, полностью обновлен.
    Что, он не поддерживает?

  41. #1398

    Регистрация
    22.06.2013
    Адрес
    Салехард
    Возраст
    43
    Сообщений
    453
    Цитата Сообщение от V.far Посмотреть сообщение
    Скажите, что делаю не так?
    Не могу установить ориложение пилот.
    Устанавливаю на ipad4, полностью обновлен.
    Что, он не поддерживает?
    Вот это Цырк! ,тож самое
    Оне чё, ухи поели?!

  42. #1399

    Регистрация
    03.07.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    806
    Владельцы inspire подскажите плиз какой диаметр лучей (карбоновых трубок)?

  43. #1400

    Регистрация
    09.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    404
    Цитата Сообщение от V.far Посмотреть сообщение
    Скажите, что делаю не так?
    Не могу установить ориложение пилот.
    Устанавливаю на ipad4, полностью обновлен.
    Что, он не поддерживает?
    У меня установилась без проблем на iPad air2

    Цитата Сообщение от fredi Посмотреть сообщение
    Владельцы inspire подскажите плиз какой диаметр лучей (карбоновых трубок)?

    Штангеля дома нет, по линейке примерно
    Трубки, которые торчат из корпуса 25мм, а между моторами 21 мм.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. DJI Phantom 3. Общие вопросы
    от samsung в разделе Квадрокоптеры DJI
    Ответов: 11504
    Последнее сообщение: Сегодня, 01:32
  2. Самодельная рама и аккумулятор для Dji Inspire
    от Necromant в разделе Квадрокоптеры DJI
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 04.07.2016, 08:43
  3. Продам новый пульт для DJI Inspire 1
    от BVP в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.11.2015, 14:22
  4. Куплю Куплю Dji inspire 1 в Москве.
    от Igor001 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 20.08.2015, 06:37
  5. Inspire 1 и видеолинк
    от SergBMW в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 20.07.2015, 23:46

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения