 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Квадрокоптеры DJI в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Друзья всем привет! По Вашим просьбам создаю отдельную тему , посвященную модификации Дрона Phantom 3 standart с целью увеличить дальность ...
Друзья всем привет! По Вашим просьбам создаю отдельную тему , посвященную модификации Дрона Phantom 3 standart с целью увеличить дальность управления и видеолинка. Ниже ссылки на видео материалы:
Все, что Вы делаете, делаете на свой страх и риск, автор видео за результат никакой ответственности не несет.
Первое подключение к дрону и Активация FCC режима:
Активация Telnet:
Активация 27 dbi на передатчиках:
Активация региона JP и 33 dbi на передатчиках:
Модифицируем пульт:
Вопрос, сколько дальности имеет стандарт из коробки? И сколько добавит вот такой вот мод?
Из коробки по разному. Зависит от того где вы территориально находитесь и в Каком режиме работает передатчик Phantom.Сообщение от tapki tarzana
У меня сразу после покупки в Украине Дрон очень хорошо и далеко летал , причем в городе. Один раз тестировали и он улетел на 833 метра. Были установлены только антенны 2.4 Ghz для передачи видео. Никаких других модификаций не было.
А буквально через неделю , я уехал на Кипр, обновил прошивку и был разочарован тем , что дальше 100 метров фантом не летает
Первое что я предпринял , сделал отражатель. После чего дрон стал улетать на 150-250 метров т.е + 75% к дальности добавило.
Позавчера удалось активировать режим FCC ,установить регион JP и активировать 33 DBI на передатчике , фантом улетел на 470 метров в том же месте ,то есть еще + 75%
p.s. Процентами я оперирую именно из за того, что дальность очень сильно зависит от условий где вы летаете. (Зашумленность эфира, погода, итд)
Тогда получается на Украине можно было бы получить около 3КМ на том же месте? стандарт на Кипре в Айя напе около моста влюбленых летал на 600 метров при мне, по внешнему виду модов там небыло
Мне тут на форуме говорили , что пульт у Phantom 3 Standard слабое место и имеет заводской брак. И если дрон перестает летать далеко , значит что-то там сломалось. Никакой конкретики по поводу что именно и как ремонтировать , я не нашел нигде. Но я уже подозреваю , что это действительно так. Если кто-то подскажет куда копать в плане ремонта - буду очень благодарен.
Но пульт у меня не падал , однако в аэропорту ездил через просветляющие тонели , рамки металлоискатели и т.д. Могло ли это повлиять - не готов Вам сказать. Вопрос открытый по сей день. Мой Фантом почему то плохо летает.
p.s. в Украине Предполагаю улетел бы на 2 км с отражателем и 33 dbi.
Да нет, рамки повлиять не как не могут, а вот про брак с завода очень вероятно, еще есть мысль что на холоде он летает лучше чем в тепле а при -20 так совсем было бы хорошо, мой вопрос сколько интересно добавит такой мод нормально работающиму дрону, до 2 км реально наверно дотянуть?
Если до модификации летал хотя-бы на 500 метров , думаю реально получить такой прирост при использовании мода + отражатель.
Если решитесь на мод , напишите о результатах - очень интересно!
Я хотел прикупить на лето стандарта, и за ранее узнать на сколько можно увеличить дальность
Если хотите просто летать и снимать , если не хотите возни с антеннами , модами и т.д. , купите Advenced. Не повторяйте моих ошибок.
Standard интересен тем , что сделан по другому , его легче модифицировать, теперь его можно уже и внутри ковырять, так как есть доступ к его операционной системе ОС Linux.
Думаю в скором времени появятся модифицированные библиотеки и программы для него со всеми вытекающими.
Судя по всему регион US будет работать лучше чем остальные регионы , так как в нем есть диапазон (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm)
Вот что говорит лог:
US
BOJan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.850000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.870000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.880000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.890000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.900000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
RUAug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.750000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: BO
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.760000] cfg80211: DFS Master region: JP
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.760000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.770000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:14 (none) kern.info kernel: [ 295.780000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
GBAug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: RU
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.840000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.860000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.870000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.880000] cfg80211: (5650000 KHz - 5730000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:20:02 (none) kern.info kernel: [ 283.890000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Нас интересует только канал 5.8 GhzAug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.840000] cfg80211: Calling CRDA for country: GB
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.840000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: GB
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.850000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.870000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.880000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.890000] cfg80211: (5490000 KHz - 5710000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2700 mBm), (0 s)
Aug 20 05:19:48 (none) kern.info kernel: [ 269.900000] cfg80211: (57240000 KHz - 65880000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Так в этом диапазоне регион US ни чем не отличается от GB, который прописывается в РФ по умолчанию.... ???
отличается на 300 mBm в двух диапазонах в плюс и в 1 диапазоне в минус , и диапазоны другие немного
А так по сути одно и то же , если конечно в России устанавливается GB по умолчанию
По первой инструкции - активизация FCC, поменял параметр GB на OK, но выходной лог при этом не меняется, последним прописывается регион GB.
Сначала прописывается - US, а потом GB. Раза три перешивал туда - обратно, при инициализации системы лог в пульте и коптере один и тот же...
У кого по другому ?
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.810000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm 'minstrel_ht'
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 3.830000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.830000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.840000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.850000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.860000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.860000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.870000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.880000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.890000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.900000] ieee80211 phy0: Atheros AR9340 Rev:0 mem=0xb8100000, irq=47
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.780000] cfg80211: Calling CRDA for country: GB
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.790000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: GB
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.790000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.800000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.810000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.810000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.820000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.830000] cfg80211: (5490000 KHz - 5710000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2700 mBm), (0 s)
Apr 18 04:42:24 (none) kern.info kernel: [ 4.840000] cfg80211: (57240000 KHz - 65880000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Apr 18 04:42:25 (none) kern.info kernel: [ 5.670000] device usb0 entered promiscuous mode
Apr 18 04:42:25 (none) kern.info kernel: [ 5.690000] device wlan0 entered promiscuous mode
Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ 7.680000] wlan0: authenticate with 60:60:1f:21:da:53
Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ 7.690000] wlan0: send auth to 60:60:1f:21:da:53 (try 1/3)
Apr 18 04:42:27 (none) kern.info kernel: [ 7.700000] wlan0: authenticated
Добавьте в конец конфига
перезагрузите проверьте логiw reg set US
через телнет проверка
последний мой конфиг на сегодняшний момент:/ # iw reg get
country US: DFS-FCC
(2402 - 2472 @ 40), (N/A, 30), (N/A)
(5170 - 5250 @ 80), (N/A, 17), (N/A)
(5250 - 5330 @ 80), (N/A, 23), (0 ms), DFS
(5735 - 5835 @ 80), (N/A, 30), (N/A)
(57240 - 63720 @ 2160), (N/A, 40), (N/A)
/ # cat /etc/init.d/rcS
после перезагрузки устанавливается FCC проверял только что#!/bin/sh
# This script runs when init it run during the boot process.
# Mounts everything in the fstab
mount -o remount +w /
mount -t tmpfs mdev /dev
mkdir -p /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
mount -t sysfs sysfs /sys
mount -t proc proc /proc
mount -t tmpfs tmpfs /tmp
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mknod /dev/caldata b 31 6
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
mkdir /var/run
mkdir /var/lock
mkdir /var/log
/sbin/klogd
/sbin/syslogd
insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`
fw_setenv country US
country=`fw_printenv -n country`
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko
echo dji > /proc/sys/kernel/hostname
/etc/init.d/sysfixtime boot
iw dev wlan0 del
#iw phy phy0 set antenna all all
iw phy phy0 set antenna_gain 0
iw phy phy0 set distance 0
iw phy phy0 interface add wlan0 type managed
ifconfig wlan0 up
brctl addbr br-lan
ifconfig br-lan 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up
dwifi ap start
apsrv &
ifconfig usb0 hw ether 60:60:1f:ff:ff:ff up
brctl addif br-lan usb0
brctl addif br-lan wlan0
ifconfig lo 127.0.0.1 up
/usr/sbin/udhcpd -S /etc/udhcpd.conf &
telnetd -l /bin/ash &
mkdir -m 0755 -p /var/run/vsftpd
/usr/sbin/vsftpd &
djiled.sh &
iw phy phy0 set retry short 1 long 1
iw phy phy0 set rts off
iw phy phy0 set frag 256
iw dev wlan0 set noack_map 0x00c0
iw reg set US
мой лог:
/ # cat /var/log/messages
Jan 1 00:00:02 (none) syslog.info syslogd started: BusyBox v1.22.1
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.590000] Loading modules backported from Linux version master-2014-05-22-0-gf2032ea
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.600000] Backport generated by backports.git backports-20140320-37-g5c33da0
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.860000] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.880000] cfg80211: World regulatory domain updated:
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.880000] cfg80211: DFS Master region: unset
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.890000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.900000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.910000] cfg80211: (2457000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.910000] cfg80211: (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.920000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.930000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.940000] cfg80211: (5490000 KHz - 5730000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.950000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.info kernel: [ 2.960000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 0 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: EEPROM regdomain: 0x0
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: EEPROM indicates default country code should be used
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: doing EEPROM country->regdmn map search
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: country maps to regdmn code: 0x3a
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: Country alpha2 being used: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.230000] ath: Regpair used: 0x3a
Jan 1 00:00:04 (none) kern.debug kernel: [ 4.240000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm 'minstrel_ht'
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.260000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.260000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.270000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.280000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.290000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.290000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.300000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.310000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.320000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.330000] ieee80211 phy0: Atheros AR9340 Rev:0 mem=0xb8100000, irq=47
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.450000] device wlan0 entered promiscuous mode
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.820000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.820000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:33:11 (none) kern.info kernel: [ 7.860000] device usb0 entered promiscuous mode
Aug 20 06:33:12 (none) daemon.info udhcpd[541]: udhcpd (v1.22.1) started
Aug 20 06:33:12 (none) daemon.err udhcpd[541]: can't open '': No such file or directory
Aug 20 06:33:26 (none) kern.info kernel: [ 22.840000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Aug 20 06:36:05 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:05 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:13 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: deauthenticated due to local deauth request
Aug 20 06:36:15 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:15 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:23 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: deauthenticated due to local deauth request
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: authenticated
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df IEEE 802.11: associated (aid 1)
Aug 20 06:36:25 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA b8:f6:b1:16:db:df WPA: pairwise key handshake completed (RSN)
Aug 20 06:36:32 (none) daemon.info udhcpd[541]: Sending OFFER of 192.168.1.20
Aug 20 06:36:33 (none) daemon.info udhcpd[541]: Sending ACK to 192.168.1.20
Из всех четырёх файлов rc*** в /etc/init.d/ достаточно изменить только файл rcS ? Оставшиеся три можно не трогать?
Мой фрагмент оригинального rcS :
insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`
if [ $country = "GB" ];then
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko cert_country=1
else
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
fi
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko
#
#
смело надо поменять на Ваш:
insmod /lib/modules/3.10.49/compat.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crypto_blkcipher.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/crc-ccitt.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/arc4.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/cfg80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/mac80211.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath.ko
country=`fw_printenv -n country`
fw_setenv country US
country=`fw_printenv -n country`
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_hw.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k_common.ko
insmod /lib/modules/3.10.49/ath9k.ko
и в конце прописать:
iw reg set US
так?
Последний раз редактировалось Modesto; 11.06.2016 в 18:20.
Phantom standard = Phantom 4K?
Или он ближе к адвансу?
Теоритически ведь возможно сменить канал как в адв/про на более свободный?
Последний раз редактировалось Andreweer; 11.06.2016 в 18:16.
Да я теперь меняю только 1 файл этого достаточно.
Только что проверил все на ходу, то есть:
включил пульт
включил коптер без пропеллеров
подключил телефон, запустил DJI GO
"взлетел"
моторчики заработали режим GPS
подключился через telnet к связке
и пулть и дрон одинаково ответили :
То есть регион FCC зафиксирован
/ # iw reg get
country US: DFS-FCC
(2402 - 2472 @ 40), (N/A, 30), (N/A)
(5170 - 5250 @ 80), (N/A, 17), (N/A)
(5250 - 5330 @ 80), (N/A, 23), (0 ms), DFS
(5735 - 5835 @ 80), (N/A, 30), (N/A)
(57240 - 63720 @ 2160), (N/A, 40), (N/A)
standart и adv/pro - ничего общего, кроме пропеллеров и аккумулятора.
Возможно не так выразился. Имеется фантик 4к. Тот что нечто среднее между про и стандартом. По идее там нет ЛБ, но антен то две...
Сейчас пытаюсь через конфиги зафиксировать диапазон , или канал ..... Заметил что прыгает сигнал , подразумеваю фантом пытается найти лучший , тем самым при переключении теряет связь ...
p.s. Phantom 4K похоже от же standard только с камерой новой .... и еще кое что изменено .... Если вы подключаетесь к нему по Wi-fi то вполне вероятно , что его тоже можно модифицировать
Точно, все также. Полазил по файлам, много интересного. Можно много всего настроить от смены каналов до отключения бортовых огней)
Какой файл за смену каналов отвечает ? я пытаюсь зафиксировать канал командами iw
Всё, получилось получилось перейти в FCC !Лог на пульте:
Jan 1 00:00:02 (none) syslog.info syslogd started: BusyBox v1.22.1
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: klogd started: BusyBox v1.22.1 (2015-11-16 16:28:58 CST)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 0.000000] Linux version 3.10.49 (yello@ubuntu) (gcc version 4.8.3 (OpenWrt/Linaro GCC 4.8-2014.04 r2635) ) #1 Mon Apr 18 12:37:04 CST 2016
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] bootconsole [early0] enabled
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] CPU revision is: 0001974c (MIPS 74Kc)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] SoC: Atheros AR9342 rev 2
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] Clocks: CPU:560.000MHz, DDR:450.000MHz, AHB:225.000MHz, Ref:40.000MHz
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] Determined physical RAM map:
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] memory: 02000000 @ 00000000 (usable)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] User-defined physical RAM map:
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] memory: 02000000 @ 00000000 (usable)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.000000] Initrd not found or empty - disabling initrd
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 0.580000] 0x0000007f0000-0x000000800000 : "art"
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 0.590000] 0x000000050000-0x000000420000 : "firmware1"
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 0.600000] 0x000000420000-0x0000007f0000 : "firmware2"
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 0.600000] 0x000000000000-0x000000800000 : "all"
Jan 1 00:00:02 (none) kern.warn kernel: [ 0.610000] g_ether gadget: using random self ethernet address
Jan 1 00:00:02 (none) kern.warn kernel: [ 0.610000] g_ether gadget: using random host ethernet address
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.620000] usb0: MAC c6:a2:32:1d:b4:79
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.630000] usb0: HOST MAC ee:b3:c1:48:79:44
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.630000] g_ether gadget: Ethernet Gadget, version: Memorial Day 2008
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.640000] g_ether gadget: g_ether ready
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.640000] TCP: cubic registered
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.650000] NET: Registered protocol family 17
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 0.650000] 8021q: 802.1Q VLAN Support v1.8
Jan 1 00:00:02 (none) kern.notice kernel: [ 1.440000] jffs2: notice: (1) jffs2_build_xattr_subsystem: complete building xattr subsystem, 0 of xdatum (0 unchecked, 0 orphan) and 0 of xref (0 dead, 0 orphan) found.
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 1.450000] VFS: Mounted root (jffs2 filesystem) readonly on device 31:3.
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 1.460000] Freeing unused kernel memory: 220K (802c9000 - 80300000)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.430000] Loading modules backported from Linux version master-2014-05-22-0-gf2032ea
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.440000] Backport generated by backports.git backports-20140320-37-g5c33da0
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.670000] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.700000] cfg80211: World regulatory domain updated:
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.710000] cfg80211: DFS Master region: unset
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.710000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.720000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.730000] cfg80211: (2457000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.740000] cfg80211: (2474000 KHz - 2494000 KHz @ 20000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.750000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.750000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.760000] cfg80211: (5490000 KHz - 5730000 KHz @ 160000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.770000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:02 (none) kern.info kernel: [ 2.780000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 0 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: EEPROM regdomain: 0x0
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: EEPROM indicates default country code should be used
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: doing EEPROM country->regdmn map search
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: country maps to regdmn code: 0x3a
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: Country alpha2 being used: US
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.960000] ath: Regpair used: 0x3a
Jan 1 00:00:03 (none) kern.debug kernel: [ 3.980000] ieee80211 phy0: Selected rate control algorithm 'minstrel_ht'
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 3.990000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.010000] ieee80211 phy0: Atheros AR9340 Rev:0 mem=0xb8100000, irq=47
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.030000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.030000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.040000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.050000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.060000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.070000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.070000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Jan 1 00:00:04 (none) kern.info kernel: [ 4.080000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.890000] cfg80211: Calling CRDA for country: GB
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.910000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: GB
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.910000] cfg80211: DFS Master region: ETSI
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.920000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.930000] cfg80211: (2402000 KHz - 2482000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.930000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.940000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2000 mBm), (0 s)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.950000] cfg80211: (5490000 KHz - 5710000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2700 mBm), (0 s)
Apr 18 05:37:34 (none) kern.info kernel: [ 4.960000] cfg80211: (57240000 KHz - 65880000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 7.660000] device wlan0 entered promiscuous mode
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.030000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.030000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.090000] device usb0 entered promiscuous mode
Apr 18 05:37:37 (none) daemon.info udhcpd[545]: udhcpd (v1.22.1) started
Apr 18 05:37:37 (none) daemon.err udhcpd[545]: can't open '': No such file or directory
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.200000] cfg80211: Calling CRDA for country: US
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.230000] cfg80211: Regulatory domain changed to country: US
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.230000] cfg80211: DFS Master region: FCC
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.240000] cfg80211: (start_freq - end_freq @ bandwidth), (max_antenna_gain, max_eirp), (dfs_cac_time)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.250000] cfg80211: (2402000 KHz - 2472000 KHz @ 40000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.260000] cfg80211: (5170000 KHz - 5250000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 1700 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.260000] cfg80211: (5250000 KHz - 5330000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 2300 mBm), (0 s)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.270000] cfg80211: (5735000 KHz - 5835000 KHz @ 80000 KHz), (N/A, 3000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:37 (none) kern.info kernel: [ 8.280000] cfg80211: (57240000 KHz - 63720000 KHz @ 2160000 KHz), (N/A, 4000 mBm), (N/A)
Apr 18 05:37:43 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 60:60:1f:0e:57:27 IEEE 802.11: authenticated
Apr 18 05:37:43 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 60:60:1f:0e:57:27 IEEE 802.11: associated (aid 1)
Apr 18 05:37:43 (none) kern.info kernel: [ 14.360000] device wlan0.sta1 entered promiscuous mode
Apr 18 05:37:43 (none) kern.info kernel: [ 14.360000] br-lan: port 3(wlan0.sta1) entered forwarding state
Apr 18 05:37:43 (none) kern.info kernel: [ 14.370000] br-lan: port 3(wlan0.sta1) entered forwarding state
Apr 18 05:37:43 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 60:60:1f:0e:57:27 WPA: pairwise key handshake completed (RSN)
Apr 18 05:37:47 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 84:3a:4b:49:2a:ec IEEE 802.11: authenticated
Apr 18 05:37:47 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 84:3a:4b:49:2a:ec IEEE 802.11: associated (aid 2)
Apr 18 05:37:47 (none) daemon.info hostapd: wlan0: STA 84:3a:4b:49:2a:ec WPA: pairwise key handshake completed (RSN)
Apr 18 05:37:49 (none) daemon.info udhcpd[545]: Sending OFFER of 192.168.1.20
Apr 18 05:37:52 (none) kern.info kernel: [ 23.040000] br-lan: port 1(wlan0) entered forwarding state
Apr 18 05:37:54 (none) daemon.info udhcpd[545]: Sending ACK to 192.168.1.20
Apr 18 05:37:58 (none) kern.info kernel: [ 29.400000] br-lan: port 3(wlan0.sta1) entered forwarding state
Отлично! Напишите насколько дальше удалось улететь.
Полетал сегодня с FCC прописаном в логах. Результат такой (на стоковых антенах) - там где больше 400 метров никак и ни разу не получалось , сегодгня 520 м. и потеря сигнала и RTH. Так что небольшой прирост есть. Затем прописал строку - на 27 Dbi и ... никаких изменений в дальности.
Как то вот так на сегодня.
Да конечно
Процентов 60 прошивки одинаково.
У кого есть возможность выложите пожалуйста копии файлов прошивки с пульта и коптера P3 стандарт.
Это как же Вы пришли к такому выводу- про 60% ?Да конечно
Процентов 60 прошивки одинаково.
У кого есть возможность выложите пожалуйста копии файлов прошивки с пульта и коптера P3 стандарт.
Наверно абсолютно научным методом - тыкая пальцем в небо ?
http://dl.djicdn.com/downloads/phant...01.06.0080.bin
Нужна прошивка залитая в коптер и пульт. То что в этой теме описано, только скачать все файлы.
А не запускающий файл с официального сайта.
Пришёл обычным способом. Ковырянием в бинарниках прошивок от инспайра, п4 и п3
Ок , попробую скачать все файлы с пульта и дрона. Подождите, как только, так сразу - выложу.
Интересно, есть ли возможность изменить качество передаваемого видео по wifi (битрейт, разрешение)? А то, например, у меня изображение чуток подтупливает... Проскакивало, что в Личи есть возможность снимать видео 1080р с 60 кадрами и 40 мбит. Значит камера позволяет, пролема в ГО. Есть ли файлы в прошивке отвечающие за это?
Если изображение чуток подтупливает - проблема скорее в устройстве, на экраене которого - подтупливает и если Вы увеличите битрейт и разрешение, то видеть будете - неспешное слайд шоу....
Можно обновить видеоинструкцию или пошагово еще раз описать процедуру перехода на FCC для тех кто в танке ) с момента топикстарта я так понимаю всплыли новые детали относительно того какой регион прописывать и в каком файле... можно не в трех а только в одном?
Вот:
https://cloud.mail.ru/public/JgAg/xgZ3TVqpu
Это то что с пульта удалось скачать.
Если надо с коптера. то позже, очень не быстрый процесс. а мне по делам надо отлучиться.
сделал все по мануалу в видео, получил в лога регион FCC по умолчанию, пошел летать и вылезло, что пульт говорит, что тушка не приконнекчена. В Джиго картинка с камеры передается, телеметрии никакой нет, но лететь можно было, движки запускались.
Пошел домой закидывать обратно исходные файлы - конект был только от ПК к пульту, на *.1.2 (коптер) сеть была уже недоступна.
Усугубилось тем, что пульт перестал окончательно видеть коптер, попытки сброса пульта, команды привязки пульта к коптеру были безрезультатны.
Открыл онлайн с китайцами, вытащили лог файл, о том, что прошивка встала некорректно, но прошиваться заново он не хотел никак.
В итоге заметил особенность: что при включении фанта и пульта стало появляться 2 вифи сети. Методом выключения пульта осталась сеть коптера (которая ранее не видна была), удалось к нему законектиться по ИП 192.168.1.1 (как к пульту) после чего закинул обратно 4 файла в исходном виде, ребутнул и все стало хорошо.
У товарища получилось сменить регион (без ошибок), замеры дальности не привели к видимому результату.
Отсюда делаем очередной вывод: реальную прибавку к дальности стандарта даёт установка ITELITE, периодически везет и с аргтеком. Все остальные танцы с бубном - от лукавого.
Прежде чем этим заняться (переводом в FCC) - Вы должны сами себе ответить на простой вопрос :
Умею я, или понимаю я - как правильно редактировать файлы ОС линукс, а именно каким редактором это делать?
Вопрос простой, но не понимание его приводит к потери связи между пультом и коптером и соответственно с гаджетом.
Не соглашусь с Вашим выводом. У меня лично прогресс небольшой есть и чувствую большую стабильность связи на 400 - 500 м.
Да, и не надо кромсать все четыре файла rc*** , достаточно изменения одного - rcS - который.
Про направленную антенну - согласен.... физику еще никто не отменял...
Мой опыт с ДБСом:
там где в стоке летал 500-600 (рекорд 740) с ДБС летает 1200-1400, рекорд 1940.
Дык, а кто говорил об увеличении? Можно попробовать уменьшить.
А никто не пытался поставить усилители на сам коптер? По питанию кушают чуть чуть всего, а по эффективности думаю километр точно, а то и полтора выдаст на штатных антенах.
Имею в виду если поставить усилитель на 2.4 по видео, модуль XQ-2A стоит 13 баксов, дает +10dBm, питается от 5в.
По управлению взять видеоприемник высокочуствительный R600 на 5.8, вытащить с него каскад предусилителя, и поставить между антеной и приемником опять же на коптер.
Конечно на каждую антену было бы идеально поставить, но думаю будет достаточно и по одной поставить.
Как вы считаете?
А на коптере?
Опять же про редактор можно для новичков акцентировать внимание каким пользоваться （по моему в видео это упоминаетс но как то вскользь） ну а в текстовом файле найти откорректировать нужную строку ума палата не нужна.
Ваши права
Ответить с цитированием