Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 26 из 69 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 2760

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я бы действительно предпочел эксперименты прекратить и прибегнуть к помощи специалиста. А то как-то дорого получается )) дешевле будет заплатить ...

  1. #1001

    Регистрация
    06.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    49
    Я бы действительно предпочел эксперименты прекратить и прибегнуть к помощи специалиста. А то как-то дорого получается )) дешевле будет заплатить )

    И все равно я не очень понимаю физику процесса - если мотор на 1350 кв - то почему он на тяжелом пропеллере вибрировать начинает? Ну если ему тяжело - он бы просто не вышел на свои обороты и всё. Чтоб на 12-х пропеллерах взлететь - нужно газу совсем чуть чуть. Я же газом как раз обороты регулирую - вот половина газа - как раз будет как 700 кв. Какой тогда мотор должен быть для пропеллеров 12 и на что смотреть? Этот и так 310W (батарея быстро садится) Смотреть что-то вроде 800 кв и размером уже 2830 или даже больше?
    Последний раз редактировалось NorthStar; 07.08.2013 в 17:04.

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    Я бы начал с изучение фака для новичков, потом "слизал" рабочий вариант, благо тут их просто изобилие и уже потом гастролил бы себе индивидуальный сандалет под свои задачи

  4. #1003

    Регистрация
    04.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    241
    Записей в дневнике
    3
    Как я пебедил желе. Или - Голь на выдумки хитра)

    Было:

    Квад 330мм камера 808 #16 жестко закреплена к корпусу на стяжках. Винты плохие, максимально отбалансорованны, но всеравно кривые

    Пробовал на камеру устанавливать самодельный ND фильтр из солнечшых очков, ситуацию улучшало, но на скорости вибрация оставалась.

    Стало:


    По совету UserM (за что ему огромное спасибо) сделал собственный подвес для камеры в прямом смысле этого слова)

    Основная идея - батарея и камера жестко закреплены на карбоновой пластине одним целым и подвешены на резинках к корпусу. Резинки сделаны из щетки от старого автомобильного дворника))) Нарезаны, продырявлены, закреплены на болты с шайбами. Не очень эстетично, зато работает и выглядит достаточно надежно.

    В данной конструкции лично для меня плюс, что, вытащив, батарею, можно "сплюснуть" подвес к раме для более простой транспортировки. Я использую рюкзак.

    Пока не решил вопрос с шасси! Садится на акккумулятор как-то не айс, а делать "ноги" - не поместится в тот же рюкзак...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.40.07.jpg‎
Просмотров: 278
Размер:	60.8 Кб
ID:	828416   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.38.53.jpg‎
Просмотров: 315
Размер:	54.4 Кб
ID:	828417   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.39.33.jpg‎
Просмотров: 197
Размер:	76.5 Кб
ID:	828418   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.42.14.jpg‎
Просмотров: 216
Размер:	59.9 Кб
ID:	828419   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-07 12.52.28.jpg‎
Просмотров: 174
Размер:	57.6 Кб
ID:	828420   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.41.43.jpg‎
Просмотров: 149
Размер:	62.1 Кб
ID:	828414   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-08-10 13.37.51.jpg‎
Просмотров: 212
Размер:	58.4 Кб
ID:	828415  

  5. #1004

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Вопрос бывалым пользователям клона джидай рамы с рцтаймера (или НК)... Пересадил на днях свое добро на нее и начался дикий флаттер с мелкой тряской соот-но... подозреваю что из-за недостаточной упругости на кручение самих лучей...
    Контроллер эту тряску схавал, т.е. все работает, но два движка (на которых сильнее всего виден флаттер) сильно греются...

    как увеличить жесткость рамы или еще что нить проделать? помню старый рецепт: проволка/шнур по периметру...
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.08.2013 в 20:09.

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    Нет Саня, только балансить, если есть звук флатера-минус экономия и ровный полет. Сначала моторы без пропов ну и ты все знаешь-главное не лениться
    ))

  8. #1006

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,365
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    или еще что нить проделать?
    Батарейку крепи под нижнюю пластину - компасу гораздо легче будет

  9. #1007
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    35
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Тогда шасси придется колхозить?

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,365
    Я аккуратно на батарейку сажусь

  12. #1009

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Нет Саня, только балансить, если есть звук флатера-минус экономия и ровный полет. Сначала моторы без пропов ну и ты все знаешь-главное не лениться
    ))
    ну так на карбоне (Talon) флаттера небыло... некоторые раздолбанные лучи менял на аллюминь и также успешно... а тут резонансы прут однако... поколдую еще чего нить, т.к. моторки я балансить не любитель, а пропы лишь с большего ))

    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Батарейку крепи под нижнюю пластину - компасу гораздо легче будет
    у меня плата распределения питалова снизу, а батарейка в отсеке пока... да и вроде как наводки на компас от силовых проводов идут, а не от батареи... хотя логично, что через аккум тот же ток отдачи идет, но то что она, так же как и провода, источник поля/помех на компас не слышал... т.е. аккум, как и провода силовые, должен быть подальше от компаса?

  13. #1010

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    Батарея не является источником помех. Провода-да. Писали много раз, косичкой и экраны, но на коптерах до 1кг влияние наводок достаточно просто решить. Насчет резонансов, есть рама с такими лучами, менял несколько разных пропов, лучше всех по звуку работают АРС. Карбон" пел" на определенных оборотах, что сказывалось на "мыльном" видео. А вот АРС помягче, но когда перегружаю коптер 5 А акком-начинает тоже флатерить. Самое интересное на взлете все пропы ведут себя " тихо" , , " поют " в основном на висении и медленном спуске. Лечится не только подбором типа пропа но и ВМГ в целом. По опыту круглые лучи меньше сего резонируют, но так неудобно с ими возится при постройке рамы, много лишнего веса появляется из-за креплений.

  14. #1011

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,088
    Записей в дневнике
    2
    Точно такие же впечатления после рамы "talon v1" на раме HJ X-Mode MWC Alien Multicopter Quadcopter Frame Kit DX..

    Думаю резонансы из за плохой жёсткости не только лучей , но и пластин, я сделал самодельные пластины из 1.5мм текстолита по чертежу TBS, на мой взгляд стало лучше. Правда по тестить долго не получилось сдох, гавно регулятор с рцтимера Sk20 opto. Возможно клона джидай рамы с пластинами V2 будет лучше себя вести. По крайней мере на V2 много народу как то летает.

  15. #1012

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    625
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    начался дикий флаттер
    Саша, на мой взгляд это не флаттер. Флаттерить могут несущие поверхности, которых на коптерах просто нет, ну или лопасти винта. В твоем случае это резонанс. И правильно ты сказал, из-за недостаточной жесткости на кручение. У меня был квадрик с лучами от джедая, но я его после нескольких полетов разобрал. Очень тяжелые лучи, и тряска появляется непредсказуемо даже при замене винтов. Правда, у Сушки совсем другие впечатления, но он пилотажник, и стабильное висение не волнует. Как с этим бороться, ХЗ, но тросики и проч. просто преднапрягают конструкцию и убирают колебания в плоскости вращения винтов, но не повышают жесткость на кручение. .Жесткость можно повысить, если поперечное сечеие лучей замкнуть в круг или квадрат, ну или любую замкнутую фигуру. Но это вряд ли реализуемо. Так что я бы просто выкинул нах джедаевские лучи и сделал бы новую раму ну хотя бы на основе GLB 13х0,8 дюралевых

  16. #1013

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    Саша, на мой взгляд это не флаттер.
    под флаттером часто понимают бабочку, она тоже возникает на разных частотах... Бороться с ней надо, как и с другими проявлениями вибрации

  17. #1014

    Регистрация
    06.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    49
    Добрый день!
    А подскажите - поможет ли увеличение напряжение до 4S на моторе NTM 2826 1350kv использовать большие винты и иметь меньше вибрации?
    Действительно на винтах 8040 летал нормально. А при испытаниях на максимальных оборотах этот винт просто разлетелся на 2 части. (( И с перегревом проблемы есть. Но зато по сравнению с моторами 2826 1000 кв с таким же винтом разница по тяге очень значительная.

  18. #1015

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    если вы увеличите напряжение и размер винтов, а KV останется прежним вы нахрен сожёте свои моторы. облегчайте свой ЛА

    Товарищи дайте совет как сделать виброразвязку мозга. Пробывал и скотч и резинку от денег разтягивал. Сейчас вот такой вариант с демпферами от привода. Мозг naze32 в гуи вибрации поднимаются до сотни. Движги и пропы балансировал (моторки сейчас не ахти, отбалансировал на сколько смог)
    Последний раз редактировалось pilot258; 13.08.2013 в 16:16.

  19. #1016

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,372
    Записей в дневнике
    10

  20. #1017

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    если суть в том чтобы поставить моторы под луч, то в моем случае это не вариант

  21. #1018

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,372
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Ну тогда летайте с дисбалансом и трясучкой.
    ...
    Последний раз редактировалось fff-z; 13.08.2013 в 17:33.

  22. #1019

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Загадочный вы тип Федор

  23. #1020

    Регистрация
    06.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    49
    Я на последнем своем аппарате ставил мозги на такие площадки. Разница небольшая но есть http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...0pcs_bag_.html
    По поводу крепления над или под лучом - на моторах NTM явно лучше вариант над лучом, но в этом случае возможно, что на валу всего 3мм, а адаптер на сам мотор значительно толще, поэтому и летает ровнее. Так что сравнение не полноценное.

  24. #1021

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,859
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Товарищи дайте совет как сделать виброразвязку мозга.
    Только лучше наоборот - мозкх внутрь, а батарейку сверху.

  25. #1022

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Ок, сейчас попробую все переделать.

  26. #1023

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ну так на карбоне (Talon) флаттера небыло... некоторые раздолбанные лучи менял на аллюминь и также успешно... а тут резонансы прут однако... поколдую еще чего нить, т.к. моторки я балансить не любитель, а пропы лишь с большего ))
    Натянул по периметру капроновый плоский шнур-трос + пересадил пропы на стяжки ближе к центру ротора. Ранее они сидели на пропадаптерах с резинками, т.е. дальше от центра.
    Проблема на 90% ушла. Хоть флаттер немного и остался на некоторых оборотах, но коптер стал мягкий и послушный...

  27. #1024

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Итог вчерашней переделки.

  28. #1025

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Натянул по периметру капроновый плоский шнур-трос + пересадил пропы на стяжки ближе к центру ротора. Ранее они сидели на пропадаптерах с резинками, т.е. дальше от центра.
    Проблема на 90% ушла. Хоть флаттер немного и остался на некоторых оборотах, но коптер стал мягкий и послушный...
    фотка вдогонку...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_6668.jpg‎
Просмотров: 197
Размер:	56.0 Кб
ID:	830455  

  29. #1026

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    а почему на 90 № ? Что-то еще осталось и как выражается?

  30. #1027

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    думаю т.к. некоторое пропы пора уже сменить... иногда в траву втыркался, но проп не ломался а гнулся на 20-30 град... выравнивал и в полет... вот на этих "бывалых" флаттер и остался на некоторых оборотах...
    APC вот распакую, как ФПВ повешу и думаю будет чик-пок ))

  31. #1028

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    Наконец то Саня будет на нормальном аппарате летать))) У меня при отсутствии флаттера гексу почти не слышно,кушает как квад,хотя размер 1000мм,а вес 2400гр. Главное добился такого только на АРС ных пропах,слоуфлайерных,балансировка минимальнаю-чуть соскаблил скальпелем ...На мозг демпферов не ставил,летает на 3.1 прошивке Маховия замечательно. Для оценки балансировки и правильной работы ВМГ звук является одним из индикаторов.

  32. #1029

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,171
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Товарищи дайте совет как сделать виброразвязку мозга.
    Я купил в одном из "китайских" магазинов, торгующих всяким барахлом по одной цене, "Спонжи косметические" 4 шт. в упаковке... Нечто среднее между мягкой резиной и поролоном, мелкопористое, белого цвета. Круги и квадраты 50мм х 5мм... Очень мягкое и упругое на ощупь... Клею на обычный двухсторонний скотч к раме, на тот же скотч к этой штуковине клею мозг...
    Вот как это выглядит...
    Последний раз редактировалось ssilk; 16.08.2013 в 22:11.

  33. #1030

    Регистрация
    05.04.2012
    Адрес
    Марик
    Возраст
    45
    Сообщений
    293
    На заметку - сегодня в Оби наткнулся на сменную накладку для тёрки типа такой
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Intertool_HT-0003_Terka_dly_vol_framovoi_setki_105___230mm_87974_138191.jpg
Просмотров: 68
Размер:	5.0 Кб
ID:	831003
    о-очень мелко вспененная резина, толщ. 6мм. Причем, похоже, что именно резина, а не ПХВ пластикат какой нибудь. Кусок размером с поллиста А4 ~$3. Вес не знаю, но оч. легкий. Должно быть довольно неплохо для демпферов каких нибудь.

  34. #1031

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Более года не спеша проектировал и испытывал узлы активной виброизоляции. Вот короткая демонстрация этих работ. Пока в коммерческих аппаратах такие решения не применяю, но продолжаю проектирование.



    В других местах уже говорил об понятии "абсорбция". Дерево абсорбирует вибрации на порядок (более 10 раз, в зависимости от сорта) лучше, чем карбон. Карбон жесткий и не поглащает, а передает вибрации. По моим экспериментам более объемная рама из фанеры лучше, чем тонкие деревянные рейки. Эцилоп Эко мы не стали производить (пришли к выводу, что на дешевых аппаратах не заработаем), но пока проектировались и тестировались прототипы Эцилоп-5, 6 и 7 , то дерево оказалось очень удобным вариантом. Вплоть до того, что не имея запчастей разломаный аппарат склеивается на поле суперклеем и летит дальше.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 19.08.2013 в 16:06.

  35. #1032

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Я для своей конструкции использовал демпферы от CDROMа и насадки от наушников затычек, тоже хороший демпфер.
    Итог. Запись на мини камеру mobius. Камера закрепленна на батарее.

  36. #1033

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,859
    Записей в дневнике
    36
    Клево получилось!

  37. #1034

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    61
    Сообщений
    625
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    По моим экспериментам более объемная рама из фанеры лучше
    Давно об этом говорю, но, видимо, людям нравится внешний вид угольных труб и пластин

  38. #1035

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    502
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    людям нравится внешний вид угольных труб и пластин
    Внешний вид тоже не последнее дело.
    А ежели фанеру зашкурить, загрунтовать и открасить, то никто и не поймет из чего сделан аппарат...
    Сорри за офф...

  39. #1036

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,640
    Просто дерево тяжелее при прочих равных, притирочный квад можно сделать, но финальный хочется облегчить максимально, кирпичи плохо летают.Интересен демпфер из слоеного пирога- поролончик, мягкая резина, силикон.Алексей, брелок просто на батарейке и все?)

  40. #1037

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Raptor.SK Посмотреть сообщение
    А ежели фанеру зашкурить, загрунтовать и открасить, то никто и не поймет из чего сделан аппарат...
    Серега, не каждый обладает такой филигранной техникой и усидчивостью как ты Тут в основном побыстрее и попроще подавай.

  41. #1038

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Да, просто приклеен липкой лентой.

  42. #1039

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,278
    А ктонить пробовал балансировать мотор вместе с винтом? Я отбалансировал моторы и винты по отдельности. Отбалансировал очень хорошо, но если все это собрать вибрация остается, гораздо меньше чем была но есть. По идее было бы не плохо устроить финишную балансировку в сборе, но как это сделать не знаю. Может кто подскажет?

  43. #1040

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет?
    только в динамике(ручным/лазерным методом), пробуем наличие вибрации на разных оборотах и добавляем грузики на пропы/моторы

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Набор резисторов для исправления балансировки в IMAX B6 и ему подобных
    от experimentator в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 02:21
  2. Балансировка лопастей (теория)
    от Shoorup в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2011, 01:19
  3. Амортизация и демпфирование гироскопа
    от Musgravehill в разделе Другие
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.01.2011, 22:42
  4. Балансировка колес
    от maxslk в разделе Авто. Общий
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.07.2010, 02:09
  5. Балансировка ЛиПо с помоцью зарядника Hyperion
    от SoulReaver в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.07.2010, 23:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения