DJI Phantom 3 standart / adv / pro
Всем привет! Принимайте “новенького” 😃 P3A с доп.батарейкой ака Karkusha.
Сегодня отлетал 1.5 батарейки (к сожалению, начинался дождь, поэтому не до конца долетал).
Две непонятки пока:
-
Что за галочка Smart Home Return? (про обычный RTH знаю, сегодня опробовал - все четко отработало… что в этом пункте “умного”?)
-
Для верности сегодня поставил свои “кастомные” значения для критических уровней батарейки (причем, свернул их в сторону бОльших значений - на всякий случай)… решил дождаться, когда планшет начнет орать про батарейку и дождаться автоматического возврата фантома “домой”… но он попищал-попищал и сообщил, что будет садиться и стал снижаться. Попытался нажать “отмену” на автопосадку - коптер не послушался… хорошо, что не перестал слушаться пульта - поднял повыше и привел к себе (благо не сильно далеко было). Что это было? Почему он стал садиться, а не возвращаться? (в Failsafe стоит “Return to Home”)
Вообще какие критические уровни заряда батарей лучше использовать?
Вообще какие критические уровни заряда батарей лучше использовать?
Те, что были зашиты по умолчанию
Почему он стал садиться, а не возвращаться?
На сколько не далеко был? Если метров до 30 от вас, то он начинает садиться после нажатия. Если дальше то прилетит на точку взлета.
Пока качается прошивка. С местным инетом это конечно не просто.
Я бы попробовал в ручном, но. У второго фантика тумблер перевел в мануал и все. А у третего такого же нет. Или я заблуждаюсь???
И кстати все 7 но флай зон в аэропортах, а я далеко от них. И показания датчиков то должны быть, а их нет.
Шикарная новость
Если я всё правильно понял 7 сентября получаем обещанные режимы полёта по точкам, followmode и POI!!! Дождались мать вашу))) Йееесссс
Прошей заново. Было тоже самое. Опустил камеру и стал ооочень громко орать + горели все диоды красным. Оставил так его. Когда пришел минут через 40 все нормально было
Насколько я понимаю работу компаса, проблемы могут возникнуть лишь на полюсах, а на экваторе всё остаётся как есть.
В инструкции написано, что на полюсах могут возникнуть проблемы. А какие проблемы?
С белыми медведями) вообще у компаса могут возникнуть проблемы только на магнитных полюсах.
Т.к. магнитный северный полюс не совпадает с географическим, то, как я понимаю, на географическом северном полюсе проблем не должно быть или я не прав?
У компаса точно не должно быть)
А вот на экваторе, когда широта 0, у гпса не может быть проблем? Типа деления на 0?)) помню у какихто военных беспилотников такая проблема была.
Т.к. магнитный северный полюс не совпадает с географическим, то, как я понимаю, на географическом северном полюсе проблем не должно быть или я не прав?
Не прав. проблема в том что gps работает по географическому полюсу, а компас по магнитному. Т.е. GPS говорит - север там, лети туда, а компасс говорит - нет север там, лети туда при чем может указывать и в противоположную сторону. Как на такую ситуацию отреагирует коптер даже dji не знают 😃 В принципе в режиме atti проблем быть не должно, будете на северном полюсе начните с этого режима 😃
Тоесть вы утверждаете, что ктото т чтото прислушиваются, что говорит гпс относительно полюсов? Чтото вроде “мамой клянусь”?)) а я не согласен, так как написали бы не летайте в районе между магнитным и географическим полюсом (на севере это тысяча км), а то и вообще выше такойто широты)
Эх, Сергей. Вот карта магнитного склонения (по состоянию на 2005г.), угол между географическим меридианом (gps) и магнитным меридианом (компас) :
Как видно угол достигает 180 градусов, области где склонение больше 45 градусов покрывает огромные территории на обоих полюсах. Проблема еще и в том что магнитные полюса это не фиксированные точки, они постоянно смещаются в пространстве
Ну и? Применительно к вопросу,
- где будет работать компас некорректно? Ответ - на магнитных полюсах, не на географических.
- Где будет некорректно летать фантом в режиме гпс? Очевидно на магнитных полюсах, во всех других местах неочевидно.
3.Где будет некорректно возвращаться домой фантом? На магнитных полюсах - 100%, между географическими и магнитными с большой вероятностью. - Как часто dji обновляет таблицу склонений и обновляет ли вообще? Гдето есть об этом информация?
Применительно к вопросу,
- где будет работать компас некорректно? Ответ - на магнитных полюсах, не на географических.
Добавлю всем известное: + в местах магнитных аномалий. Например рядом с массивными железяками. Что иногда происходит с фантомом на практике, когда компас может дуркануть и не в полярных широтах 😃
- где будет работать компас некорректно? Ответ - на магнитных полюсах, не на географических
ответ не верный. Магнитный полюс это точка. Навигация же затруднена не в конкретной точке, а на огромных приполярных областях (плюс места магнитных аномалий, например Курская магнитная аномалия), где склонение достигает больших величин (например при склонении больше 45 градусов мы никогда не попадем в исходную точку без анализа магнитного склонения). В эти области попадают и магнитные и географические полюса. Компас работает некорректно, (с погрешностью от 0 до 180 градусов) по всей поверхности планеты Земля кроме одной линии где магнитное склонение равно 0, но склонение в единицы градусов для бытовой техники не критичны.
Да, способ борьбы с данным негативным фактором это составление карт (таблиц) магнитных склонений и регулярное их обновление. С учетом того что phantom разрабатывался как игрушка а не полярная техника, думаю dji вообще не обновляют такую таблицу (если она есть вообще), разрешение этой таблицы очень грубое и неприменимо для приполярных областей. О чем они честно предупреждают.
Магнитным склонением я занимался довольно плотно при написании прошивки к minnazaosd, как в теории так и на практике, если есть какие-то вопросы предлагаю создать отдельную тему для обсуждения.
Если бы мы друг друга слышали, то был бы смысл создавать тему, обсуждать.
Но напомню, коэффициент девиации мы еще на ардукоптерах применяли, на назах корректировали направление компаса поворотом блока гпс, как DJI сделали корректировку на фантиках без понятия.
Разжился сегодня очками Carl Zeiss Cinemizer OLED 3D
Поделитесь потом, пожалуйста, впечатлениями, очень интересно )) но только не сразу после первого использования, а эдак через неделю, когда можно будет оценить реально плюсы и минусы. А то на dji-club через пару сообщений после вашего кто-то поделился впечатлением, так понимаю, после первого полета, так сплошь негатив.
Ну и особо интересно, как ощущается разрешение 870 на 500 пикс, не маловато ли.
Подскажите, фантом 3 сильно отличается от второго с гопро 4? В плане качества видео или управления. Понятно, что здесь всё в одном, а там нужно ещё FPV мастерить. А в общем, управляемость, качество съемки. Может есть у кого то и второй, и третий фантом, можете описать ощущения?
коэффициент девиации вообще ни какого отношения к магнитному склонению не имеет, а зависит от конструкции аппарата, магнитным свойствам используемых материалов и прокладке проводов. В АРМ заложена таблица магнитных склонений, практическую реализацию можно увидеть здесь: github.com/diydrones/…/AP_Declination.cpp
По поводу поворота блока GPS на назе, это хорошее замечание. То что на фантике компас крутить не нужно, и унитазинга мы не наблюдаем, говорит о том что какая-то таблица склонений в фантоме таки есть. Скорее всего что-то похожее на на АРМ, таблица же в АРМ имеет ограничения:
Adjust electronic compass readings from magnetic north to true north using a subset of data generated by the NOAA WMM70.exe software.
Approximate magnetic declination for latitudes -60…60 and all longitudes for July 15, 2012
www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic… т.е. для широт выше -60…60 градусов применимо ограниченно
коэффициент девиации вообще ни какого отношения к магнитному склонению не имеет
Magnetic declination я имел ввиду, ошибся в переводе, память помнит, но меняет буквы в словах)
То что на фантике компас крутить не нужно, и унитазинга мы не наблюдаем, говорит о том что какая-то таблица склонений в фантоме таки есть
Вот!
т.е. для широт выше -60…60 градусов применимо ограниченно
О чем и речь. Теперь уже мы друг друга начали понимать)