Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 35 из 67 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 2662

Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Поделюсь, каких результатов добился: сетап: квадрик 3S, саннискаи 980+1147 АПЦ решение - тщательная балансировка тест - жёсткое крепление камеры на ...

  1. #1361

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Поделюсь, каких результатов добился:

    сетап: квадрик 3S, саннискаи 980+1147 АПЦ
    решение - тщательная балансировка
    тест - жёсткое крепление камеры на носу коптера:

  2.  
  3. #1362
    Учит правила (до 30.03.2017)
    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    7,511
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    Поделюсь, каких результатов добился:
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/155672/blog18748.html

  4. #1363

    Регистрация
    17.06.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    525
    Созрел вопрос, почему для виброразвязки используются резинки, а не специальные виброгасящие материалы из автомобильной промышленности?
    Например Вибропласт.
    Думаю можно использовать и как виброразвязку, и как виброгаситель на корпусе.

    Пока коптер не собрал, могу дать кусок вибропласта на пробу, в Питере.

  5. #1364

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,026
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Hopper Посмотреть сообщение
    Например Вибропласт.
    Думаю не прокатит, другие частоты и особенно амплитуда колебаний.
    Но в авто есть другие материалы которые могут помочь в нашем трудном деле.

  6.  
  7. #1365

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    493
    Цитата Сообщение от VladPTZ Посмотреть сообщение
    Пользуюсь балансиром DUBRO

    Тож вчера купил в магазине. Все расхваливают, решил что и мне надо.
    Идея классная. Реализация - чисто по-американски, грубо и криво.
    Колесики, на которые ставится вал, при вращении задевают внутри за корпус, причем на двух купленных в разное время балансирах (брал у приятеля сравнить, он и расхваливал).
    Поэтому при балансировке легкого винта, вал останавливается не там, где несбалансированная масса внизу, а там где колесики затираются в корпусе.
    Даже с нормально вращающимися колесиками чувствительность балансира крайне низка. Ни в какое сравнение с магнитным.
    Если на магнитном крутануть вал, то он будет крутить несколько минут. Здесь - ну секунд 10-15.
    Если аккуратно поставить заведомо несбалансированный винт горизонтально, тяжелой лопастью например слева, и не шевелить его, то под весом этой лопасти винт сам может и не опуститься, а так и стоять, как сбалансированный. Если покрутить - то тяжелая будет внизу.

    В общем, пришлось колесики поправить руками, чтобы не задевали.
    Вал с конусами-пружинкой-шайбой-трубкой выкинуть и заменить на самодельный вал с точеными на станке фторопластовыми невесомыми конусами.
    И наконец 8" легкий винтик стал балансироваться правильно.

    Однако, профита по сравнению со своим самодельным магнитным балансиром не увидел.

    Но для балансировки чего-то другого, кроме винтов, штука реально классная из-за возможности закрепить вал консольно. Это можно что угодно отбалансировать, хоть фотик на подвесе, хоть ротор дрели

  8. #1366

    Регистрация
    15.06.2010
    Адрес
    Электросталь, МО
    Возраст
    38
    Сообщений
    493
    Добавлю про свою борьбу с вибрациями.
    На что только не ставил фотоаппарат - и поролон, и трубочки от омывателя, и пружинки, и даже резиновые шарики для кошачьих игр.
    А решил проблему покупкой тарота т2д. Я не знаю как, то ли дело в конструкции, то ли в его виброизоляторах, то ли в распределении масс, но проблемы вибрации у меня больше нет. Вообще.
    Видео стабильно настолько, что если зависнуть в штиль, то даже на узком угле гопрохи видео как со штатива. Осталась только болтанка по курсу, но это уже лечить квадр или трехосевой подвес ставить.
    Теперь на этот тарот прикручиваю фотик. Вот.

  9. #1367
    ehs
    ehs вне форума

    Регистрация
    03.12.2013
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    34
    Сообщений
    85
    Записей в дневнике
    3
    Может глупый вопрос, но нельзя ли подвес жестко крепить к раме, а виброизоляцию делать уже на самой площадке под камеру? В моем случае крепление подвеса было бы значительно проще и легче. ЗЫ: Камера Сони NEX.

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    528
    Господа, подскажите проверенные способы виброзащиты полетного контроллера ?

  12. #1369

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,897
    Записей в дневнике
    8
    Леонид, балансировка ВМГ, это самое важное. Ну а после либо скотч двухсторонний приклеивать, либо делать развязку на демпферах.

  13. #1370

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Леонид, балансировка ВМГ, это самое важное. Ну а после либо скотч двухсторонний приклеивать, либо делать развязку на демпферах.
    Готовые развязки на демпферах можете посоветовать ?

  14. #1371

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,563
    Здравствуйте уважаемые! Выражаю огромную благодарность тому, кто, как помнится, в этой теме рекомендовал балансир Du-bro tru-spin. Вчера получил - очень понравилась конструкция - всё точно сделано, ровно работает и очень чутко к дисбалансу. Песня просто!

  15. #1372

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,897
    Записей в дневнике
    8
    Увы не подскажу, полистайте тему. Тут многь вариантов.
    Тем более вашу раму мы не видели.

  16. #1373

    Регистрация
    02.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    42
    Сообщений
    538
    Так, немного вчерашних изысканий про подвес фотика на коптер.
    Сварганил для цифромыльницы (который слева). Повертел в руках - явно жестковат. Сляпал по уже отработанной технологии второй, попроще (справа). Сегодня заценил: вариант первый - одна фото из трёх нормальная; вариант второй - девять из десяти (кроме того и габариты несравненно разные).
    Кстати, если кто будет делать что-то на тросах и не знает, чем резать - в хозмагах есть для них офигенные ножницы, по конструкции 1в1 болторез (арматурные ножницы) но размером с обычные пассатижи.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: подвесы.jpg‎
Просмотров: 193
Размер:	62.3 Кб
ID:	956651  

  17. #1374

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    528
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Увы не подскажу, полистайте тему. Тут многь вариантов.
    Тем более вашу раму мы не видели.
    Рама DJI D450. Интересует типовой вариант виброзащиты контроллера APM.
    Как не балансируй ВМГ, а при движении либо на ветру неизбежно усиливаются вибрации. Их требуется гасить. Причем так, чтобы это не создавало проблем с управлением.
    На данный момент использую платформу, подвешенную на резинках с прокладкой из поролона. Ищу более простые и компактные альтернативы. Может кто подсказать ?

  18. #1375
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от grom-off Посмотреть сообщение
    Так, немного вчерашних изысканий про подвес фотика
    А как правый работает, что в нем является демпфером?

  19. #1376

    Регистрация
    02.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    42
    Сообщений
    538
    тож трос. Верхняя пластина крепится к раме коптера застёжками от кабель-каналов, нижняя (на которую крепится фотик, там отверстие видно под болт штативный) с ней соединена кусочками троса 3/4 в пластиковой изоляции. Если трос тоньше - фотик уже просто болтается, а с таким тросом - можно подогнуть на нужный угол наклона фотика вниз.

  20. #1377

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,563
    Приветствую! Вопрос образовался к сообществу. Вот есть у меня подвес массой 460гр вместе с камерами. До недавнего времени я пытался сделать виброразвязку подвеса вместе с батареей, полагая, что большая масса будет меньше трястись, на деле вышло так, что больший демпфер и сам по себе тяжелее, и вместо желе я получаю наборы колебаний всей подрессоренной массы. То есть - размениваю желе на колыхания. Сделать демпфер жёстче не придумал пока как, поэтому хочу попробовать виброизолировать только сам подвес. Итак, есть эта масса 460гр. Пожалуйста, порекомендуйте, какими резинками или ещё чем её развязать, чтобы желе на камерах не проходило. Слышал, что есть хорошие резинки у Tarot, но живьём не пробовал.

  21. #1378

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    Долго бился,счас остановился на самом простом:купил резинки диаметром 3 мм в рыболовном магазине,растянул снизу рамы этими резинками площадку для акка за кончики лучей (получилось 8 резинок) а чтоб эта масса не болталась вверх вниз подложил между площадкой акка и рамой мягкий поролон. Слабое место в старении резины и ее ненадежности. Думаю поставить вместо резины пружинки ,надо длинные и угадать с весом.Результат хороший,позволяет с 50 кратным зумом смотреть без вибраций на землю.

  22. #1379

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,563
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    растянул снизу рамы этими резинками площадку для акка за кончики лучей (получилось 8 резинок)
    Интересно. Это окта ? И они тянут аккум, что тот не провисает вниз? Удивительно.

  23. #1380

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    Это квад,восемь потому что по две с луча,как бы в разные стороны,чтоб не было по яву качаний.

  24. #1381

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,009
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    3S, саннискаи 980+1147 АПЦ
    Какой полный вес, сколько летает, с каким акк?

  25. #1382

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,400
    Борюсь без успешно с желе. В связи с этим такой вопрос. Никто не мерял уровень вибрации камеры или её подвеса каким нибудь яблокофоном. Просто понять при каком уровне желе заведомо отсутствует.

  26. #1383

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    Советую камеру (мы говорим о камере до 100 гр.) прикрутить к акку или его площадке,а ее уже к раме через виброразвязку . Главное не переборщить с демпфированием,а то коптер будет болтаться

  27. #1384

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,400
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Советую камеру (мы говорим о камере до 100 гр.) прикрутить к акку или его площадке,а ее уже к раме через виброразвязку . Главное не переборщить с демпфированием,а то коптер будет болтаться
    Да это уже все проходили и акк с камерой на одной площадке и даже моторы перевернул. Всё равно есть зараза. Самое главное дома когда висит не видно а вот на поле да на ярком солнце... Можно конечно фильтр но хочется всёж механически побороть.

  28. #1385

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    Не нравится такой вариант, есть и такой. Выглядит ужасно, зато можно работать с зумом до 50 крат спокойно

    Грубо говоря подвес подвешен на резинках, зацепленных за края лучей , а задемпфирован от раскачки поролоном, работает. Делал как временную меру, но результат хороший, пока летаю. Недавно этот зм-аппарат помог найти человека
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpg‎
Просмотров: 252
Размер:	62.9 Кб
ID:	969071  

  29. #1386

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,563
    Цитата Сообщение от Zinchenko Посмотреть сообщение
    Реализация - чисто по-американски, грубо и криво.
    Предположу, что у Вас бракованный экземпляр. У меня - всё отличнейшим образом крутится.

  30. #1387

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Прага
    Возраст
    62
    Сообщений
    145
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Борюсь без успешно с желе. В связи с этим такой вопрос. Никто не мерял уровень вибрации камеры или её подвеса каким нибудь яблокофоном. Просто понять при каком уровне желе заведомо отсутствует.
    Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam Может, желе и раньше пропадает, но у меня получилось так.

    К вопросу балансировки пропеллеров. Таких результатов добился только с помощью очень дорогих пропеллеров, а бюджет не резиновый. Началась борьба за счастье: пропеллеры (дешевый карбон) тщательно отбалансировал, проверил и отфильтровал на предмет "бабочки". Но повторить результата, который получил с дорогими пропеллерами не получилось. Долгие размышления и бессонные ночи привели к "бабочке". Действительно, с продольной "бабочкой" бороться не сложно, достаточно простой фильтрации. А что делать с поперечной "бабочкой"? Об этом нигде и ничего не слышал.

    По идеи совсем несложно было бы пройтись слегка на фрезерном станке по нижнему торцу комля. Зафиксировать с тисках тоже можно. Но как найти правильное положение пропеллера относительно фрезы?

    Какие есть мнения, идеи?

  31. #1388

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    Для начала можно что-то подложить,я капал каплю лака,после высыхания прижимал и смотрел.

  32. #1389

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Прага
    Возраст
    62
    Сообщений
    145
    Записей в дневнике
    4
    Вопрос в том, как регистрировать поперечную "бабочку" и как найти правильное положение пропеллера для исправления ситуации.

    Напрашивается измерение вибраций Алексмосем. Это хороший метод количественной регистрации результата, а как добраться до анализа причины?

  33. #1390

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,114
    По мне так сильно заморачиваться в балансировке-жизнь пройдет,порой нет времени,ставлю прямо и каропки и летаю ... Ну а для очистки совести осевой , да продольный . Еще наблюдение-стоял бк подвес под передними пропами-уплывал и горизонт при развороте (причем в одну сторону только) и вибрации мелкие были-накрыл пластиком(из бутылки вырезал) и все заработало.Это в условиях слабых токов подвеса и соответственно слабого удержания,даже порывы ветра сбивают горизонт. На другом подвесе ,точно такой же по конструкции и контроллеру (первый потребление 200 мА,второй 800 мА) так второму пофиг ветер и пропы.

  34. #1391

    Регистрация
    28.04.2012
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,334
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от SerKol Посмотреть сообщение
    Вопрос в том, как регистрировать поперечную "бабочку" и как найти правильное положение пропеллера для исправления ситуации.
    я делал только на глаз, смотря в торец вращающегося пропа и увеличивая обороты до максимума (чтобы траектории концов пропа совпадали). Подкладывал под ступицу пропа тонкую проволоку с одной стороны и зажимал. Только так смог убрать полностью вибрации у карбоновых пропов с РЦТ. на все 4 пропа ушло минут 30-40

  35. #1392

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Прага
    Возраст
    62
    Сообщений
    145
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kren-DEL Посмотреть сообщение
    смотря в торец вращающегося пропа и увеличивая обороты до максимума (чтобы траектории концов пропа совпадали).
    Очень интересный метод. Просто и со вкусом. Я измеряю расстояние от концов пропеллера до рамы. Обязательно попробую Ваш метод.

  36. #1393

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    6,289
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от lion13ch Посмотреть сообщение
    Господа, подскажите проверенные способы виброзащиты полетного контроллера ?
    мы разработали такой вот бокс (чертежи прилагаются),

    пробовали эту конструкцию с различными вариантами геометрических размеров на
    - tarot 690 гексакоптер
    - dji s-800 гексакоптер
    - align 450 классический вертолет
    система показала себя во всех случаях великолепно.
    суть в утяжелении платформы батаремями и два элемента виброразвязки 1. рессора из текстолита гасящая нч, (одновременно служит переходником к крепежным стойкам рамы) 2. силиконовые демпферы изолирующие вч шумы

  37. #1394

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,642
    Записей в дневнике
    20
    тут увидел на curiosity

    http://habrahabr.ru/post/234093/

  38. #1395

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,026
    Записей в дневнике
    6
    Этот принцип давно запатентован во многих странах и на этом форуме проскакивал несколько раз, но почти не кого не заинтересовал как не странно, эффективен, но после тщательной настройки резонансов.

  39. #1396

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,642
    Записей в дневнике
    20
    видел на форуме. Помоему основная проблема использовать это на коптере - вес. Стальные тросики весят нехило.

  40. #1397

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,026
    Записей в дневнике
    6
    Вы не правы.

  41. #1398

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,088
    Записей в дневнике
    15
    Василий, добрый день.
    Я после нашего с вами разговора загорелся тросовыми подвесами, даже тросики купил, но руки пока так и не дошли.
    На мелком коптере хватает китайских силиконовых боченков, пригрузки платформы с камерой батарейкой и минимальной балансировки ВМГ.
    А вот на большом....
    У меня клон TBS с самодельным подвесом, тоже на китайских боченочках, но колбасит его и желе идет. Камера мобиус маленькая и легонькая, но как применить тросики для фиксации этого подвеса, что то не могу сообразить.
    Может посмотрите у меня в дневнике, подкинете идейку как закрепить этот подвес на тростках, если не сложно.

  42. #1399

    Регистрация
    11.03.2011
    Адрес
    Питер, Троицкая пл.
    Возраст
    57
    Сообщений
    4,026
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Может посмотрите у меня в дневнике, подкинете идейку как закрепить этот подвес на тростках, если не сложно.
    Так вот всё просто и наглядно, единственно требуется настройка под конкретный случай путём изменения длины, толщины и кол-вом тросиков. Радует масса вариантов, толщину можно менять не только калибром тросика, но и простым удалением жил.
    Всё гениальное - просто, жилы троса это пружины, трение между ними это демпфер, стабильность параметров в широком диапазоне температур, долговечны и надежны в отличие от резины, 1м тросика толщиной 1.5мм весит 12гр.

  43. #1400

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    291
    Вопрос такой. Плату стабилизаци нужно виброразвялывать или лучше жестко закрепить к основному корпусу?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Набор резисторов для исправления балансировки в IMAX B6 и ему подобных
    от experimentator в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 02:21
  2. Балансировка лопастей (теория)
    от Shoorup в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 22.01.2011, 01:19
  3. Амортизация и демпфирование гироскопа
    от Musgravehill в разделе Другие
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 21.01.2011, 22:42
  4. Балансировка колес
    от maxslk в разделе Авто. Общий
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.07.2010, 02:09
  5. Балансировка ЛиПо с помоцью зарядника Hyperion
    от SoulReaver в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 16.07.2010, 23:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения