Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 15 из 67 ПерваяПервая ... 5 13 14 15 16 17 25 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 561 по 600 из 2662

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Столкнулся внезапно с резонансом рамы в точке висения. Резонанс появился после установки 11-х пропов. Динамическая балансировка снизила вибрации, однако периодически ...

  1. #561

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,299
    Записей в дневнике
    5
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4233.jpg
Просмотров: 256
Размер:	33.6 Кб
ID:	710891 Столкнулся внезапно с резонансом рамы в точке висения. Резонанс появился после установки 11-х пропов. Динамическая балансировка снизила вибрации, однако периодически моторы резонируют. Для проверки стянул стяжками лучи (видно белые на фото). Резонанс уменьшился. Если я вместо стяжек поставлю карбоновые прутки это поможет?

  2.  
  3. #562

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,089
    В любом случае надо бороться с вибрациями традиционными способами-балансировкой всего,что крутиться. В том числе самих моторов.И внимательнее с осевой балансировкой.

  4. #563

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,577
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Вложение 710891 Столкнулся внезапно с резонансом рамы в точке висения. Резонанс появился после установки 11-х пропов. Динамическая балансировка снизила вибрации, однако периодически моторы резонируют. Для проверки стянул стяжками лучи (видно белые на фото). Резонанс уменьшился. Если я вместо стяжек поставлю карбоновые прутки это поможет?
    А я когда то предупреждал, что Н рама демпфирует вследствии плохой жесткости на кручение, а мне вумные дадьки помидор тогда залепили. Вот вам и резонанс вылез, передемпфировали. Я бы лучше центральные лучи шире разнес, типа вот так

    Или предусмотреть настраиваемую регулировку.

    А... у вас РЦ-Таймеры моторчики? Ой, намучался я с 2830... Ставлю другие моторы - идеально, коптер на одних гироскопах висит на месте (Р задрано очень сильно), ставлю 2830 - высота гуляет, жужжит, вибрирует. Пока не отбалансил моторы нормально, не летало.

  5. #564

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,299
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Пока не отбалансил моторы нормально, не летало.
    Мои моторы битые перебитые. То, что есть сейчас, это минимальные вибрации, меньше я сделать не могу.

  6.  
  7. #565

    Регистрация
    14.03.2001
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,844
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Вложение 710891 Если я вместо стяжек поставлю карбоновые прутки это поможет?
    Замкнуть контур тем же профилем, буде жестче

  8. #566

    Регистрация
    04.08.2012
    Адрес
    Бруклин, США
    Возраст
    45
    Сообщений
    435
    На заметку: офигительные демферы для высоких частот получаются из фетровых шлифовальных насадок для Дремела, особенно если их скомбинировать с силиконовыми демферами из CD привода. Оптимальная нагрузка примерно 200-300 грамм на каждую такую комбинацию, работающую на сжатие.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1348.JPG
Просмотров: 233
Размер:	82.5 Кб
ID:	713468
    На снимке: нагрузка приходится на дырчатую алюминиевую стойку, с вектором в правый нижний угол.

  9. #567

    Регистрация
    05.04.2012
    Адрес
    Марик
    Возраст
    45
    Сообщений
    293
    еще шайбы из текстильной липучки (крючки+петли) в комбинации с силиконом хорошо себя показали.

  10.  
  11. #568

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,250
    Мужи, а кто знаком с поведением силикона(скажем рыболовного) на морозе, до -30?
    На 2 демпфера около килограмма подвесить надобно

  12. #569

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Асбест
    Возраст
    30
    Сообщений
    71
    Друзья! Выручайте! Отбалансировал все что можно, но все равно коптер прыгает по высоте...
    Как снизить чувствительность гироскопов? Прочитал что надо поменять код так:

    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
    gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;

    Делитель выбирают в диапазоне 2..6 индивидуально.

    Дак где в прошивке этот код? Не могу найти, все проверил... Прошивка MultiWii 2.1 b3.

  13. #570

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    621
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    кто знаком с поведением силикона(скажем рыболовного) на морозе, до -30?
    Зимой рыбку ловят и на силикон А вообще проверить легко - положить в морозильник. Но лично я бы пересмотрел конструкцию, чтобы силикон работал на сжатие. Если есть надрез или маленький надрыв, то при растяжении он растет, пока окончательно не порвется.

  14. #571

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от duxa1986 Посмотреть сообщение
    Дак где в прошивке этот код? Не могу найти, все проверил... Прошивка MultiWii 2.1 b3.
    там где нужно - в sensor.ino в процедурке чтения под свой гиро

  15. #572

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Асбест
    Возраст
    30
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    там где нужно - в sensor.ino в процедурке чтения под свой гиро
    Искал вчера. Нет там этого кода.

    Цитата Сообщение от duxa1986 Посмотреть сообщение
    Искал вчера. Нет там этого кода.
    Это оно? Если да, то как изменить не знаю...

    #if defined(WMP) || defined(NUNCHUCK)

    // I2C adress 1: 0x53 (7bit)
    // I2C adress 2: 0x52 (7bit)
    // ************************************************************************************************************
    #define WMP_ADDRESS_1 0x53
    #define WMP_ADDRESS_2 0x52

    void Gyro_init() {
    delay(250);
    i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xF0, 0x55); // Initialize Extension
    delay(250);
    i2c_writeReg(WMP_ADDRESS_1, 0xFE, 0x05); // Activate Nunchuck pass-through mode
    delay(250);
    }

    void Gyro_getADC() {
    uint8_t axis;
    TWBR = ((F_CPU / I2C_SPEED) - 16) / 2; // change the I2C clock rate
    i2c_getSixRawADC(WMP_ADDRESS_2,0x00);

    if (micros() < (neutralizeTime + NEUTRALIZE_DELAY)) {//we neutralize data in case of blocking+hard reset state
    for (axis = 0; axis < 3; axis++) {gyroADC[axis]=0;accADC[axis]=0;}
    accADC[YAW] = acc_1G;
    f.NUNCHUKDATA = 0;
    }

    // Wii Motion Plus Data
    if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x02 ) {
    // Assemble 14bit data
    gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC[5]>>2)<<8) | rawADC[2] ); //range: +/- 8192
    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC[4]>>2)<<8) | rawADC[1] );
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC[3]>>2)<<8) | rawADC[0] );
    GYRO_Common();
    // Check if slow bit is set and normalize to fast mode range
    gyroADC[ROLL] = (rawADC[3]&0x01) ? gyroADC[ROLL]/5 : gyroADC[ROLL]; //the ratio 1/5 is not exactly the IDG600 or ISZ650 specification
    gyroADC[PITCH] = (rawADC[4]&0x02)>>1 ? gyroADC[PITCH]/5 : gyroADC[PITCH]; //we detect here the slow of fast mode WMP gyros values (see wiibrew for more details)
    gyroADC[YAW] = (rawADC[3]&0x02)>>1 ? gyroADC[YAW]/5 : gyroADC[YAW]; // this step must be done after zero compensation
    f.NUNCHUKDATA = 0;
    #if defined(NUNCHUCK)
    } else if ( (rawADC[5]&0x03) == 0x00 ) { // Nunchuk Data
    ACC_ORIENTATION( ( (rawADC[3]<<2) | ((rawADC[5]>>4)&0x02) ) ,
    - ( (rawADC[2]<<2) | ((rawADC[5]>>3)&0x02) ) ,
    ( ((rawADC[4]>>1)<<3) | ((rawADC[5]>>5)&0x06) ) );
    ACC_Common();
    f.NUNCHUKDATA = 1;
    #endif
    }
    }

    #if defined(NUNCHUCK)
    void ACC_init () {
    // We need to set acc_1G for the Nunchuk beforehand
    // If a different accelerometer is used, it will be overwritten by its ACC_init() later.
    acc_1G = 200;
    }
    void ACC_getADC () { // it's done ine the WMP gyro part
    Gyro_getADC();
    }
    ,,,
    Последний раз редактировалось duxa1986; 18.11.2012 в 13:51.

  16. #573

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    621
    Цитата Сообщение от duxa1986 Посмотреть сообщение
    Искал вчера. Нет там этого кода.
    На тему посмотрите, пжлст.

  17. #574

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Асбест
    Возраст
    30
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    На тему посмотрите, пжлст.
    ок, понял. Просто подобное здесь обсуждалось вот и спросил...

  18. #575

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от duxa1986 Посмотреть сообщение
    ок, понял. Просто подобное здесь обсуждалось вот и спросил...
    и учитесь пользоваться вставками [code ] Код [/code ] для вставки большого текста(только пробелы удалите лишние)

  19. #576

    Регистрация
    21.08.2012
    Адрес
    Ижевск
    Возраст
    41
    Сообщений
    313
    Записей в дневнике
    1
    Как то был разговор:
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Купил вот такой http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Balancer.html , оказалось откровенная херня. Черные конусы сделаны из обычой резины, они тяжелые и сами не сбалансированы.
    "черные конусы" и не нужны, нужный диаметр под проп можно вывести термоусадкой, я так и сделал. Так же не забываем вывешивать один конец балансировочного вала в воздухе, весит только на магните, для чего магниты раздвигаются, регулируется крутилкой с магнитом, которая только с одной стороны.
    В целом мне этот балансир понравился, тем что он высокий и не снимая пропа его можно крутить как хочешь. Балансируй и лопасти и бочину.
    Идеально с ним возможно не получится отбалансировать проп, ну или тогда придется балансировать и двиг, проп адаптер, а гайку как балансировать? Или балансировать все в сборе и не снимать потом, что не всегда удобно или вообще не приемлемо. Я для транспортировки квадра всегда откручиваю пропы, так надежнее, чтоб в машине не кто не помял, не навалился случайно на них, не придавил чем нибудь. Да и так меньше цепляется. И на полетушках, меняю несколько раз пропы, пробую разные.

  20. #577

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    Мужи, а кто знаком с поведением силикона(скажем рыболовного) на морозе, до -30?
    Про рыболовный не скажу, а вот 2К пеногерметик, и 2К силиконы, который пользую-работает (как в ТТХ сказано от -40 до 250). Сам не проверял, потому как негде. К родным в Нижневартовск, где зимой -35 нормальное явление я не поеду, а в Самаре если -25 это уже катастрофа..
    Ну а в холодильник не вариант ложить, нет там -30, в морозилке обычно -18, при ускоренной заморозке -24...

  21. #578

    Регистрация
    21.08.2012
    Адрес
    Ижевск
    Возраст
    41
    Сообщений
    313
    Записей в дневнике
    1
    Поролон знаю дубеет на морозе. Но очень интересно, до -30 вроде еще мнется, но тяжело, ниже -30 становится как деревяшка. Это когда у нас бывает за -30 и садишься в машину, дк сиденье как деревянное, вообще не проминается, ушибиться об него можно.
    Все сильно зависит от состава материала, от химии, от добавок при производстве.

  22. #579

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    А вот мой вариант:

    Вся электроника с аккумом на отдельной площадке на резинках от СД. Дополнительно плата на поролоне.
    Держется крепенько и спасло ситуацию. Теперь я летаю
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_29112012_222345.jpg‎
Просмотров: 266
Размер:	52.8 Кб
ID:	723581  

  23. #580

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,237
    Записей в дневнике
    22
    регули - источник сильных помех. вблизи иногда начинают глючить датчики. жпс начинает показывать произвольную точку в радиусе 10-15 метров. кроме того жесткие силовые провода передают вибрацию с рамы и в случае наличия компаса препятствуют его нормальной работе.

  24. #581

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    регули - источник сильных помех. вблизи иногда начинают глючить датчики. жпс начинает показывать произвольную точку в радиусе 10-15 метров. кроме того жесткие силовые провода передают вибрацию с рамы и в случае наличия компаса препятствуют его нормальной работе.
    вибро - понятно, а как сделать изоляцию от наводок? Прокладка из фольги с подачеё на неё общего минуса?

  25. #582

    Регистрация
    14.03.2001
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,844
    Простые решения виброразвязки для подвесов:
    -шкурильный брусок мягкий крупнозернистый ( основа типа вспененного полиуретана), с двух сторон наклеиваем фанеру 3мм и потом из этого сендвича пилим любой нужный размер крепления. Крепится все на сроительный саморез, предварительно, после первого прогона резьбы в фанере её нужно проциакринить (упрочнить)

    - силиконовая трубка с хобби кинга, для леерного старта планеров. В качестве замены пойдет бойцовый катетер "соска" или аптечный катетер № 28 вроде.

  26. #583

    Регистрация
    30.03.2011
    Адрес
    Москва, Богородское
    Возраст
    41
    Сообщений
    582
    Записей в дневнике
    252
    Это все конечно хорошо, но вчера, полетав на -5, демпфер (силикон из сидирома) стал деревяшкой и желе вернулось. Видео в моем бложике.

  27. #584

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,237
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    вибро - понятно, а как сделать изоляцию от наводок? Прокладка из фольги с подачеё на неё общего минуса?
    радиоволны гасятся фольгой - соединяют с GND в точке ближайшей к защищаемым сенсорам , а постоянное мангитное поле (влияет на компас если он есть) легче предотвратить чем лечить - например убрать силовые провода подальше от авионики

  28. #585

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    радиоволны гасятся фольгой - соединяют с GND в точке ближайшей к защищаемым сенсорам
    в том-то и вопрос, может имеет смысл экранировать силовые провода, например проходящие недалеко от ЖПС?

  29. #586
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,479
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    в том-то и вопрос, может имеет смысл экранировать силовые провода, например проходящие недалеко от ЖПС?
    Помехи от регуляторов могут быть радиочастотные и/или магнитные (от силовых проводов).
    И то и другое ослабляется отдалением чувствительных элементов от регуляторов и их проводов, к этому нужно стремиться на этапе компоновки коптера.

    Дополнительными мерами защиты от вч-помех может стать экранирование, Алексей правильно посоветовал. Но экранировать лучше "приемник" помех (чувствительную электронику и др.). Дело в том что при неудачном экранировании регулятора на экран будут затекать вч-токи с источника помех и экран может превратится в дополнительный излучатель В деле ослабления радиопомех с регуля лучше применить ферритовые кольца на силовых и управляющих проводах, расположив их как можно ближе к корпусу ESC.

    Наводки от силовых проводов регулятора ослабляются скруткой проводов: три провода в скрутке к двигателю и два в скрутке на питание.

  30. #587

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,073
    Записей в дневнике
    4
    Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей, радиосканер YAEGE FC-1 Portable Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz & 10Hz-100Mhz TG-UV2 http://www.ebay.com/itm/YAEGE-FC-1-P...item3f1b6a4054

    Но ещё не определился, есть ещё вариант YAEGE FC-2 Portable Two Way Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz TG-UV2 http://www.ebay.com/itm/251165622443...84.m1438.l2649

    FC1 умеет сканить ещё 10Hz-100Mhz. FC2 этот диапазон не умеет. А надо ли?

  31. #588

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    621
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    Помехи от регуляторов могут быть радиочастотные и/или магнитные (от силовых проводов).
    Сергей, все абсолютно верно, но причем тут виброизоляция? Я даже не в том смысле, что не по теме, а вот, скажем, человек ищет что-то по защите от излучений и эм поля. Разве реально найти ЭТУ толковую информацию в теме про вибро? Я понимаю, что Вас спровоцировал Андрей, но в этом случае можно в личке договориться перейти в другую ветку.

  32. #589

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Прошу прощения... Виноват, нафлудил...

  33. #590
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,479
    Цитата Сообщение от parahawk Посмотреть сообщение
    Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей ..
    Опять не про виброизоляцию, но поддамся последний раз на провокацию

    Указаные приборы не сканеры. Это частотомеры ближнего поля. Помехи от регулей с ними вряд ли увидишь.

  34. #591
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,389
    Цитата Сообщение от parahawk Посмотреть сообщение
    Для проверки звона модулей решил приобрести, по совету наших товарищей, радиосканер YAEGE FC-1 Portable Radio Frequency Counter 50MHz-2.6GHz & 10Hz-100Mhz TG-UV2 http://www.ebay.com/itm/YAEGE-FC-1-P...item3f1b6a4054
    Это же не сканер а частотомер, как им сканить собираетесь?
    Уж лучше DVB-тюнером тогда, да и вдвое дешевле.

    Я искал например тюнером помехи от GoPro, там нет единственной частоты, за которую мог бы "зацепиться" частотомер.

  35. #592

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,476
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от parahawk Посмотреть сообщение
    Для проверки звона модулей решил приобрести
    Раз уж пошел флуд разрешите вставить свои пять копеек.Мацал эту игрушку,вобщем вердикт: Измеряет попугаи в попугаях,бестолковый китайский девайс,да и сами подумайте что может быть за 40 бакинских на таких частотах....

  36. #593

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    621
    Все ближе и ближе к виброизоляции

  37. #594

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,073
    Записей в дневнике
    4
    Всем спасибо, извиняюсь за оффтопик. Создал отдельную тему Электромагнитные помехи - способы обнаружения и удаления

  38. #595
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Парень на rcgroups провел исследование материалов на вибрацию. Дерево, карбон, алюминий. В презентации графики.
    http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=23549760&postcount=16735
    Кому лень читать, итог для меньшей вибрации длина луча не должна превышать: Дерево - 0.25 м, Алюминий - 0.36 м, Карбон - 0.45 м. Еще лучше летать на 85% газа для карбона, для других 60%. Все это для пропов 10х8.

  39. #596

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Он бы лучше сделал летающий аппарат. Чем тратить время на испытания на таком сомнительном стенде.
    Мой первый пепелац был квадр 500м из дерева. На X-AVR. На жёстко прилепленой гопрохе даже желе не наблюдалось.
    Когда пересадил на алюминивую раму, пришлось задумываться о виброгашении. Так как вылезли все прелести.
    Карбон так же не обрадовал.

  40. #597
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Юрий, когда вы выложите свои результаты, мы все с удовольствием покритикуем.

  41. #598

    Регистрация
    07.07.2010
    Адрес
    Kamchatka
    Возраст
    50
    Сообщений
    632
    Записей в дневнике
    7
    Да выкладывал уже и не раз.
    Не напрягайтесь, я не ведусь на детские призывы: "А ты кто такой? А вот сам поробуй! А сделай лучше!"
    Практические результаты зачастую на 90% отличается от теоретических заключений и исследовательских потуг.
    Тот же калькулятор мне расчитал полётное время на гексу что-то не более 12 минут. (давно было, точно не помню) Но летаю не меньше 20-ти.

    То же дерево бывает разных пород. И "звенят" на вибрациях сосна и липа по разному. Можете на слово не верить, я не настаиваю.

  42. #599

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение
    Позволю себе процитировать свои же слова, написанные в ветке для кролиководов, может разовьете для себя тему. Я вроде пока избавился от вибраций, даже на жестко закрепленной гоупро на раме.

    И еще о вибрации, я ставил много экспериментов по методике оценки вибрации, с целью упростить динамическую балансировку.
    Так вот пришел к выводу, что пьезоэлектрические датчики практически непригодны для оценки вибрации, так как для них свойственен акустический эффект. Конечно, пьезокристалл способен чувствовать вибрацию, но опыты на спектроанализаторе показали, что акустический эффект перебивает полезные свойства вибродетекции пьезокристалла, основанной на деформации кристалла.
    Мои догадки подтвердили факты, которые я получил пытаясь использовать аналоговый трехосевой акселерометр ADXL345 в качестве детектора вибрации. По сути MEMS, пьезоэлектрические гироскопы и акселерометры работают благодаря пьезокристаллической структуре. Так вот акселерометр страдал той же болезнью что и обычный пьезокристалл - акустическим эффектом.
    Добавление ФНЧ к усилителю сигнала с пьезодатчика несколько улучшала показатели, но все же для использования пьезо в кач-ве датчика требуется сделать серьезную конструкцию, подобную той, что используется в промышленных виброметрах.
    Самый эффективный способ детекции вибрации найденный мною - использование узла оптической стабилизации от "продвинутой" мыльницы. В моем случае от PowerShot S1 IS. Суть в том, что оптический стабилизатор имеет все готовое - груз(линза) подвешенная на гибких шлейфах и находящаяся в магнитном поле. Кроме того имеются несколько катушек, которые двигают линзу в магнитном поле. Для детекции используется обратное свойство - стабилизатор крепится на луч, возле мотора, к выходу подключается цифровой осциллограф, либо в худшем случае вольтметр, и замеряется амплитуда. АЧХ показывает что это и есть вибрация а не микрофонный эффект. Если эл.мотор имеет вибрации и плохие подшипники , которые пока еще не имеют особого люфта, но шум создаваемый ими довольно высок ,то пьезодатчик зарегистрирует в большей части шум создаваемый подшипниками, а не вибрации ,от которых все беды. В случае с оптическим стабилизатором в качестве датчика - амплитуда сигнала на выходе катушек будет прямо пропорционально зависеть от тряски линзы подвесе. А трясется она достаточно сильно.
    Но это скучная теория.
    Я пришел к выводу что заняться измерением вибраций значит перестать летать
    Нужно просто исключить вибрацию заранее, подобрав комплектующие должным образом.
    мне оч. понравился VibAnalyser... плюс в том, что вибрации меряем самим полетным контроллером, т.е. по сути тем же сенсором на котором летаем... т.е. мне не интересно знать как сильно дрожит луч на конце, а важно что присутствует на самом акселе полетного контроллера...

    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3365773
    http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3403515

    Но да, это все игрульки )) летать надо, а не мерять! ))

  43. #600

    Регистрация
    19.09.2012
    Адрес
    пос. Взморье, Königsberg
    Возраст
    34
    Сообщений
    419
    Записей в дневнике
    18
    Перенес
    Цитата Сообщение от SteinDen Посмотреть сообщение

    - исключить полностью абсолютно невозможно, но возможно получить приемлемый результат.
    - применение дерева в качестве материала рамы снимает массу проблем сразу. Это я сравнивал с алюминиевыми лучами. Но, дерево зачастую тяжелее и менее технологично.
    - прямое крепление пропов на вал. В идеале это стальной вал 6 мм, с резьбой под гайку, без всяких цанг, адаптеров и проч.
    - тщательная балансировка пропов (включая осевую)
    - балансировка моторов.
    - хорошая жесткость луча на кручение и изгиб, дабы не усиливать.


    Если все это выполнено в большем объеме - это дает почти идеальную картинку на широком угле на ГоуПро. При жестком креплении камеры на раму.
    С камерами со стабом, сложнее, ибо в них не паркуется линза стабилизатора, как например в телевиках Canon 70-200. Оттого и сверхчувствительность таких камер к вибре.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Набор резисторов для исправления балансировки в IMAX B6 и ему подобных
    от experimentator в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 02:21
  2. Балансировка лопастей (теория)
    от Shoorup в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2011, 01:19
  3. Амортизация и демпфирование гироскопа
    от Musgravehill в разделе Другие
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.01.2011, 22:42
  4. Балансировка колес
    от maxslk в разделе Авто. Общий
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.07.2010, 02:09
  5. Балансировка ЛиПо с помоцью зарядника Hyperion
    от SoulReaver в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.07.2010, 23:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения